[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

TH146796A - V-shaped balance structure for vertical movement of objects up and down. - Google Patents

V-shaped balance structure for vertical movement of objects up and down.

Info

Publication number
TH146796A
TH146796A TH1401006036A TH1401006036A TH146796A TH 146796 A TH146796 A TH 146796A TH 1401006036 A TH1401006036 A TH 1401006036A TH 1401006036 A TH1401006036 A TH 1401006036A TH 146796 A TH146796 A TH 146796A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
arm
shaped structure
rail
shaped
screw thread
Prior art date
Application number
TH1401006036A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH1401006036B (en
TH73278B (en
Inventor
ศรีสุขสวัสดิ์ นายธนากร
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PCT/TH2015/000064 priority Critical patent/WO2016053210A1/en
Publication of TH1401006036B publication Critical patent/TH1401006036B/en
Publication of TH146796A publication Critical patent/TH146796A/en
Publication of TH73278B publication Critical patent/TH73278B/en

Links

Abstract

DC60 (03/10/57) โครงสร้างสมดุลรูปตัววีสำหรับการเคลื่อนย้ายวัตถุขึ้นลงในแนวดิ่งโดยการใช้ชุดแขนโครงสร้าง รูปตัววีสำหรับยกหรือเคลื่อนย้ายวัตถุต่างๆในแนวดิ่งที่มีความกว้างมากๆ โดยใช้การขับเคลื่อนด้วย มอเตอร์เพียงชุดเดียวให้แก่แขนโครงสร้างรูปตัววีในตำแหน่งตรงกลางสมดุลของชุดโครงสร้างหลักทำให้ แขนโครงสร้างตัววีเคลื่อนที่พร้อมๆกันอย่างแม่นยำโดยไม่ติดขัด ชิ้นส่วนในการประกอบและเคลื่อนที่ น้อยลง ผลพลอยได้ที่ตามมาคือความทนทานเนื่องจากชิ้นส่วนกลไกน้อยและง่ายต่อการดูแลรักษา โครงสร้างสมดุลรูปตัววีสำหรับการเคลื่อนย้ายวัตถุขึ้นลงในแนวดิ่งโดยการใช้ชุดแขนโครงสร้าง รูปตัววีสำหรับยกหรือเคลื่อนย้ายวัตถุต่าง ๆในแนวดิ่งที่มีความกว้างมาก ๆ โดยใช้การขับเคลื่อนด้วย มอเตอร์เพียงชุดเดียวให้แก่แขนโครงสร้างรูปตัววีในตำแหน่งตรงกลางสมดุลของชุดโครงสร้างหลักทำให้ แขนโครงสร้างตัววีเคลื่อนที่พร้อม ๆ กันอย่างแม่นยำโดยไม่ติดขัด ชิ้นส่วนในการประกอบและเคลื่อนที่ น้อยลง ผลพลอยได้ที่ตามมาคือความทนทานเนื่องจากชิ้นส่วนกลไกน้อยและง่ายต่อการดูแลรักษา DC60 (03/10/57) V-shaped balancing structure for vertical movement of objects up and down by means of a structural arm. V-shaped for lifting or moving objects in a very wide vertical position. Using propulsion A single motor to the arm, a V-shaped structure in the middle position, the balance of the main structural unit makes V-shaped structure arms move simultaneously with precision without jamming. Less assembly and moving parts, a consequence of which is durability due to fewer mechanical parts and easier maintenance. V-shaped balance structure for vertical movement of objects up and down by means of a structural arm. V-shape for lifting or moving objects In a very wide vertical area by using the drive A single motor to the arm, a V-shaped structure in the middle position, the balance of the main structural unit makes V-shaped structure arms move simultaneously with precision without jamming. Less assembly and moving parts, a consequence of which is durability due to fewer mechanical parts and easier maintenance.

