Claims (7)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :------19/07/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 3 หน้า ข้อถือสิทธิ 1. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนซึ่งประกอบรวมด้วย: ไดนาโมมิเตอร์ซึ่งได้รับการเชื่อมต่อกับเพลาเอาท์พุทของชิ้นทดสอบ; อินเวอร์เตอร์ซึ่งป้อนจ่ายกำลังไฟฟ้าโดยตอบสนองต่อสัญญาณคำสั่งไปยังไดนาโมมิเตอร์; ตัวตรวจจับทอร์คแนวแกนซึ่งตรวจจับทอร์คแนวแกนซึ่งกระทำกับเพลาเอาท์พุท; ตัวตรวจจับความเร็วซึ่งตรวจจับความเร็วการหมุนของไดนาโมมิเตอร์; หน่วยการคำนวณความเร็วยางล้อซึ่งคำนวณค่าความเร็วของยางล้อลำดับที่หนึ่งและลำดับ ที่สองซึ่งได้รับการเชื่อมต่ออย่างเป็นลำดับกับคู่หนึ่งของเพลาเอาท์พุทของอุปกรณ์ดิฟเฟอเรนเชียล เสมือนจริงที่ได้รับการเชื่อมต่อกับเพลาเอาท์พุทของชิ้นทดสอบ; หน่วยการคำนวณความเร็วพาหนะซึ่งคำนวณค่าความเร็วของพาหนะเสมือนจริงซึ่งเดินทาง ไปโดยการใช้ยางล้อลำดับที่หนึ่งและลำดับที่สองในฐานะเป็นล้อขับเคลื่อน; หน่วยการคำนวณทอร์คขับเคลื่อนพาหนะซึ่งคำนวณค่าทอร์คขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่หนึ่ง ที่เกิดขึ้นโดยแรงเสียดทานระหว่างยางล้อลำดับที่หนึ่งและพื้นผิวถนนลำดับที่หนึ่งเสมือนจริงและ ค่าทอร์คขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่สองซึ่งเกิดขึ้นโดยแรงเสียดทานระหว่างยางล้อลำดับที่สองและ พื้นผิวถนนลำดับที่สองเสมือนจริงโดยพื้นฐานของค่าความเร็วยางล้อลำดับที่หนึ่งและลำดับที่สอง และค่าความเร็วพาหนะ; หน่วยการคำนวณดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คซึ่งคำนวณค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่หนึ่งและ ค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่สองที่เกิดขึ้นในคู่ของเพลาเอาท์พุทของอุปกรณ์ดิฟเฟอเรนเชียล โดยพื้นฐานของค่าการตรวจจับของตัวตรวจจับตามแนวแกน; และ อุปกรณ์ควบคุมความเร็วซึ่งส่งออกสัญญาณคำสั่งเพื่อว่าการเบี่ยงเบนระหว่างค่าการตรวจจับ ของตัวตรวจจับความเร็วและค่าคำสั่งความเร็วที่คำนวณได้โดยพื้นฐานของค่าความเร็วยางล้อลำดับ ที่หนึ่งและลำดับที่สองไม่ปรากฎ ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณความเร็วยางล้อคำนวณค่าความเร็วยางล้อลำดับที่หนึ่งโดยพื้นฐานของ ค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่หนึ่งและค่าทอร์คขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่หนึ่งและคำนวณค่า หน้า 2 ของจำนวน 3 หน้า ความเร็วยางล้อลำดับที่สองโดยพื้นฐานของค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่สองและค่าทอร์ค ขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่สอง 2. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณดิฟเฟ่อร์เรนเซียลทอร์คคำนวณค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่หนึ่ง และค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่สองโดยการคูณค่าการตรวจจับของตัวตรวจจับทอร์คแนวแกน โดยอัตราส่วนการกระจายทอร์คลำดับที่หนึ่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและอัตราส่วนการกระจายทอร์ค ลำดับที่สองเพื่อที่จะกระตุ้นการทำหน้าที่การกระจายทอร์คของอุปกรณ์ดิฟเฟอเรนเชียล 3. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คคำนวณค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่หนึ่ง โดยการคูณค่าการตรวจจับของตัวตรวจจับทอร์คแนวแกนโดยอัตราส่วนการกระจายทอร์คลำดับ ที่หนึ่งและอัตราส่วนเกียร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าของอุปกรณ์ดิฟ่เฟอเรนเชียล และคำนวณค่า ดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่สองโดยการคูณค่าการตรวจจับของตัวตรวจจับทอร์คแนวแกน โดยอัตราส่วนการกระจายทอร์คลำดับที่สองและอัตราส่วนเกียร์ 4. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึงข้อ 3 ข้อหนึ่งข้อใด ที่ซึ่งอุปกรณ์ควบคุมความเร็วกำหนดค่าที่ได้มาโดยการคูณค่าเฉลี่ยของค่าความเร็วยางล้อ ลำดับที่หนึ่งและค่าความเร็วยางล้อลำดับที่สองโดยอัตราส่วนเกียร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าของอุปกรณ์ ดิฟเฟอเรนเชียลในฐานะเป็นค่าคำสั่งความเร็ว 5. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึงข้อ 4 ข้อหนึ่งข้อใด ซึ่งประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย: อุปกรณ์การเบรกซึ่งหน่วงการหมุนของเพลาเอาท์พุทของชิ้นทดสอบ; และ หน่วยการคำนวณทอร์คการหน่วงซึ่งคำนวณค่าทอร์คการหน่วงของเพลาเอาท์พุทโดยพื้นฐาน ของค่าการตรวจจับของตัวตรวจจับทอร์คแนวแกน ค่าการตรวจจับของตัวตรวจจับความเร็ว และ ค่าของสัญญาณคำสั่งไปยังอินเวอร์เตอร์ 6. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึงข้อ 3 ข้อหนึ่งข้อใด ซึ่งประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย: หน้า 3 ของจำนวน 3 หน้า หน่วยการคำนวณทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งซึ่งคำนวณค่าทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่ง ที่เกิดขึ้นในด้านยางล้อลำดับที่หนึ่งของเพลาเอาท์พุทในอุปกรณ์ดิฟเฟอเรนเชียลโดยอุปกรณ์ การเบรกเสมือน; และ หน่วยการคำนวณทอร์คการเบรกลำดับที่สองซึ่งคำนวณค่าทอร์คการเบรกลำดับที่สอง ที่เกิดขึ้นในด้านยางล้อลำดับที่สองของเพลาเอาท์พุทในอุปกรณ์ดิฟเฟอเรนเชียลโดยอุปกรณ์การเบรก ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณความเร็วยางล้อคำนวณค่าความเร็วยางล้อลำดับที่หนึ่งโดยพื้นฐาน ของค่าที่ได้มาโดยการหักลบค่าทอร์คการขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่หนึ่งและค่าทอร์คการเบรกลำดับ ที่หนึ่งจากค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่หนึ่ง และคำนวณค่าความเร็วยางล้อลำดับที่สองโดย พื้นฐานของค่าที่ได้มาโดยการหักลบค่าทอร์คการขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่สองและค่าทอร์ค การเบรกลำดับที่สองจากค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่สอง ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งกำหนดค่าคำสั่งทอร์คการเบรกที่กำหนดไว้ ล่วงหน้าในฐานะเป็นค่าขีดจำกัดบน และคำนวณค่าทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งเพื่อว่าค่าทอร์ค การเบรกลำดับที่หนึ่งน้อยกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่าความเร็วยางล้อลำดับที่หนึ่งกลายเป็น 0 และ ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณทอร์คการเบรกลำดับที่สองกำหนดค่าคำสั่งทอร์คการเบรกที่กำหนดไว้ ล่วงหน้าในฐานะเป็นค่าขีดจำกัดบน และคำนวณค่าทอร์คการเบรกลำดับที่สองเพื่อว่าค่าทอร์ค การเบรกลำดับที่สองน้อยกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่าความเร็วยางล้อลำดับที่สองกลายเป็น 0 7. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งจำกัดค่าคำสั่งทอร์คการเบรกที่อัตราการ เปลี่ยนแปลงที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือน้อยกว่า กำหนดค่าทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งที่จำกัดในฐานะ เป็นค่าขีดจำกัดบน และคำนวณค่าทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งเพื่อว่าค่าทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่ง น้อยกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่าความเร็วยางล้อลำดับที่หนึ่งกลายเป็น 0 และ ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณทอร์คการเบรกลำดับที่สองจำกัดค่าคำสั่งทอร์คการเบรกที่อัตราการ เปลี่ยนแปลงที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือน้อยกว่า กำหนดค่าทอร์คการเบรกลำดับที่สองที่จำกัดในฐานะ เป็นค่าขีดจำกัดบน และคำนวณค่าทอร์คการเบรกลำดับที่สองเพื่อว่าค่าทอร์คการเบรกลำดับที่สอง น้อยกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่าความเร็วยางล้อลำดับที่สองกลายเป็น 0 ------------ แก้ไข 21/03/2559Disclaimer (all) which will not appear on the advertisement page. : ------ 19/07/2018 ------ (OCR) Page 1 of 3 pages. Claims 1. Propulsion test system, which includes: a dynamometer connected to a The output shaft of the test piece; Inverter, which supplies power in response to a command signal to the dynamometer; Axial torque detector which detects axial torque acting on the output shaft; Speed detector, which detects the rotational speed of the dynamometer; Tire speed calculation unit, which calculates the first and order tire speed. The second, which is sequentially connected to a pair of the output shaft of the differential device. Virtual reality that has been connected to the output shaft of the test piece; Vehicle speed calculation unit, which calculates the speed of a virtual vehicle traveling. Go with the first and second tires as driving wheels; Vehicle torque calculation unit that calculates first-order torque. Generated by the friction between the first tire and the virtual first road surface; and The second torque of the vehicle, which is formed by friction between the second tire and Second-order road surface based on first and second tire speed values And the vehicle speed value; The differential torque calculation unit that calculates the first differential torque and A second differential torque that occurs in the pair of output shaft of the differential device. On the basis of the detecting value of the axial detector; And a speed control device which sends out a command signal so that the deviation between the sensing values Of the speed detector and the speed command values calculated on the basis of the sequential tire speed The first and second do not appear. Where the tire speed calculation unit calculates the first tire speed on the basis of The first differential torque and the first vehicle torque, and calculated the second p2 of the 3 pages, the second tire speed based on the differential. Second chial torque and torque value Drive the second vehicle 2. The test drive system according to claim 1, where the differential torque calculation unit calculates the first differential torque. And the second differential torque by multiplying the detection value of the axial torque detector The predefined first-order torque distribution ratio and the first-order torque distribution ratio. Second, in order to stimulate the torque distribution function of the differential device 3. The propulsion test system according to claim 2, where the differential computation unit Torque Calculates the first differential torque. By multiplying the detection value of the axial torque detector by the sequence torque distribution ratio. The first and the predetermined gear ratio of the differential device, and the second-order differential torque is calculated by multiplying the detection value of the torque detector. Axial The second-order torque distribution and gear ratios. 