Изобретение относитс к подъемнотранспортным механизмам и может быть использовано дл перегрузки и перево Гки крупногабаритных объектов. Известно устройство дл подъема и перемещени крупногабаритных и т желовесных грузов, содержащее пневмоЪболочки, соединенные посредст вом стержней в секции, приспособлени дл впуска-выпуска воздуха, каждое из которых включаетв себ kopnyc и размещенный в нем трубчатый элемент, одним концом прикрепленный к пневмооболочке , и расположенные в трубчатом элементе вентиль .с золотником, а также охватывающие корпус указанно приспособлени подшипники, к которым присоединены концы стержней 1. Недостатком известного устройства вл етс сравнительно низка произво дительность его работы. Цель изобретени - повышение производительности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем что устройство снабжено дополнительным корпусом, раз 1еленным мембраной на две полости и установленным с возможностью перемещени в основном корпусе, кольцевым опорным элементом установленном в дополнительном корпусе и жестко прикрепленным на свободном конце трубчатого элемента, уплотнительным кольцом/ прикрепленным к кольцевому опорному элементу и взаимодействующим с одним из торцов доплнительногр корпуса, причем другой торец дополнительного корпуса выполнен с направл ющими, а в мембране закреплен шток, одним концом взаимодействующий с направл ющими, а другимс зрлотником вентил , при этом кажда полость дополнительного корпуса соединена с источником воздуха, а .само устройство снабжено перекрещивающимис между собой т гами и штангами с регулируемой длиной, концы которых шарнирно св заны с секци ми пневмооболочек . На фиг.1схематически изображены секции пневмооболочек, общий вид; на ,фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.Зприспособлени впуска-выпуска воздуха пневмооболочек,. продольный разрез; на фиг. 4 - схема пневматической сети секций пневмооболочек; на фиг.5 схема подвода секций пневмооболочек под груз на фиг.6 - схема подъема груза; на фиг. 7 - схемы перемещени груза по внешней поверхности пневмооболочек , общий вид; на фиг.8 - то же, вид в плане; на фиг,9 - схема поворота груза при его перемещении кривой, вид в плане. Пневматическое устройство состои из сгруппированных в секции, затем в дорожки пневмооболочек 1. Пневмооболочки 1 в секции с в утренней ст роны соедин ютс между собой стержн ми 2 с наконечниками 3. Геометрические оси пневмооболочек 1 и након ников 3 совпадают. С внешней стороны, К пневмооболо кам 1,наконечниками 3 присоедин ютс т ги 4 арочного типа с шарнир ами 5, при помощи которых секции соедин ют с и комплектуютс в дорожки, причем они дают возможность секци м повора чиватьс относительно друг друга в горизонтальной и поперечной плоскос т х. Дл стабилизации пр молинейного и криволинейного движени т -. ги 4 соседних секций с одной стороны соедин ютс установочными штангами б с регулируемой длиной, ПОЗВОЛЯЮ1ЦИМИ устанавливать различное углово.е положение секций относительно друг друга. На одной стороне пневмооболочки к торцу прикреплен трубчатый элемент 7, внутри которого плотно заФиксирован через уплотнительную шайбу 8 гайкой 9 корпус вентил 10 с золотником 11, а снаружи подвижно на ней устанавливаетс приспособ ление 12 впуска-выпуска воздуха с помощью втулки 13 и опоры 14, котора пло но закрепл етс на трубчатом элементе- 7 через шайбу 15 гайкой 16 и на ее переднем торце устанавливаетс уплотнительное кольцо 17 из анти фрикционного полимера, например фторопласта 4. Дл управлени золотником 11 приспособление 12 впуска-выпуска воздуха имеет дополнительный корпус с полост ми А и Б пневмоцилидра 18, направл ющими 19, в которые входит шток 20 с головкой мембраны 21 и снаружи воздухопроводный тройник 22. Корпус полости Б вместе с мембраной 21 соедин етс с корпус А,, а снаружи устанавливаютс воздухопроводный тройник 23 и корпус 24с втулкой 13, на внешней поверхн сти которого через распорную втулку 25установлены сферические подшипни ки 26 накоЕгечников 3 из антифрикционного полимера, например, капролона . На другой стороне пневмооболочки 1 прикрепл етс цапфа, аналогична элементу 7, внутри с корпусом венти л 10 и предохранительным