Claims (1)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 07/09/2561 ข้อถือสิทธิ 1. โครงสร้างสมดุลรูปตัววีสำหรับการเคลื่อนย้ายวัตถุขึ้นลงในแนวดิ่งที่มีลักษณะพิเศษคือ โครงสร้างสมดูลรูปตัววีดังกล่าวประกอบไปด้วย - ชุดแขนโครงสร้างรูปตัววี ประกอบไปด้วยแขนโครงสร้างด้านซ้ายและแขน โครงสร้างด้านขวา ทำหน้าที่เป็นแขนยกวัตถุให้เคลื่อนที่ขึ้นหรือลงโดยมีชุดรางเลื่อน ด้านล่าง (15) และชุดรางเลื่อนด้านบน (8) คอยบังตับมิให้แขนโครงสร้างรูปตัววี (5) เคลื่อนที่ออกจากแนวหรือระยะที่กำหนด โดยชุดรางเลื่อนด้านบนประกอบด้วยตัวราง (6) และตัวหลักฐานสำหรับยึดวัตถุ (7) ประกอบอยู่ด้วยกันในแนวนอน ในตัวราง (6) มีตัว เลื่อน (8) ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ไปกลับตามทิศทางของตัวราง (6) ชิ้นส่วนของตัวเลื่อน (8) มีจุดยึดเข้ากับปลายของแขแต่ละข้างของโครงสร้างตัววี (5) ทำหน้าที่เปลี่ยนการ เคลื่อนที่ในแนวมุมองศาของชุดแขนโครงสร้างรูปตัววีเป็นการเคลื่อนที่ขึ้นลงตามแนวดิ่ง โดยที่ยังสามารถรักษาระนาบของตัวราง (6) และตัวฐาน (7) สำหรับยึดวัตถุให้อยู่ใน แนวเดียวกัน ชุดรางเลื่อนด้านล่างประกอบด้วยตัวราง (15) และตัวเลื่อน (16) โดยตัว ราง (15) ถูกยึดติดกับชุดโครงสร้างหลักในแนวนอน ในตัวราง (15) มีตัวเลื่อน (16) ซึ่ง สามารถเคลื่อนที่ไปกลับตามทิศทางของตัวราง (15) ชิ้นส่วนของตัวเลื่อน (16) มีจุดยึด เข้ากับแขนแต่ละข้างของโครงสร้างรูปตัววี (5) ทำหน้าที่เป็นจุดหมุนของแขนโครงสร้าง รูปตัววี (5) และเพิ่มสัดส่วนระยะของการเคลื่อนที่ระหว่างปลายแขนด้านบนและ ด้านล่างของแขนโครงสร้างตัววี (5) โดยเมื่อจุดปลายล่างของแขนโครงสร้างตัววี (5) เคลื่อนที่ขึ้นลงจากการเคลื่อนที่ของเกลียวสกรู (12) ทำให้จุดปลายด้านบนของแขน โครงสร้างตัววี (5) เคลื่อนที่ขึ้นลงทวีคูณตามสัดส่วนระยะระหว่างจุดปลายด้านบนของ แขนโครงสร้างตัววี (5) กับจุดปลายด้านล่างของแขนโครงสร้างตัววี (5) จนถึงตัวเลื่อน (16) ของชุดรางเลื่อนด้านล่าง ที่ตำแหน่งปลายแขนด้านล่างสุดทั้งสองข้างของชุดแขน โครงสร้างรูปตัววี เชื่อมต่อกับชุดเกลียวสกรู ทำหน้าที่รับการส่งกำลังจากชุดเกลียวสกรู - ชุดเกลียวสกรูทำหน้าที่เปลี่ยนถ่ายการเคลื่อนที่ในแนวแกนหมุนจากชุดมอเตอร์ ไฟฟ้ามาเป็นการเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง ประกอบไปด้วยตัวเกลียวสกรู (12) เชื่อมต่อ กับแกนหมุนของชุดมอเตอร์ไฟฟ้า ตลับลูกปืน (11) ติดตั้งอยู่ที่ปลายทั้งสองข้างของตัว เกลียวสกรูและยึดติดกับชุดโครงสร้างหลักเพื่อลดความฝืดในการหมุนของเกลียวสกรู (12) ตัวสไลด์ (14) สวมยึดครอบแกนของตัวเกลียวสกรู (12) กับตัวแกนประคอง (13) และยึดติดเข้ากับปลายข้างหนึ่งของชุดโครงสร้างรูปตัววี ทำหน้าที่เปลี่ยนการหมุน ของตัวเกลียวสกรู (12) ให้เป็นการเคลื่อนที่ในแนวแกน ตัวแกนประคอง (13) ถูกติดตั้ง ------------Disclaimer (all) which will not appear on the advertisement page: EDIT 07/09/2018 Disclaimer 1. A V-shaped balance structure for vertical movement of the object is The aforementioned V-shaped structure consists of - a set of arms, a V-shaped structure. It consists of the left structural arms and the forearm. Right structure It acts as an arm to lift objects up or down, with the lower slide rail set (15) and the upper slide rail set (8) preventing the V-shaped structure arm (5) from moving out of line or distance. set The top slide rail assembly consists of a rail (6) and a body for fixing objects (7), assembled horizontally in a rail (6), with a slider (8), which can be moved in reverse in the direction of the rail. (6) Slider parts (8) are attached to the ends of each side of the V-shaped body (5) to act as a replacement. Moves in the angles of the arm unit V-shaped structure is a vertical up and down movement. While maintaining the plane of the rail (6) and the base (7) for holding objects in the same line, the lower slide rail assembly consists of the rail (15) and the slider (16), the rail (15) is Attached to the main structural unit horizontally in the rail (15) there is a slider (16) which can move back and forth in the direction of the rail (15) .The slider part (16) has an attachment point to each arm. The V-shaped structure (5) serves as the pivot point of the V-shaped structure (5) and increases the distance ratio between the upper forearm and The bottom of the arm V-shaped structure (5) when the lower end of the arm, the V-shaped structure (5) moves up and down from the movement of the screw thread (12), making the upper end of the arm. V-shaped structure (5) moves up and down, multiply in proportion to the distance