4. The drive train test system according to Clause 1 to Item 3, any one of them. Where the speed control device determines the obtained value by multiplying the average value of the tire speed. First order and second tire speed values by the device's preset gear ratio. Differential as a speed command 5. A test drive system according to claims 1 to 4, any one Included Further: a braking device which delays the rotation of the output shaft of the test piece; And the damping torque calculation unit, which basically calculates the damping torque of the output shaft Of the detecting value of the axial torque detector The detection value of the speed detector and the value of the command signal to the inverter. 6. The drive train test system in accordance with Clause 1 to Clause 3. Included Also on: Page 3 of 3 pages, the first order torque calculation unit, which calculates the first order torque. Occurring in the first tire of the output shaft in the differential device by the device Virtual braking; And the second-order torque torque calculation unit, which calculates the second-order torque. Occurs in the second tire side of the output shaft in the differential by the braking device. Where the tire speed calculation unit basically calculates the first tire speed Of the values obtained by subtracting the first vehicle torque and the sequence braking torque. First from the first differential torque And calculate the second tire speed by The basis of the values obtained by subtracting the second vehicle torque and the torque value. Second brake from second differential torque. Where the first brake torque calculation unit assigns a predetermined brake torque command. Advance as the upper limit value And calculate the number one torque for that torque The first brake is less than the upper limit, and the first tire speed becomes 0, and where the second brake torque calculation unit assigns a set torque braking command. Advance as the upper limit value And calculate the second torque torque value so that the Second order braking is less than the upper limit and the second tire speed becomes 0 7. Drivetrain test system according to claim 5, where the first brake torque calculation unit limits the word value. Order torque braking at the rate Preset change or less Set the limited first-order torque as Is the upper limit value And calculate the first order torque so that the first order torque Less than the upper limit and the first tire speed becomes 0 and where the second brake torque calculation unit limits the braking torque command value at the Preset change or less Configure the second limited brake torque as Is the upper limit value And calculate the second order torque so that the second torque torque Less than the upper limit value and the second tire speed becomes 0 ------------ Revised 21/03/2016
1. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนซึ่งประกอบรวมด้วย: ไดนาโมมิเตอร์ซึ่งได้รับการเชื่อมต่อกับเพลาเอาท์พุทของชิ้นงานทดสอบ; อินเวอร์เตอร์ซึ่งจะป้อนจ่ายพลังงานไฟฟ้าโดยตอบสนองต่อสัญญาณคำสั่งงานไปยัง ไดนาโมมิเตอร์; ตัวตรวจจับทอร์กตามแนวแกนซึ่งตรวจจับทอร์กแนวแกนซึ่งกระทำกับเพลาเอท์พุท; ตัวตรวจจับความเร็วซึ่งตรวจจับความเร็วการหมุนของไดนาโมมิเตอร์; หน่วยการคำนวณความเร็วของยางล้อซึ่งคำนวณค่าความเร็วของยางล้อลำดับที่หนึ่งและลำดับ ที่สองซึ่งเชื่อมต่ออย่างเป็นลำดับกับคู่หนึ่งของเพลาเอาท์พุทของอุปกรณ์ดิฟเฟอเรนเชียลเสมือนจริงที่ ได้รับการเชื่อมต่อกับเพลาเอาท์พุทของชิ้นงานทดสอบ; หน่วยคำนวณความเร็วพาหนะซึ่งคำนวณค่าความเร็วของพาหนะเสมือจริงซึ่งเดินทาง ไปโดยการใช้บางล้อลำดับที่หนึ่งและลำดับที่สองในฐานะเป็นล้อขับเคลื่อน; หน่วยการคำนวณทอร์กขับเคลื่อนพาหนะซึ่งคำนวณค่าทอร์กขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่ หนึ่งที่เกิดโดยแรงเสียดทานระหว่างยางล้อลำดับที่หนึ่งและพื้นผิวถนนลำดับที่หนึ่งเสมือนจริงและค่า ทอร์คขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่สองซึ่งเกิดโดยแรงเสียดทานระหว่างยางล้อลำดับที่สองและพื้นผิว