клапаном 27, а снаружи устанавливаютс подшипники 26 наконечников 3 через вту ку 25. Дл управлени рабочим процессом комплект пневмооболочки содержит пневмрсети, соедин ющие Компрессор 28 через арматуру управлени на выносном пультес приспособлени ми 12 впуска-выпуска воздуха и пневмоцилиндрами 15, а так как устройство, соединенное с пневмоцилиндром (дополнительный корпус), подвижно на трубчатом элементе 7 и опоре 14, то пневмосеть выполнена с групповым впускомвыпуском воздуха секций пн евмооболочек 1. На переносном пульте устанавливаютс трехходовой кран 29, соединенный воздухопроводом 30 с компрессором 28 и гибкими быстросъемньцуш воздухопроводами 31 и 32 через воздухопроводный тройник 23 с рабочей полостью А приспособлени 12 впускавыпуска воздуха, а воздухопрбводом 33 он соедин етс с соплом 34, сопло которого через воздухопровод 35, проходной кран 36 и воздухопровод 30 также соедин етс с компрессором 28. Другой трехходовой кран 37 пульта управлени одной стороной через воздуоэпровод 38 соедин етс с компрессором 28, второй стороной - через предохранительный клапан 39, гибкие быстросъемныэ воздухопроводы 40 и 41, тройник 22 - с рабочей полостью Б дополнительного корпуса. Подъем груза 42 производитс следующим образом. Под днищем груза 42, установленном на подставках, 43, на высоту протаскиваютс тросом дорожки, состо щие из секций пневмооболочек 1, из которых выкачан воздух (фиг.5). Количество и длина дорожек выбираютс по эксплуатационным услови м монтажа и параметрами груза. После этого дорожки располагаютс по траектории будущего перемещени груза, затем пневмосети пневмоболочек 1, наход щихс под днищем груза, подключаютс к компрессору 28 через арматуРУ управлени , гтаход щуюс на переносном пульте. Дл впуска воздуха в пневмооболочки 1 кран 29 и кран 36 закрыты, а кран 37 становитс в положение,соедин юшее компрессор 28 через воздухопровод . 38, клапан 39, гибкие быстросъемные воздухопроводы 40, 41 и тройник 22 с полостью Б. Под давлением поступившего в полость Б воздуха мембрана 21 вместе со штоком 20 перемещаетс в сторону корпуса вентил 10 до тех пор, пока головка штока 20 не откроет полностью золотник 11. Открыв полностью золотник 11, шток 20 перестает перемещатьс , затем начинает перемещатьс вправо корпус с полостью А впуска-выпуска воздуха до тех пор, пока торец корпуса плотно прижимаетс к кольцу 17 опоры 14 скольжени , и тем самым полость А автоматически герметизуетс . Когда полость А полностью разобщаетс с атмосФМ ой, т.е. загерметизируетс и срабатыпао в пневмосети пневмоцилнндра J8 предохранительный клапан 39, то кран 37 закрываетс . После этого трехходовым краном 29 обеспечиваетс сообтение компрессора 28 через воздухопровод 30, гибкие быстросъемные воздухопроводы 31 и 32, тройник 23, герметичну полость А и открытый золотник 11 с внутренней полостью каждой пневмоболочки 1 в секци х. Когда давление воздуха при заполнении внутренней по лости пневмооболочек 1 секции достигает рабочего, то груз подниметс на расчетную высоту Н, Затем Подача сжатого воздуха в пневмооболочки прекращаетс . Дл этого кран 29 закр ваетс , а кран 37 становитс в положение сообщени гибких быстросъемиых воздухопроводов 40 и 41 и полости Б пневмоцилиндра 18 с атмосферой При выпуске сжатого воздуха из полости Б пневмоцилиндра 18 мембрана 21 со штоком 20 возвргицаетс в исходное положение, при этом головка штока 20 отходит от золотника 11 и он закрыва етс , после прекращаетс выход сжатого воздуха из пневмооболочки 1. Свободные группы секций пневмооболочек 1 подключаютс к арматуре управлени и заполн ютс сжатым воздухом до начального давлени , которое по в личине значительно меньше, чем у пневмооболочек, наход щихс под грузом 42. 