SU994912A2 - Horizon plane stimulator - Google Patents
Horizon plane stimulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU994912A2 SU994912A2 SU802993965A SU2993965A SU994912A2 SU 994912 A2 SU994912 A2 SU 994912A2 SU 802993965 A SU802993965 A SU 802993965A SU 2993965 A SU2993965 A SU 2993965A SU 994912 A2 SU994912 A2 SU 994912A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mirror
- ampoule
- ampoules
- horizon plane
- stimulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
(5) ИМИТАТОР ПЛОСКОСТИ ГOPИvЗOHTA(5) SIMULATOR PLANE GORIVvOHTA
Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике, а более конкретно к приборам, регистрирующим направление силы т жести в данной точке земной поверхности - жидкостным датчикам горизонта. The invention relates to instrumentation technology, and more specifically to instruments that record the direction of gravity at a given point on the earth's surface — liquid horizon sensors.
По основномуавт. св. 91698 известны имитаторы плоскости горизонта , содержащие первую и вторую ампулы, заполненные жидкостью с га- ю зовым пузырьком, третью ампулу, наполненную газом и содержащую зеркальную площадку вдоль образующей ампулы, причем ампулы концентрично размещены друг в друге, вторые и третьи ампулы is плавают в жидкости, вдоль образующих двух наружных ампул сделаны оптически прозрачные окна, а на противоположных оптическому окну и зеркальной площадке сторонах внутренних ампул 20 вдоль образующих расположены грузы 1 1.According to the principal St. 91698 known horizon plane simulators containing the first and second ampoules filled with a liquid with a gas bubble, a third ampoule filled with gas and containing a mirror area along the forming ampoule, with ampoules concentrically placed in each other, the second and third ampoules are floating in a liquid , optically transparent windows are made along the generators of the two outer ampoules, and on the sides of the internal ampoules 20 opposite to the optical window and the mirrored area the weights 1 1 are located along the generators.
Целью изобретени вл етс измерение угла .наклона и получение результатов в цифровом виде.The aim of the invention is to measure the angle of inclination and to obtain the results in digital form.
Эта цель достигаетс тем, что в устройство введены дополнительное зеркало, укрепленное на верхней части первой ампулы вдоль ее образующей, источник света и интерферометр, оптически св занный с дополнительным зеркалом , с зеркальной площадкой третьей ампулы и с устройством съема информации .This goal is achieved by inserting an additional mirror in the device, mounted on the top of the first ampoule along its generator, a light source and an interferometer optically connected with the additional mirror, to the mirror pad of the third ampule and with the information picker.
На фиг.1 представлена блок-схема устройства, вид с торца ампулы; на фиг.2 - то же, вид сбоку:Figure 1 presents the block diagram of the device, the end view of the ampoule; figure 2 is the same, side view:
Устройство содержит ампулы 1-3. которые расположены друг в друге. Ампулы 1 и 2 наполнены жидкостью t и 5 и газовыми пузырьками 6 и 7. Ампула 2 плавает в жидкости , наполн ющей ампулу 1. Ампула 3. полностью наполненна газом 8, плавает в жидкости 5, наполн ющей ампулу 2. Вдоль образущих ампул 3 и 2 расположены грузы 9 и 10, которые используютс дл создани момента , противодействующего закручиванию ампул. В верхней части вдоль об3 .99 разующих ампул 1-3 расположены оптически прозрачные окна 11 и 12 и зеркальна площадка 13- К наружной ампуле 1 прикреплено дополнительное зеркало 14. Зеркала 16 и 15 вход т в интер ферометр. Имеетс источник 1 7 света и устройство 18 съема информации с интерферометра . Зеркальна площадка 13, дополнительное зеркало 1, интерферометр , источник 17 света и устройство 18 съема информации оптически св заны между собой. Устройство работает следу ощим образом . Если устройство установлено на отгоризонтированном объекте, то и зеркальна площадка 13, и дополнительное зеркало Ij параллельны друг другу , их нормали совпадают с вектором силы т жести. Оптические пути в плечах , образованных зеркалом 16 и зеркальной площадкой 13 зеркалом 14 и зеркалом 14 и зеркалом 15 равны, и интерференционна картина в интерферометре отсутствует. С выхода блока 18 снимаетс сигнал, равный 0. Дл создани демпфирующего