ถนนลำดับที่สองเสมือนจริงดดยพื้นฐานของค่าความเร็วยางล้อลำดับที่หนึ่งและลำดับที่สองและค่า ความเร็วพาหนะ; หน่วยการคำนวณดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คซึ่งคำนวณค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่หนึ่ง และค่าดิเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่สองที่เกิดขึ้นในคู่ของเพลาเอาท์พุทของอุปกรณ์ดิฟเฟอเรนเชียล โดยพื้นฐานของค่าการตรวจจับของตัวตรวจจับตามแนวแกน; และ อุปกรณ์ควบคุมความเร็วซึ่งจะส่งออกสัญญาณคำสั่งเพื่อว่าการเบี่ยงเบนระหว่างค่าการ ตรวจจับของตัวตรวจจับความเร็วและค่าคำสั่งความเร็วที่คำนวณได้โดยพื้นฐานของค่าความเร็วยางล้อ ลำดับที่หนึ่งและลำดับที่สอง ไม่ปรากฏ ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณความเร็วยางล้อ คำนวณค่าความเร็วยางล้อลำดับที่หนึ่งบนพื้นฐาน ของค่าดิเฟอเรนเชีบลทอร์คลำดับที่หนึ่งและค่าทอร์คขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่หนึ่งและคำนวณค่า ความเร็วยางล้อลำดับที่สองดดยพื้นฐานของค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่สองและค่าทอร์ค ขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่สอง1. The propulsion test system, which consists of: a dynamometer which has been connected to the output shaft of the specimen; The inverter, which supplies electrical energy in response to a work command signal to Dynamometer; Axial torque detector which detects axial torque acting on the output shaft; Speed detector, which detects the rotational speed of the dynamometer; A tire speed calculation unit that calculates the first and order tire speed. The second, which is sequentially connected to one pair of the output shaft of the virtual differential device that Has been connected to the output shaft of the specimen; Vehicle Speed Calculator which calculates the speed of the actual vehicle traveling. Using some first and second as driving wheels; The vehicle torque calculation unit that calculates the vehicle torque. One caused by friction between the first tire and the virtual first road surface, and the value The second torque is driven by friction between the second tire and the surface. Second road, virtual based on first and second tire speed values and Vehicle speed; The differential torque calculation unit that calculates the first differential torque. And the second differential torque occurs in the pair of output shaft of the differential device. On the basis of the detecting value of the axial detector; And speed control device, which sends out a command signal so that the deviation between the Detect the speed detector and the speed command values calculated on the basis of the tire speed value. The first and second order do not appear where the tire speed calculation unit. Calculate the first tire speed on the basis Of the first differential blast torque and the first vehicle torque, and calculate the Second tire speed based on the second differential torque and the second torque. Drive the second vehicle
2. ระบบทดสอบแนวขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณทอร์คแบบดิเฟอเรนเชียล คำนวณค่าทอร์คแบบดิฟเฟอเรนเชียล ลำดับที่หนึ่ง และค่าทอร์คแบบดิฟเฟอเรนเชียลลำดับที่สอง โดยการคูณค่าการตรวจจับของตัว ตรวจจับทอร์คแนวแกนดดยอัตราส่วนการกระจายทอร์คลำดับที่หนึ่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และ อัตราส่วนการกระจายทอร์คลำดับที่สองเพื่อที่จะกระตุ้นการทำหน้าที่การกระจายทอร์คของอุปกรณ์ ดิเฟอเรนเชียล2. Propulsion test system according to claim 1, where the differential torque calculation unit Calculate the differential torque. Number one And the second differential torque By multiplying the detection value of the Detects axial torque with a predefined first-order torque distribution ratio and second-order torque distribution ratio in order to activate the device torque distribution function. Differential
3. ระบบทดสอบแนวขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณดิฟเฟอเรนเชียลทอร์ คำนวณค่าดิฟเฟอเรนเชีบลทอร์คลำดับที่หนึ่ง โดยการคูร ค่าการตรวจจับของตัวตรวจจับทอร์คแนวแกนโดยอัตราส่วนการกระจายทอร์คลำดับ ที่หนึ่งและอัตราส่วนเกียร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าของอุปกรร์ดิฟเฟอเรนเชียล และคำนวณค่า ดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่สองดดยการคูณค่าการตรวจจับของตัวตรวจจับทอร์คแนวแกนโดย อัตราส่วนการกระจายทอร์คลำดับที่สองและอัตราส่วนเกียร์3. Propulsion test system according to claim 2, where the differential Tor computation unit The first-order torque differential is calculated by matching the detection value of the axial torque detector by the sequence torque distribution ratio. The first and the predefined gear ratio of the differential device, and the second differential torque is calculated by multiplying the detecting value of the detector. Hold the axial torque by Second-order torque distribution and gear ratios
4. ระบบทดสอบแนวขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึงข้อ 3 ข้อหนึ่งข้อใด ที่ซึ่งอุปกรณ์ควบคุมความเร็วกำหนดค่าที่ได้โดยการคูณค่าเฉลี่ยของค่าความเร็วยางล้อ ลำดับที่หนึ่งและค่าความเร็วยางล้อลำดับที่สองโดยอัตราส่วนเกียร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าของอุปกรณ์ ดิฟเฟอเรนเชียลในฐานะเป็นค่าคำสั่งความเร็ว 5.ระบบทดสอบแนวขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึงข้อ 4 ข้อหนึ่งข้อใดยังประกอบ รวมต่อไปอีกด้วย: อุปกรณ์ห้ามซึ่งหน่วยการหมุนของเพลาเอาท์พุทของชิ้นทดสอบ; และ หน่วยการคำนวณทอร์คการหน่วงซึ่งคำนวณการหน่วงค่าทอร์คของเพลาเอาท์พุทโดย พื้นฐานของค่าการตรวจจับของตัวตรวจจับทอร์คแนวแกนค่าการตรวจจับของตัวตรวจจับความเร็ว และค่าหนึ่งของสัญญาณคำสั่งไปยังอินเวอร์เตอร์ 6. ระบบการทดสอบแนวขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึงข้อ 3 ข้อหนึ่งข้อใดยังประกอบ รวมต่อไปอีกด้วย: หน่วยการคำนวณทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งซึ่งคำนวณค่าทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งที่ เกิดขึ้นในด้านยางล้อลำดับที่หนึ่งของเพลาเอาท์พุทในอุปกรณ์ดิฟเฟอเรนเชียลโดยอุปกรณ์การเบรก เสมือน; และ หน่วยการคำนวณทอร์คการเบรกลำดับที่สองซึ่งคำนวณค่าทอร์คการเบรกลำดับที่สองที่ เกิดขึ้นในด้านยางล้อลำดับที่สองของเพลาเอาท์พุทในอุปกรณ์ดิฟเฟอเรนเชียลโดยอุปกรณ์การเบรก ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณความเร็วยางล้อ คำนวณค่าความเร็วยางล้อลำดับที่หนึ่งโดยพื้นฐาน ของค่าที่ได้โดยการหักลบค่าทอร์คการขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่หนึ่งและค่าของทอร์คการเบรกลำดับที่ หนึ่งจากค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่หนึ่งและคำนวณค่าความเร็วยางล้อลำดับที่สองโดย พื้นฐานของค่าที่ได้มาโดยการหักลบค่าทอร์คการขับเคลื่อนพาหนะลำดับที่สอง และค่าของทอร์คการเบรก ลำดับที่สองจากค่าดิฟเฟอเรนเชียลทอร์คลำดับที่สอง ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่ง กำหนดค่าคำสั่งทอร์คการเบรกที่กำหนด ไว้ล่วงหน้าในฐานะเป็นค่าขีดจำกัดบนและคำนวณค่าทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งเพื่อว่าค่าทอร์คการ เบรกลำดับที่หนึ่งเล็กกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่าความเร็วยางล้อลำดับที่หนึ่งกลายเป็น 0และ ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณทอร์คการเบรกลำดับที่สองกำหนดค่าคำสั่งทอร์คการเบรกที่กำหนด ไว้ล่วงหน้าในฐานะเป็นค่าขีดจำกัดบนและคำนวณค่าของทอร์คการเบรกลำดับที่สองเพื่อว่าค่าทอร์ค การเบรกลำดับที่สองมีค่าน้อยกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่าความเร็วยางล้อลำดับที่สองกลายเป็น 0 7. ระบบการทดสอบแนวขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 5ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณทอร์ค การเบรกลำดับที่หนึ่ง จำกัดค่าคำสั่งงานทอร์คการเบรกที่อัตราการเปลี่ยนแปลงที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือ น้อยกว่ากำหนดค่าทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งถูกจำกัดในฐานะเป็นค่าขีดจำกัดบนและคำนวณค่า ทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งเพื่อว่าค่าทอร์คการเบรกลำดับที่หนึ่งน้อยกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่า ความเร็วยางล้อลำดับที่หนึ่งกลายเป็น 0 ที่ซึ่งหน่วยการคำนวณทอร์คการเบรกที่สอง จำกัดค่าคำสั่งทอร์คการเบรกที่อัตราการ เปลี่ยนแปลงที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือน้อยกว่ากำหนดค่าทอร์คการเบรกลำดับที่สองถูกจำกัดใน ฐานะเป็นค่าขีดจำกัดบนและคำนวณค่าทอร์คการเบรกลำดับที่สองเพื่อว่าค่าของทอร์คการเบรกลำดับที่ สองน้อยกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่าความเร็วยางล้อลำดับที่สองกลายเป็น 0 ------------------------------------ 1. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนซึ่งประกอบรวมด้วย: ไดนาโมมิเตอร์ซึ่งได้รับการเชื่อมต่อกับเพลาขาออกของชิ้นทดสอบ; อินเวอร์เตอร์ซึ่งจะป้อนกำลังไฟฟ้าตามสัญญาคำสั่งงานไปยังไดนาโมมิเตอร์; ตัวตรวจหา 6yทอร์กตามแนวแกนซึ่งจะตรวจหาทอร์กตามแนวแกนที่กระทำบนเพลาขาออก: ตัวตรวจหาอัตราเร็วซึ่งจะตรวจหาอัตราเร็วของการหมุนของไดนาโมมิเตอร์; หน่วยคำนวณอัตราเร็วของยางซึ่งคำนวณค่าอัตราเร็วของยางที่สองและที่หนึ่งตามลำดับที่ ได้รับการเชื่อมต่อกับคู่ของเพลาขาออกของอุปกรณ์ชุดเฟืองท้ายเสมือนที่ได้รับการเชื่อมต่อกับเพลา ขาออกของชิ้นทดสอบ; หน่วยคำนวณอัตราเร็วของยานพาหนะซึ่งจะคำนวณค่าอัตราเร็วของยานพาหนะที่กำลัง เดินทางเสมือนโดยการใช้ยางที่สองและที่หนึ่งในฐานะที่เป็นล้อสำหรับขับ; หน่วยคำนวณทอร์กที่ขับยานพาหนะซึ่งจะคำนวณค่าทอร์กที่ขับยานพาหนะที่หนึ่งที่ ได้รับการสร้างขึ้นโดยแรงเสียดทานระหว่างยางที่หนึ่งและพื้นผิวถนนที่หนึ่งเสมือนและค่าของทอร์ก ที่ขับยานพาหนะที่สองที่ได้รับการสร้างขึ้นโดยแรงเสียดทานระหว่างยางที่สองและพื้นผิวถนนที่สอง