1 Процесс управлени заполнени сжа Тйм воздухом всех пневмооболочек ана логичен. После этих подготовительных опера ций т говые средства 44, соединенные тросами 45 с грузом 42, перемещают его по внешней поверхности пневмосекций . Освободившиес задние секции отсоедин ютс от секций, наход щихс под грузом 42 путем разъединени шарниров 5 т г 4, штанг б и гибких быстросъемных воздухопроводов 32 и 41 между секци ми. Отсоединенные секции пневмооболочек 1 перекатываютс и устанавливаютс перед грузом 42, затем соедин ютс спереди остановившихс се ций под грузом 42, причем соедин ютс все указанные быстросъемные элемен ты. Этот процесс повтор етс до тех по пока груз 42 не оказываетс при перемещении над фундаментом 46 (ростверком ) в нужном положении. После этого груз 42 плавно опускаетс на фундамен 46 путем - постепенного выпуска сжатого воздуха из пневмооболочек 1, на которых он находитс . Дл выпуска воздуха из секций пневмооболочек 1,/наход щихс под грузом 42, кран 29 становитс в положение , когда полость А прирпосор лени 12 впуска-выпуска воздуха, гибкие быс:тросъемные воздухопроводы 31 и 32 и позлухопровод 33 соедин ютс через эжектор 34 с атмосферой, а кран 37 соедин ет компрессор 28 через гибкие быстросъемные и другие воздухопроводы 38, 40 и 41 с полостью Б пневмоцилиндра 18. Когда в полости Б цилиндра 18 воздух достигаем нужного давлени , головка штока 20 мембраны 21 открывает полностью золотник 11 корпуса вентил 10. Под действием силы т жести груза 42 воздух из внутренней полости каждой пневмооболочки 1 в секци х вытесн етс через полость А, гибкие быстросъемные воздухопроводы 31 и 32, кран 29, воздухопровод 33 и сопло 34 в атмосферу. Когда груз 42 опускаетс на фундамент полностью, то контакт пневмооболочек 1 с днищем еще сохран етс . Устранение контакта пневмооболочек с днищем груза 42 производитс удалением из них остаточного воздуха путем включени эжектора 34 в пневмосеть впуска-выпуска воздуха пневмооболочек секций. Дл этого открываетс кран 36 и сжатый воздух от компрессора -28 устремл етс в сопло 34. Благодар зжекции и герметичности полости А остаточный воздух из пневмооболочек 1 через их пневмосеть выкачиваета . После отйачки воздуха краном 37, полости Б пневмоцилиндра 18 и гибкие быстросъемные воздухопроводы 40 и 41 сообщаютс с атмосферой, тогда давление в его пневмосети падает, шток 20 мембраны 21 возвращаетс в исходное положение и золотник 11 корпуса вентил 10 закрываетс , пневмооболочка 1 остаетс в сплюснутом состо нии и контакт ее с грузом 42 тер етс . После этих операций воздухопроводы 31 и 40 отключаютс от арматуры управлени и секции с пневмооболочками 1 удал ютс из-под груза 42. На этом оптаци подъема, перемещени и опускани груза заканчиваетс . Дл поворота груза 42 при перемещении его по криволинейной траектории , впереди наход щиес секции пневмооболочек поворачиваютс относительно друг друга на определенный угол вокруг оси шарниров 5 и фиксируютс установочными I штангами б т г 4. Дл уменьшени бокового скольжени пневмооболочек 1, при их движении по криволинейной траектории, углы установки секций наружного и внутреннего р дов дорожки должны иметь разные . величины относительно центра поворота, при этом во внутреннем р ду они должны поворачиватьс круче наружных. При перемещении груза 42 т говыми средствг№1и по внешним поверхйост м пневмооболочек 1, благодар возникаюей боковой силе трени между, ними и боковой реакции со стороны грунта, происходит его поворот по нужной криволинейной траектории.The invention relates to lifting transport mechanisms and can be used for reloading and transporting large objects. A device for lifting and moving large-sized and cargo cargoes is known, comprising pneumatic caps connected by means of rods in a section, air inlet-discharge fixtures, each of which includes a kopnyc and a tubular element disposed therein, and at one end attached to the pneumatic shell and located in the tubular element, the valve with a spool, as well as bearings enclosing the body, are indicated with bearings to which the ends of the rods are attached. A disadvantage of the known device is but its productivity is low. The purpose of the invention is to improve the performance of the device. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with an additional body, a membrane once divided into two cavities and mounted for movement in the main body, an annular support element installed in the additional case and rigidly attached to the free end of the tubular element, a sealing ring / attached to the annular support element and interacting with one of the ends of the additional body shell, with the other end of the additional body made with guides, and in the membrane captive rod, one end interacting with the guides, and the other with the sinter valve, each cavity of the additional body connected to an air source, and the device itself is equipped with intersecting connecting rods and rods with adjustable length, the ends of which are hingedly connected to sections pneumoshells. On Fig.1 schematically depicted sections of pneumohells, General view; on, figure 2 is the same, the view in the plan; in FIG. Fittings of air inlet and outlet of pneumatic shells, lengthwise cut; in fig. 4 - diagram of the pneumatic network of sections of pneumatic membranes; in Fig.5, the diagram for supplying sections of the air shells under the load in Fig.6 is a diagram of the lifting of the load; in fig. 7 - schemes of cargo movement on the outer surface of the pneumatic membranes, general view; on Fig is the same, the view in the plan; Fig. 9 is a diagram of the rotation of the load as it is being moved by a curve, plan view The pneumatic device consists of pneumatic shells 1 grouped into sections, then into tracks 1. Pneumatic shells 1 in section c in the morning side are interconnected by rods 2 with tips 3. The geometrical axes of the air shells 1 and tips 3 coincide. From the outer side, to pneumatic alarms 1, tips 3 attach 4-arched-type rods with hinges 5, with which sections are connected to and assembled into tracks, and they allow sections to rotate relative to each other in horizontal and transverse directions. plane x To stabilize the linear and curvilinear motion -. On the one side, the gi 4 adjacent sections on one side are connected by adjustable rods b with adjustable length, and ALLOWING to establish different angular positions of the sections relative to each other. On one side of the pneumatic shell, a tubular element 7 is attached to the end, inside of which is fixed tightly through the sealing washer 8 by a nut 9 the body of the valve 10 with the spool 11, and the air inlet-outlet device 12 is mounted on the outside using a sleeve 13 and a support 14, which is fixed on the tubular element 7 through the washer 15 by a nut 16 and an sealing ring 17 made of an anti-friction polymer, for example a fluoroplastic 4, is installed on its front end. To control the spool 11, the inlet-outlet device 12 air has an additional body with cavities A and B of pneumatic cylinder 18, guides 19, which include rod 20 with head of membrane 21 and outside air guide tee 22. Case of cavity B together with membrane 21 is connected to housing A, and outside are installed an airway tee 23 and a housing 24c with a sleeve 13, on the outer surface of which, through the spacer sleeve 25, there are installed spherical bearings 26 of the nozzles 3 of an antifriction polymer, for example, caprolon. A pin similar to element 7 is attached to the other side of the pneumatic enclosure 1, the valve 10 and the safety valve 27 are installed inside the casing, and the bearings of the ferrules 3 are mounted on the outside through a screw 25. To control the working process, the set of pneumatic enclosures contains pneumatic networks connecting the Compressor 28 through the control valve on the remote control panel with the air inlet-outlet devices 12 and the pneumatic cylinders 15, and since the device connected to the pneumatic cylinder (additional body) is movable on the tubular element 7 and e 14, the pneumatic system is made with a group air inlet of the sections of the mono-shells 1. The portable console is equipped with a three-way valve 29 connected by an air line 30 to a compressor 28 and flexible quick-detachable air lines 31 and 32 through an air pipe tee 23 to the working cavity A of the air inlet 12 of the air inlet The air inlet 33 connects it to the nozzle 34, the nozzle of which through the air pipe 35, the through valve 36 and the air pipe 30 also connects to the compressor 28. Another three-way valve 37 of the control panel one side through vozduoeprovod 38 is connected with a compressor 28, a second side - through the relief valve 39, bystrosemnye flexible