between the upper ends of the V-body structure arm (5) to the lower end of the V-body structure arm (5) up to the slider (16) of the lower guide rail. At the forearm position at the bottom on both sides of the arm set V-shaped structure Connected with a set of screw threads Serves the transmission of power from a set of screw threads - a set of screw threads to transfer the axial movement of the motor. Electricity comes as a movement in a straight line. It consists of a screw thread (12) connected to the spindle of the electric motor unit.Bearings (11) are mounted at both ends of the body. Screw threads and are attached to the main body to reduce the rotational friction of the screw threads (12), the slide body (14), attach the screw thread axle covers (12) to the support axle (13) and secure. Attached to one end of the V-shaped structure. Serves to change the rotation Of the screw thread (12) as an axial movement, the support rod (13) is installed ------------ 1. โครงสร้างสมดุลรูปตัววีสำหรับการเคลื่อนย้ายวัตถุขึ้นลงในแนวดิ่งที่มีลักษณะพิเศษคือ โครงสร้างสมดูลรูปตัววีดังกล่าวประกอบไปด้วย -ชุดแขนโครงสร้างรูปตัววี ทำหน้าที่เปล่ยนถ่ายกำลังจากการเคลื่อนที่ของชุด เกลียวสกรูไปเป็นการเคลื่อนที่ขึ้นลงในแนวดิ่งที่ด้านปลายของแขนโครงสร้างรูปตัววี (5) โดยชุดแขนโครงสร้างรูปตัววีประกอบไปด้วย แขนโครงสร้างด้านซ้ายและแขน โครงสร้างด้านขวา (5) ทำหน้าที่เป็นแขนถ่ายกำลังจากตัวสไลด์ (14) ของชุดเกลียวสก รูไปยังปลายด้านบนทั้งสองข้างของแขนโครงสร้างรูปตัววี (5) โดยมีชุดรางเลื่อนคอย บังคับมิให้แขนโครงสร้างรูปตัววี (5) เคลื่อนที่ออกจากแนวหรือระยะที่กำหนด จุดหมุน ของแขนแต่ละข้างของโครงสร้างรูปตัววีจะอยู่ระหว่างจุดปลายสองข้างของแขน โดย ตำแหน่งของจุดหมุนดังกล่าวจะทำให้เกิดการทดระยะของการเคลื่อนที่ระหว่างปลาย แขนด้านบนและลปายด้านล่าง -ชุดเกลียวสกรูทำหน้าที่เปลี่ยนถ่ายการเคลื่อนที่ในแนวแกนหมุนจากชุดมอเตอร์ ไฟฟ้ามาเป็นการเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง ประกอบไปด้วยตัวเกลียวสกรู (12) เชื่อมต่อ กับแกนหมุนของชุดมอเตอร์ไฟฟ้า ตลับลูกปืน (11) ติดตั้งอยู่ที่ปลายทั้งสองข้างของตัว เกลียวสกรูและยึดติดกับชุดโครงสร้างหลักเพื่อลดความฝืดในการหมุนของเกลียวสกรู (12) ตัวสไลด์ (14)สวมยึดครอบแกนของตัวเกลียวสกรู (12) กับตัวแกนประคอง (13) และยึดติดเข้ากับปลายข้างหนึ่งของชุดโครงสร้างรูปตัววี ทำหน้าที่เปลี่ยนการหมุน ของตัวเกลียวสกรู (12) ให้เป็นการเคลื่อนที่ในแนวแกน ตัวแกนประคอง (13) ถูกติดตั้ง ในแนวขนานกันกับตัวเกลียวสกรู (12) และยึดติดเข้ากับตัวสไลด์ (14) ปลายทั้งสองข้าง ของตัวแกนประคอง (13) ถูกยึดติดเข้ากับชุดโครงสร้างหลัก ทำหน้าที่ประคองตัวสไลด์ (14) ให้เคลื่อนที่ขึ้นลงได้อย่างไม่ติดขัด - ชุดมอเตอร์ไฟฟ้าประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า (9) ยึดติดกับชุดโครงสร้างหลัก ทำหน้าที่เปลี่ยนจากพลังงานไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่ในแนววงกลมสำหรับหมุนตัว เกลียวสกรู (12) ข้อต่อแรกสั่นทะเทือน (10) ติดตั้งระหว่างแกนของมอเตอร์ไฟฟ้า และแกนของเกลียวสกรู (12) ทำหน้าที่ลดการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นเมื่อมอเตอร์ไฟฟ้า (9) ทำงาน -ชุดรางเลื่อนด้านบนและฐานสำหรับยึดวัตถุประกอบด้วยตัวราง (6) และตัวฐาน สำหรับยึดวัตถุ (7) ประกอบอยู่ด้วยกันในแนวนอน ในตัวราง (6) มีตัวเลือน (8) ซึ่ง สามารถเคลื่อนที่ไปกลับตามทิศทางของตัวราง (6) ชิ้นส่วนของตัวเลื่อน (8) มีจุดยึดเข้า กับปลายของแขนแต่ละข้างของโครงสร้างตัววี (5) ทำหน้าที่เปลี่ยนการเคลื่อนที่ในแนว มุมองศาของชุดแขนโครงสร้างรูปตัววีเป็นการเคลื่อนที่ขึ้นลงตามแนวดิ่งโดยที่ยัง สามารถรักษาระนาบของตัวราง (6) และตัวฐาน (7) สำหรับยึดวัตถุให้อยู่ในแนว เดียวกัน -ชุดรางเลื่อนด้านล่างประกอบด้วยตัวราง (15) และตัวเลื่อน (16)โดยตัวราง (15) ถูกยึดติดกับชุดโครงสร้างหลักในแนวนอน ในตัวราง (15) มีตัวเลื่อน (16) ซึ่ง สามารถเคลื่อนที่ไปกลับตามทิศทางของตัวราง (15) ชิ้นส่วนของตัวเลื่อน (16) มีจุดยึด เข้ากับแขนแต่ละข้างของโครงสร้างตัววี (15) ทำหน้าที่เป็นจุดหมุนของแขนโครงสร้างรูป ตัววี (5) และเพิ่มสัดส่วนระยะของการเคลื่อนที่ระหว่างปลายแขนด้านบนของด้านล่าง ของแขนโครงสร้างตัววี (5) โดยเมื่อจุดปลายล่างของแขนโครงสร้างตัววี (5) เคลื่อนที่ ขึ้นลงจากการเคลื่อนที่ของเกลียวสกรู (12) ทำให้จุดปลายด้านบนของแขนโครงสร้างตัว วี(5) เคลื่อนที่ขึ้นลงทวีคูณตามสัดส่วนระยะระหว่างจุดปลายด้านบนของแขนโครงสร้าง ตัววี (5) กับจุดปลายด้านล่างของแขนงสร้างรูปตัววี (5) จนถึงตัวเลื่อน (16) ของชุด รางเลื่อนด้านล่าง -ชุดโครงสร้างหลัก ทำหน้าที่เป็นโครงสร้างสำหรับยึดแขนโครงสร้างรูปตัววี