เสมือนบนพื้นฐานค่าของอัตราเร็วของยางที่สองและที่หนึ่งและค่าอัตราเร็วของยานพาหนะ; หน่วยคำนวณทอร์กที่ชุดเฟืองท้ายซึ่งจะคำนวณค่าทอร์กที่ชุดเฟืองท้ายที่หนึ่งและค่าของ ทอร์กที่ชุดเฟืองท้ายที่สองที่ได้รับการสร้างขึ้นในคู่ของเพลาขาออกของอุปกรณ์ชุดเฟืองท้ายบน พื้นฐานค่าที่ตรวจพบของตัวตรวจหาทอร์กตามแนวแกน; และ อุปกรณ์ควบคุมอัตราเร็วซึ่งจะส่งออกสัญญาณคำสั่งงานเพื่อทำให้ไม่มีค่าเบี่ยงเบนระหว่าง ค่าที่ตรวจพบของตัวตรวจหาอัตราเร็วและค่าคำสั่งงานของอัตราเร็วที่ได้รับการคำนวณบนพื้นฐานค่า อัตราเร็วของยางที่หนึ่งและที่สอง, ที่ซึ่งหน่วยคำนวณอัตราเร็วยางจะคำนวณค่าอัตราเร็วยางที่หนึ่งบนพื้นฐานค่าของทอร์กที่ ชุดเฟืองท้ายที่หนึ่งและค่าของทอร์กที่ขับยานพาหนะที่หนึ่งและจะคำนวณค่าของอัตราเร็วยางที่สอง บนพื้นฐานของค่าของทอร์กที่ชุดเฟืองที่สองและค่าของทอร์กที่ขับยานพาหนะที่สอง 2. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1, ที่ซึ่งหน่วยคำนวณทอร์กที่ชุดเฟืองท้ายจะคำนวณค่าของทอร์กที่ชุดเฟืองท้ายที่หนึ่งและค่า ของทอร์กที่ชุดเฟืองท้ายที่สองโดยการคูณค่าที่ตรวจพบของตัวตรวจหาทอร์กตามแนวแกนโดย อัตราส่วนของการกระจายทอร์กที่หนึ่งที่กำหนดไว้ก่อนหน้าและอัตราส่วนของการกระจายทอร์กที่ สองเพื่อเลียนแบบฟังค์ชันการกระจายทอร์กของอุปกรณ์ชุดเฟืองท้าย 3. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 2, ที่ซึ่งหน่วยคำนวณทอร์กที่ชุดเฟืองท้ายจะคำนวณค่าของทอร์กที่ชุดเฟืองท้ายที่หนึ่งโดยการ คูณค่าที่ตรวจพบของตัวตรวจหาทอร์กตามแนวแกนโดยอัตราส่วนของการกระจายทอร์กที่หนึ่งกับ อัตราทดเกียร์ที่กำหนดไว้ก่อนหน้าของอุปกรณ์ชุดเฟืองท้าย, และจะคำนวณค่าทอร์กที่ชุดเฟือง ท้ายที่สองโดยการคูณค่าที่ตรวจพบของตัวตรวจหาทอร์กตามแนวแกนโดยอัตราส่วนของการกระจาย ทอร์กที่สองกับอัตราทดเกียร์ 4 ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1-3 ข้อหนึ่งข้อใด, ที่ซึ่งอุปกรณ์สำหรับควบคุมอัตราเร็วจะตั้งค่าที่ได้รับมาโดยการคูณค่าเฉลี่ยของค่าอัตราเร็ว ของยางที่หนึ่งและค่าอัตราเร็วของยางที่สองโดยอัตราเร็วทดเกียร์ที่ได้รับการกำหนดไว้ก่อนหน้าของ อุปกรณ์ชุดเฟืองท้ายในฐานะที่เป็นค่าคำสั่งงานของอัตราเร็ว4. Any propulsion testing system according to Claims 1 to Clause 3. Where the speed regulator determines its value by multiplying the average value of the tire speed. First order and second tire speed values by the device's preset gear ratio. Differential as a speed command value 5. Any propulsion testing system according to Claims 1 to Clause 4. Also included: Prohibition device in which the unit of rotation of the output shaft of the test piece; And the damping torque calculation unit, which calculates the torque delay of the output shaft by Basics of the detecting values of axial torque detectors, speed detectors detection values And one of the command signals to the inverter. 6. One of the propulsion testing systems according to Claims 1 to 3, which is also composed of Also included: The first-order torque-torque calculation unit that calculates the first-order torque-breaking torque. Occurs in the first tire side of the output shaft in the differential by the virtual braking device; And the second order torque calculation unit, which calculates the second order torque at Occurs in the second tire side of the output shaft in the differential device by the braking device. Where the tire speed calculation unit Calculate the first tire speed on a basis. Of the values obtained by subtracting the first-order torque and the value of the 1st-order braking torque One from the first differential torque and the second tire speed was calculated by The basis of the value obtained by subtracting the second vehicle torque. And the value of the braking torque Second order from the second differential torque Where the first brake torque calculation unit Configure the specified brake torque command. It is preset as the upper limit value and calculates the first order torque so that the The first brake is smaller than the upper limit, and the first tire speed becomes 0, and where the second brake torque calculation unit assigns the given brake torque command. Preset as the upper limit value and calculate the value of the second brake torque so that the The second order of braking was less than the upper limit and the second tire speed became 0. 7. Driveline testing system according to the claim. 