эффекта применено три ампулы, расположенные друг в-друге. Тр ска, удары, вибраци передаютс на поверхность раздела газ жидкость Е первой ампуле 1, и нормаль в этой поверхности на незначительные углы уходит от направлени вектора силы т жести д, А поскольку втора ампула 2 находитс на этой отгоризонтованной поверхности, то она не воспринимает этих воздействий, и нормаль к поверхности раздела газ - жидкость в ампуле 2 с высокой степенью точности совпадает с направлением вектора силы т жести. Грузь 9 и 10 применены дл создани моментов, преп тствующих вращению ампул 2 и 3. Если же устройство заклон етс с одновременным воздействием ударов, вибраций, то нормаль к зеркальной площадке 13 ампулы 3 сохранит свое положение в пространны дополнительное зеркало, укрепленное на верхней части первой ампулы вдоль ее образующей, источник света и интерферометр, оптически св занный с дополнительным зеркалом, с зеркальной площадкой третьей ампулы и с устройством съема информации.The device contains ampoules 1-3. which are located in each other. Ampoules 1 and 2 are filled with liquid t and 5 and gas bubbles 6 and 7. Ampoule 2 floats in a liquid filling ampoule 1. Ampoule 3. completely filled with gas 8, floats in a liquid 5 filling ampoule 2. Along the forming ampoules 3 and 2, weights 9 and 10 are located, which are used to create a moment counteracting the twisting of the ampoules. Optically transparent windows 11 and 12 are located in the upper part along ob3 .99 of the disrupting ampoules 1-3 and a mirror-like platform 13. An additional mirror 14 is attached to the outer ampoule 1. Mirrors 16 and 15 are included in the interferometer. There is a 1 7 light source and an interferometer information retrieval device 18. The mirror plate 13, the additional mirror 1, the interferometer, the source 17 of the light and the information retrieval device 18 are optically interconnected. The device works in the following way. If the device is installed on an otgorizirovanny object, then both the mirror site 13 and the additional mirror Ij are parallel to each other, their normals coincide with the gravity vector. The optical paths in the arms formed by the mirror 16 and the mirror platform 13 by the mirror 14 and the mirror 14 and the mirror 15 are equal, and there is no interference pattern in the interferometer. From the output of block 18, a signal equal to 0 is removed. To create a damping effect, three ampoules are used, which are located in each other. Trunk, shock, vibration are transmitted to the gas liquid E surface of the first ampoule 1, and the normal in this surface at minor angles moves away from the direction of the force vector of gravity q, And since the second ampoule 2 is on this leveling surface, it does not perceive these effects, and the normal to the gas-liquid interface in ampoule 2 coincides with a high degree of accuracy with the direction of the gravity vector. The loads 9 and 10 are used to create moments that prevent the rotation of ampoules 2 and 3. If the device inclines with simultaneous impact of shocks, vibrations, then the normal to the specular platform 13 of the ampoule 3 will retain its position in space with an additional mirror fixed on the top of the first ampoules along its generator, a light source and an interferometer, optically coupled to an additional mirror, to the mirror pad of the third ampoule, and to an information pickup device.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1. Авторское свидетельство СССР N 916984, ,кл. G 01 С 9/02, 21.08.80 (прототип). 24 стве, так как она всегда находитс на горизонтальной поверхности, образованной поверхностью раздела жидкость газ в ампуле 2, а зеркало k измен ет свое положение в пространстве, заклон сь вместе с объектом. В плечах интерферометра возникает разность хода лучей. При по влении разности хода лучей на выходе интерферометра по витс бегуща интерференционна картина. Эта картина перемещаетс при изменении угла между нормал ми к зеркалу 1Ц и зеркальной площадке 13. Фотоприемники, расположенные в блоке 18, подсчитают количество максимумов и минимумов интерференционной картины, прошедшей через их поле зрени . По этим значени м определ ют угол наклона объекта относительно плоскости горизонта в цифровом виде. Использование изобретени позволит повысить точность определени направлени силы т жести Земли в услови х возмущающих воздействий (толчков, вибрации), а также определ ть угол наклона объекта относительно горизонта в цифровом виде. формула изобретени Имитатор плоскости горизонта по авт.