ชุดเกลียวสกรู ชุดมอเตอร์ไฟฟ้า ชุดรางเลื่อนด้านบนและบานสำหรับยึดวัตถุ และชุดราง เลื่อนด้านล่างเข้าด้วยกัน1. A V-shaped balance structure for moving objects vertically up and down. Such a V-shaped equation consists of: - V-shaped structure arm set Acts as a transfer of force from the movement of the suit The screw thread is a vertical up-and-down movement at the end of the V-shaped structure arm (5) by the V-shaped structure arm consists of Left structural arms and arms The right-hand structure (5) serves as the slide transfer arm (14) of the screw thread unit. Holes to the two upper ends of the V-shaped structure arm (5), with a sliding rail kit. Forced the V-shaped arm (5) to move away from the specified line or distance. The pivot points of each arm of the V-shaped structure are between the two ends of the arm. Carry the distance of the motion between the ends Upper arms and lower lai - A set of screw threads that transfers the axial movement from the motor unit. Electricity comes as a movement in a straight line. It consists of a screw thread (12) connected to the spindle of the electric motor unit, bearings (11) are installed at both ends of the housing. Screw threads and are attached to the main unit to reduce the rotational friction of the screw threads (12), slide bodies (14), attach the screw thread axle covers (12) to the support axle (13) and secure. Attached to one end of the V-shaped structure. Serves to change the rotation Of the screw thread (12) as an axial movement, the support rod (13) is installed parallel to the screw thread (12) and fixed to the slide body (14) at both ends. The support axle (13) is attached to the main body. Serves to support the slide (14) to move up and down smoothly. - The electric motor consists of electric motor (9) attached to the main structure. Serves to convert from electrical energy to circular motion for turning a screw-thread body (12). The first coupling (10) is installed between the axes of the electric motor. And the axis of the screw thread (12) serves to reduce the vibration that occurs when the electric motor (9) operates - the top slide rail and the object mounting base consists of the rail (6) and the base for fixing the object (7) ) Are assembled horizontally in a rail (6) with a slider (8) that can move back and forth in the direction of the rail (6) .The slider parts (8) have anchors to each end of the arm. The side of the V-shaped structure (5) serves to change the vertical movement. The angle of the arm unit V-shaped structure is a vertical up-and-down movement while still The plane of the rail (6) and the base (7) for keeping objects aligned can be maintained - the lower slide rail assembly consists of the rail (15) and the slider (16), with the rail (15) attached. With the main structural unit horizontally in the rail (15) there is a slider (16) which can move back and forth in the direction of the rail (15) .The slider part (16) has anchors to each arm of the structure. The V-shape (15) serves as the arm's pivot point, the V-shaped structure (5), and increases the distance ratio between the forearm above the bottom. The V-shaped structure arm (5) when the lower end of the arm V-shaped structure (5) moves up and down from the movement of the screw thread (12) makes the upper end of the arm V-shaped (5) moves up and down. Multiply proportional to the distance between the upper end of the V-shaped arm (5) and the lower end of the V-shaped arm (5) to the slider (16) of the lower guide rail. - Main structure set Serves as a structure for holding the V-shaped structure arm Screw thread set Electric motor kit Top slide rail kit and door to hold objects and bottom slide rail kit together.
TH1401006036A 2014-10-03 2014-10-03 V-shaped balance structure for vertical movement of objects up and down. TH73278B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/TH2015/000064 WO2016053210A1 (en) 2014-10-03 2015-10-02 A vertically lifting device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH1401006036B TH1401006036B (en) 2016-03-04
TH146796A true TH146796A (en) 2016-03-04
TH73278B TH73278B (en) 2019-12-19