5 where the unit of torque is calculated First brake Limits the value of the torque braking operation to a preset rate of change, or Less than Set the first brake torque value, is limited as the upper limit value, and the value is calculated. First-order torque, so that the first-order torque is less than the upper limit and The first tire speed becomes 0 where the second brake torque calculation unit. Limits the command value of torque braking at the A predetermined change or less, the second brake torque configuration is limited in As the upper limit value and calculate the second order torque so that the value of the second brake torque Second is less than the upper limit value and the second tire speed becomes 0 -------------------------------- ---- 1. Drive-train test system which includes: a dynamometer which is connected to the output shaft of the test piece; Inverter, which feeds the power according to the work order contract to the dynamometer; 6y axial torque detector, which detects the axial torque acting on the output shaft: speed detector which detects the speed of rotation of the dynamometer; Tire Speed Calculator which calculates the second and first tire velocity values, respectively. It has been connected to a pair of output shaft of a virtual differential device that has been connected to the shaft. Output pin of the test piece; Vehicle Speed Calculator, which calculates the speed of the vehicle being Take a virtual trip using the second and first tires as the driving wheels; Vehicle Torque Calculator that calculates the number of driving torque on the first vehicle. It is created by the friction between the first tire and the virtual first road surface and the value of the torque. That driving a second vehicle has been created by the friction between the second tire and the second road surface. Virtual on the basis of the second and first tire velocity and the vehicle speed; The torque calculation unit at the differential unit calculates the torque at the first differential and the value of A torque at the second differential is built into the pair of output shafts of the upper differential device. Base, detectable value of axial torque detector; And a speed control device, which sends out a command signal so that there is no deviation between The detected value of the velocity detector and the speed command value are calculated on the basis of First and second tire velocity, where the tire speed calculation unit calculates the first tire speed based on the value of the torque at The first differential and the value of the torque driving the first vehicle and calculates the value of the second tire speed. On the basis of the value of the torque at the second set of gear and the value of the torque driving the second vehicle 2. Drivetrain test system according to claim 1, where the torque calculation unit at the differential will Calculate the value of the torque at the first differential set and the value. Of the torque at the second differential set by multiplying the detected value of the axial torque detector by The ratio of the predetermined first torque distribution and the ratio of the first torque distribution Second, to mimic the torque distribution function of the differential gear 3. Drivetrain test system according to claim 2, where the torque calculation unit at the differential calculates the value of the torque at the set. First differential by Multiply the detected value of the axial torque detector by the ratio of the first torque distribution to The predetermined gear ratio of the differential device, and the torque value is calculated on the differential The second is by multiplying the detected value of the axial torque detector by the distribution ratio. The second torque and the fourth gear ratio The drive test system follows one of the claims 1-3, where the velocity control device is set up by multiplying the average of the velocity. Of the first tire and the speed of the second tire by the predetermined gear ratio of Differential gear set as a speed command value
5. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1-4 ข้อหนึ่งข้อใด, ซึ่งประกอบรวมเพิ่ม ด้วย: อุปกรณ์เบรกซึ่งจะทำให้การหมุนของเพลาขาออกของชิ้นทดสอบช้าลง; และ หน่วยคำนวณทอร์กสำหรับการทำให้ช้าลงซึ่งจะคำนวณค่าของทอร์กสำหรับการทำให้เพลา ขาออกช้าลงบนพื้นฐานของค่าที่ตรวจพบจากตัวตรวจหาทอร์กตามแนวแกน, ค่าที่ตรวจพบของตัว ตรวจหาอัตราเร็ว, และค่าของสัญญาณคำสั่งงานไปยังอินเวอร์เตอร์5. Drive train test system according to one of Clause 1-4, which includes additions: a brake device which slows down the rotation of the output shaft of the test piece; And the torque calculation unit for the slowing which calculates the value of the torque for the shaft smoothing. The output is slow on the basis of the detected value from the axial torque detector, the detected value of the Detect the velocity, and the value of the work command signal to the inverter.
6. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1-3 ข้อหนึ่งข้อใด, ซึ่งประกอบรวมเพิ่ม ด้วย หน่วยคำนวณทอร์กสำหรับเบรกที่หนึ่งซึ่งจะคำนวณค่าของทอร์กสำหรับเบรกที่หนึ่งที่ได้รับ การสร้างขึ้นในด้านข้างของยางที่หนึ่งของเพลาขาออกในอุปกรณ์ชุดเฟืองท้ายโดยอุปกรณ์เบรก เสมือน; และ หน่วยคำนวณทอร์กสำหรับเบรกที่สองซึ่งจะคำนวณค่าทอร์กสำหรับเบรกที่สองที่ได้รับ การสร้างขึ้นในด้านข้างของยางที่สองของเพลาขาออกในอุปกรณ์ชุดเฟืองท้ายโดยอุปกรณ์เบรก ที่ซึ่งหน่วยคำนวณอัตราเร็วของยางจะคำนวณค่าของอัตราเร็วยางที่หนึ่งบนพื้นฐานของค่าที่ ได้รับโดยการลบค่าของทอร์กที่ขับยานพาหนะที่หนึ่งและค่าของทอร์กสำหรับเบรกที่หนึ่งจากค่าของ ทอร์กที่ชุดเฟืองท้ายที่หนึ่ง, และจะคำนวณค่าอัตราเร็วของยางที่สองบนพื้นฐานของค่าที่ได้รับมาโดย การลบค่าของทอร์กที่ขับยานพาหนะที่สองและค่าของทอร์กสำหรับเบรกที่สองจากค่าของทอร์กที่ชุด เฟืองท้ายที่สอง ที่ซึ่งหน่วยคำนวณทอร์กสำหรับเบรกที่หนึ่งจะตั้งค่าของคำสั่งงานทอร์กสำหรับเบรกที่ กำหนดไว้ก่อนหน้าแล้วเป็นค่าขีดจำกัดบน, และจะคำนวณค่าของทอร์กสำหรับเบรกที่หนึ่งเพื่อให้ค่า ของทอร์กสำหรับเบรกที่หนึ่งน้อยกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่าอัตราเร็วของยางที่หนึ่งจะกลายเป็นศูนย์, และ ที่ซึ่งหน่วยคำนวณทอร์กสำหรับเบรกที่สองจะตั้งค่าของคำสั่งงานทอร์กสำหรับเบรกที่ กำหนดไว้ก่อนหน้าแล้วเป็นค่าขีดจำกัดบน, และจะคำนวณค่าของทอร์กสำหรับเบรกที่สองเพื่อให้ค่า ของทอร์กสำหรับเบรกที่สองน้อยกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่าอัตราเร็วของยางที่สองจะกลายเป็นศูนย์6. The drive-train test system according to one of Clause 1-3, which is added to the first brake torque calculator which calculates the value of the torque for the first brake obtained. Built in the side of the first tire of the output shaft in the differential gear set by a virtual brake device; And the second brake torque calculation unit which calculates the torque for the obtained second brake Built in the side of the second tire of the output shaft in the differential device by the brake device. Where the tire speed calculation unit calculates the value of the first tire speed on the basis of the It is obtained by subtracting the value of the torque driving the first vehicle and the value of the torque for the first brake from the value of Torque at the first differential, and the speed of the second tire is calculated based on the values obtained by Subtracting the value of the second vehicle torque and the value of the second brake torque from the value of the set torque. Second differential Where the first brake torque calculation unit sets the value of the torque operation for the brake at Previously set as the upper limit value, and the value of the first brake torque is calculated to give The torque for the first brake is less than the upper limit and the first tire speed becomes zero, and where the torque calculation unit for the second brake sets the actuation of the torque for the brake. that Previously set as the upper limit value, and the value of the second brake torque is calculated to give The torque of the second brake is less than the upper limit and the second tire speed becomes zero.
7. ระบบทดสอบขบวนขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 5, ที่ซึ่งหน่วยคำนวณทอร์กสำหรับเบรกที่ หนึ่งจะตั้งค่าของคำสั่งงานทอร์กสำหรับเบรกที่อัตราการเปลี่ยนแปลงที่กำหนดไว้ก่อนหน้าแล้ว หรือน้อยกว่า, จะตั้งค่าของทอร์กสำหรับเบรกที่หนึ่งที่ถูกจำกัดเป็นค่าขีดจำกัดบน, และจะคำนวณค่า ของทอร์กสำหรับเบรกที่หนึ่งเพื่อให้ค่าของทอร์กสำหรับเบรกที่หนึ่งน้อยกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่า อัตราเร็วของยางที่หนึ่งจะกลายเป็นศูนย์,และ ที่ซึ่งหน่วยคำนวณทอร์กสำหรับเบรกที่สองจะตั้งค่าของคำสั่งงานทอร์กสำหรับเบรกที่ อัตราการเปลี่ยนแปลงที่กำหนดไว้ก่อนหน้าแล้วหรือน้อยกว่า, จะตั้งค่าของทอร์กสำหรับเบรกที่สองที่ ถูกจำกัดเป็นค่าขีดจำกัดบน, และจะคำนวณค่าของทอร์กสำหรับเบรกที่สองเพื่อให้ค่าของทอร์ก สำหรับเบรกที่สองน้อยกว่าค่าขีดจำกัดบนและค่าอัตราเร็วของยางที่สองจะกลายเป็นศูนย์7. The system for testing the drive train according to claim 5, where the torque calculation unit for the brakes at One sets the value of the brake torque operation at a predetermined rate of change. Or less, will set the value of the torque for the limited first brake to the upper limit value, and the value Of the first brake torque so that the value of the first brake torque is less than the upper limit and The first tire velocity becomes zero, and Where the second brake torque calculation unit sets the value of the torque operation for the brake at The rate of change previously set or less, will set the torque for the second brake at Is limited to the upper limit value, and the value of the torque for the second brake is calculated to give the value of the torque For the second brake is less than the upper limit and the second tire speed becomes zero.