св. № 916984, otличaющ и и с тем, что, с целью измерени угла наклона и получени результатов в цифровом виде, в него введе уг .г1. USSR author's certificate N 916984,, cl. G 01 C 9/02, 08.21.80 (prototype). 24, since it is always on the horizontal surface formed by the liquid – gas interface in ampoule 2, and the mirror k changes its position in space, tilting together with the object. In the arms of the interferometer, a difference in the course of the rays appears. When a path difference appears at the output of the interferometer, the traveling pattern is interference pattern. This pattern moves when the angle between normals to the mirror 1C and the mirror platform 13 changes. The photodetectors located in block 18 will calculate the number of maxima and minima of the interference pattern that has passed through their field of view. From these values, determine the angle of inclination of the object relative to the horizon plane in digital form. The use of the invention will improve the accuracy of determining the direction of the earth's gravity force under the conditions of disturbing influences (jolts, vibrations), as well as determine the angle of inclination of the object relative to the horizon in digital form. invention invention The horizon plane simulator according to auth.St. No. 916984, differing from the fact that, in order to measure the angle of inclination and to obtain results in digital form, you should enter it into it.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802993965A SU994912A2 (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Horizon plane stimulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802993965A SU994912A2 (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Horizon plane stimulator |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU916984A Addition SU177815A1 (en) | CLEANING COAL COMBINE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU994912A2 true SU994912A2 (en) | 1983-02-07 |
Family
ID=20922245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802993965A SU994912A2 (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Horizon plane stimulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU994912A2 (en) |
-
1980
- 1980-10-13 SU SU802993965A patent/SU994912A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Garland | The Earth's Shape and Gravity: The Commonwealth and International Library: Geophysics Division | |
CN105066991B (en) | Inertia measurement equipment based on cold atom principle of interference | |
JPS6238992B2 (en) | ||
EP0626561B1 (en) | Automatic inclination angle compensator | |
US3865467A (en) | Retroreflecting beam splitter and apparatus for measuring gravity gradients embodying the same | |
SU994912A2 (en) | Horizon plane stimulator | |
NO810804L (en) | GEOPHYSICAL EXPLORATION SYSTEM AND PROCEDURE FOR MINERALS IN MEASURING TIMED EARTH MOVEMENTS | |
Poynting | XIV. On a determination of the mean density of the Earth and the gravitation constant by means of the common balance | |
ES2974483T3 (en) | Remote vibration sensor based on point tracking, using an optical-inertial accelerometer, and a method to correct the vibration noise of such a sensor | |
RU191766U1 (en) | Device for determining ground vibration | |
US3580687A (en) | Survey level | |
SU916984A1 (en) | Horizon plane simulator | |
US3465593A (en) | Gravity meters for use in geophysical exploration | |
EP0286598A2 (en) | Opto-electronic system for determining direction and speed of a vehicle by emission of laser beams, and the simultaneous measurement of the rotation | |
US2185582A (en) | Multiple component gravity balance | |
GB1536076A (en) | Instrument for obtaining a vertical angle | |
RU51U1 (en) | Device for measuring angular inclination | |
RU2010235C1 (en) | Fibre-optical accelerometer | |
SU1393131A1 (en) | Gradient meter | |
SU651286A1 (en) | Device for measuring absolute gravitational acceleration | |
SU1103073A1 (en) | Horizon position indicator | |
SU1626088A1 (en) | Device for measuring space coordinate increment | |
SU1483416A1 (en) | Seismometer | |
SU661234A1 (en) | Altimeter | |
SU720301A1 (en) | Method of determining the direction of meridian on movable object |