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102528817B (en) Three-degree-of-freedom parallel-connection mechanical wrist
CN205817837U (en) A kind of six-degree-of-freedom parallel connection mechanism supported with auxiliary
CN204772545U (en) Improvement structure of five manipulators of intelligence
CN107461580B (en) High-precision and high-load linear displacement platform
CN105466662A (en) Wind tunnel angle-of-attack adjusting device
CN203874396U (en) Self-locking-type pole-climbing robot
CN104044155B (en) Gravity offset device
CN104960590A (en) Four-foot walking robot
CN207926142U (en) A kind of fixing device of power cable
FR3005130B1 (en) ELECTRIC ACTUATOR WITH THREADED ROD
CN208534986U (en) High smoothness high load capacity flange-type straight-line guide rail slide block
CN208100079U (en) A kind of continuous multi-station polishing machine loading device
CN106151814B (en) A kind of camera holder with elevating function
TH146796A (en) V-shaped balance structure for vertical movement of objects up and down.
CN204695697U (en) A kind of Mobile display screen gallow
TH73278B (en) V-shaped balance structure for vertical movement of objects up and down.
CN207331842U (en) A kind of Current Regulation of Vector-controlled constant pressure water supply equipment
CN105021162A (en) New gyro theodolite locking device
CN203254127U (en) Six-degree-of-freedom manual adjustment mechanism
CN204109003U (en) Two telescopic machine mechanical arm
CN208788130U (en) A kind of coaxial-type weight bearing balancing device
CN109335629B (en) Passive weight reducing mechanism
CN208881953U (en) A kind of link-type climbing level robot
CN202791444U (en) Spotlight with adjustable lens
CN109108721A (en) A kind of coaxial-type weight bearing balancing device