air lines 40 and 41, tee 22 - working chamber B with the supplemental body. The lifting of the load 42 is performed as follows. Under the bottom of the load 42, mounted on the supports, 43, paths consisting of sections of pneumatic shells 1, from which air is pumped out (figure 5), are pulled to a height with a cable. The number and length of the tracks are chosen according to the operating conditions of the installation and the parameters of the load. After that, the tracks are located along the path of the future movement of the load, then the pneumatic networks of the pneumatic shells 1, which are under the load bottom, are connected to the compressor 28 through the control valve located on the portable control panel. For air intake in the air shells 1, valve 29 and valve 36 are closed, and valve 37 is turned to the position where the compressor 28 is connected through the air duct. 38, valve 39, flexible quick-detachable air ducts 40, 41 and tee 22 with cavity B. Under pressure from the air that entered the cavity B, diaphragm 21 together with rod 20 moves towards the valve body 10 until the stem 20 opens the valve completely 11 Having opened the spool 11 completely, the rod 20 stops moving, then the body begins to move to the right with the air inlet-outlet cavity A until the end of the body is pressed tightly against the ring 17 of the slide bearing 14, and thus the cavity A is automatically sealed. When cavity A is completely separated from the atmosphere, i.e. the pneumatic cylinder J8 is sealed with a safety valve 39, and valve 37 is closed. After this, the three-way valve 29 provides the message of the compressor 28 through the air duct 30, flexible quick-detachable air ducts 31 and 32, the tee 23, seal the cavity A and the open valve 11 with the internal cavity of each air sheath 1 in sections. When the air pressure, when the inner cavity of the pneumatic shells 1 of the section reaches the working air, the load rises to the calculated height H, then the supply of compressed air to the pneumatic membrane stops. For this, valve 29 closes and valve 37 becomes in communication with flexible quick-detachable air ducts 40 and 41 and cavity B of pneumatic cylinder 18 with atmosphere. When compressed air is released from cavity B of pneumatic cylinder 18, membrane 21 with rod 20 returns to its initial position, and the rod head 20 moves away from the spool 11 and it closes, after the release of compressed air from the pneumatic membrane 1 stops. Free groups of sections of pneumatic membranes 1 are connected to the control valve and filled with compressed air to the initial pressure in the guise of significantly less than pnevmoobolochek which are under load of the control process 42. 1 filling all air FAS Tym pnevmoobolochek ana logical. After these preparatory operations, the traction means 44, connected by cables 45 with a load of 42, move it along the outer surface of the pneumo-section. The vacated rear sections are disconnected from the sections under load 42 by separating the hinges 5 tg 4, rods b and flexible quick-detachable air ducts 32 and 41 between the sections. The disconnected sections of the air shells 1 roll over and are installed in front of the load 42, then they are joined in front of the stopped sections under the load 42, and all these quick-detachable elements are connected. This process is repeated until the load 42 is in a position when moving over the foundation 46 (by a grillage). Thereafter, the load 42 is gently lowered onto the foundation 46 by - gradually releasing compressed air from the air shells 1 on which it is located. To release air from the sections of the pneumatic shells 1 / under load 42, the valve 29 becomes in a position where the cavity A of the air inlet and outlet of the air inlet and outlet 12 is flexible: cable lines 31 and 32 and loop pipe 33 are connected through the ejector 34 to the atmosphere and valve 37 connects compressor 28 through flexible quick-detachable and other air lines 38, 40 and 41 to cavity B of pneumatic cylinder 18. When air reaches the desired pressure in cavity B of cylinder 18, the head of membrane 20 of membrane 21 opens the valve spool 11 of the valve 10. by action sludges severity cargo air 42 from the internal cavity 1 in each pnevmoobolochki sections is forced through the cavity A flexible quick-air ducts 31 and 32, valve 29, air conduit 33 and nozzle 34 into the atmosphere. When the load 42 is fully lowered onto the foundation, the contact of the air shells 1 with the bottom is still maintained. Elimination of the contact of the pneumatic membranes with the bottom of the load 42 is carried out by removing residual air from them by switching on the ejector 34 in the pneumatic network of the pneumatic shells of the sections. For this, the valve 36 opens and the compressed air from the compressor -28 rushes into the nozzle 34. Thanks to the occlusion and the tightness of cavity A, the residual air from the pneumatic membranes 1 is pumped out through the pneumatic circuit. After air flow by valve 37, cavity B of pneumatic cylinder 18 and flexible quick-detachable air ducts 40 and 41 communicate with the atmosphere, then the pressure in its pneumatic network drops, rod 20 of membrane 21 returns to its original position and valve casing 11 of valve 10 closes, flattened out its contact with the load 42 is lost. After these operations, the air ducts 31 and 40 are disconnected from the control valves and the sections with pneumatic shells 1 are removed from under the load 42. At this, the lifting, moving and lowering of the cargo is completed. To rotate the load 42 as it moves along a curved path, the sections of the pneumatic shells in front rotate relative to each other at a certain angle around the axis of the hinges 5 and fixed with setting I rods b d 4. , the angles of installation of the sections of the outer and inner rows of the track must have different. magnitudes relative to the center of rotation, while in the inner row they must rotate steeper than the outer ones. When a load of 42 tons is moved by means of fins 1 and along the outer surfaces of the pneumatic membranes 1, due to the lateral frictional force between, and the lateral reaction from the ground, its rotation along the desired curvilinear trajectory occurs.
Преимущество предлагаемого комплекта пневмооболочек заключаетс в том, что накачка воздухом производитс одновременно во всех или по группам секций пневмооболочек, а также полный выпуск воздуха из них не только в статистическом состо нии, но и при перемещении, а это дает широкую возможность размещать любое количество дорожек под днищем крупногабаритных грузов, что значительно снижает давление на грунт, увеличивает проходимость , уменьшает объем и трудоемкость подготовительно-планировочных работ трассы перемещени в два раза.The advantage of the proposed set of pneumatic membranes is that air is pumped simultaneously in all or through groups of sections of pneumatic membranes, as well as the complete release of air from them not only in a statistical state, but also during movement, and this gives a wide opportunity to place any number of tracks under the bottom of large-sized cargoes, which significantly reduces the pressure on the ground, increases maneuverability, reduces the volume and labor-intensiveness of the preparatory planning work of the displacement route twice.
Соединение сйкций пневмооболочек и возможность фиксаций их взаимного углового положени дает возможность комплектовать из них дорожки, стабилизировать перемещение по ним груза.The combination of the air shells and the possibility of fixing their mutual angular position makes it possible to complete the tracks from them, to stabilize the movement of the load through them.
Преимущества предлагаемого комппе ста пневмооболочек в совокупности позвол ют повысить производительность труда в 1,4 раза и снизить трудоемкость транспортно-монтажных и перегрузочных pariOT при строительстве в 1ри раза.The advantages of the proposed combination of pneumatic shells together allow to increase labor productivity by 1.4 times and reduce the labor intensity of transport and assembly and reloading pariOT during the construction by 1 times.