[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU979176A1 - Vehicle axle suspension - Google Patents

Vehicle axle suspension Download PDF

Info

Publication number
SU979176A1
SU979176A1 SU813323140A SU3323140A SU979176A1 SU 979176 A1 SU979176 A1 SU 979176A1 SU 813323140 A SU813323140 A SU 813323140A SU 3323140 A SU3323140 A SU 3323140A SU 979176 A1 SU979176 A1 SU 979176A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bridge
frame
vehicle
hinges
links
Prior art date
Application number
SU813323140A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Адольф Давидович Левитанус
Николай Степанович Ефименко
Семен Фроимович Голубчик
Петр Израилевич Коганзон
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4385
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4385 filed Critical Предприятие П/Я Г-4385
Priority to SU813323140A priority Critical patent/SU979176A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU979176A1 publication Critical patent/SU979176A1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

(54) ПОДВЕСКА МОСТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) SUSPENSION BRIDGE VEHICLE

1one

Изобретение относитс  к транепортно.му машиностроению и может быть использовано в иодвеска.х мостов транснфртных средств, преимунхественно, с Н1арнирной рамой.The invention relates to mechanical transport engineering and can be used in the construction of bridges of transnft means, preferably with a hinged frame.

Известна нодвеска моста транспортного средства, имеющего раму с расположенным на ней корпусом трансмиссии. Эта подвеска содержит упругие элементы, соедин ющие мост с рамой, а также н арнирно соединенные вер.хние и нижние ограничительные звень , попарно расположенные по обеим сторонам от нродо.1ьной оси транспортного средства. К этим нарам )амп прикреплена поперечна  т га. Нижние ограничительные звень  парнирно закреп.лены на .мосту транспортного средства, а г ерхпие - на его раме 1 j.Known suspension bridge of a vehicle having a frame with a transmission housing located on it. This suspension contains elastic elements connecting the bridge with the frame, as well as the articulated upper and lower limiting links located in pairs on both sides of the normal axis of the vehicle. To these Nara) amp attached transverse tons of ha. The lower limiting links are pinned on the bridge of the vehicle, and the upper limit is fixed on its frame 1 j.

Недостатком известного технического решени   вл етс  снижение н:1авности хода транспортного средства, что  вл етс  с,1едствием умепьп1ени  динамического хода подвески из-за па:1.ичи  между корг.усом трансмиссии и картером г:1авной передачи моста поперечной т ги, котора  перемешаетс  параллельно мосту.A disadvantage of the known technical solution is the reduction of n: 1 vehicle travel, which is the one consequence of the decrease in the dynamic travel of the suspension due to the step: 1. the flow between the transmission axle and the crankcase g: 1 parallel to the bridge.

Цель изобретени новышение плавноети хода транснортногч) средства, у которого корпус трансмиссии и картер главной передачи моста расположены по разные стороны от продольной оси.The purpose of the invention is the innovation of smoothly running transnortnog) means, in which the transmission housing and the crankcase of the main transmission of the bridge are located on opposite sides of the longitudinal axis.

Дл  этого шарниры креплени  ограничительных звеньев к раме и моету расположе5 ны по вершинам равнобочной трапеции, большее основание которой - ра.ма, меньшее основание - мост, а поперечна  т га расположена по ередней линии указанной трапеции и равна длине этой линии, при этом шар )Q ниры креплени  поперечной т ги к ограничительным звень м смешены от линий, соедин юш ,их шарниры креплени  нижних и верхних ограничительных звеньев к мосту и раме транспортного средства в сторону смещени  корнуса трансмиссии от продоль15 ной оси транспортного средства.For this purpose, the hinges of fastening the limiting links to the frame and the frame are located at the vertices of an equilateral trapezium, the larger base of which is rama, the smaller base is the bridge, and the transverse thrust is located on the front line of the specified trapezium and is equal to the length of this line, and the ball) Q the mountings of the transverse gi to the limiting links are mixed from the lines, connecting ush, their hinges securing the lower and upper limiting links to the bridge and frame of the vehicle in the direction of shifting the transmission's cornus from the longitudinal axis of the transport about means.

Claims (1)

На фиг. 1 показана предложенна  подвеска моста транспортного средства, вид спереди; на фп1 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - схе.ма, по сн юща  из2Q менение положени  О1раничите,пьных звеньев и поперечной т ги при неременьении моста. Нодвеска моста 1 транспортного средства, включающего в себ  картер 2 главной передачи , содержащий упругие элементы (нолуэллинтичеекие рессоры) 3, верхние и нижние ограничительные звень  4-7, к которым прикреплена поперечна  т га 8 с помощью шарниров 9 и 10. При этом верхние и нижние ограничительные звень  с помощью щарниров 11 -14 прикреплены к раме 15 и мосту I и попарно расположены по обеим сторонам от продольной оси транспортного сред ства. Рама 15 состоит из передней полура.мы 16 и задней полурамы 17, соединенных между собой горизонтальны.м щарниром 18 и вертикальны.м пларннром 19. Корпус трансмиссии 20 установлен на полураме 16 со смещение .м от продольной оси транспортного средства в сторону, противоположную смещению картера 2 главной передачи моста 1. Шарниры 11-14 расположены по верщинам равнобочной трапеции АВСД, больщее основание которой - рама 15, меньшее основание - мост 1. Т га 8 расположена по средней линии указанной трапеции и равна длине этой линии. При этом шарниры 10 и 9 креплени  т ги 8 к звень м 4-7 с.мещены от линий, соедин ющих шарниры 11, 13 и 14, 12 креплени  нижних 5, 7 и верхних 4 и 6 ограничительных звеньев к мосту 1 и раме 15 транспортного средства в сторону смещени  корпуса трансмиссии 20 от продольной оси транспортного средства. Из схемы, изображенной на фиг. 3, видно , что &АМЕ ACNF, а АДМЕ AfiNF, так какААВСД - равнобочна  трапеци , а длина средней линии ,MN равна длине линии ЕР. Следовательно, звено 4 равно звену 7, а звено 5 равно звену 6. Подвеска моста работает следующим образом . При движении транспортного средства динамические нагрузки, вызванные неровност ми дороги, передаютс  на раму через упругие элементы 3, вызыва  их деформацию. Упругие элементы, выполненные в виде полуэллиптических рессор, одновременно выполн ют роль направл ющего элемента подвески , исключа  возможность бокового смещени  моста. При деформации рессоры один из шарниров креплени  боковых звеньев к мосту, например шарнир 11, перемещаетс  вверх, угол между звень ми 4 и 5 уменьшаетс  и шарнир 10, перемеща сь, воздействует на т гу 8, котора  вынуждает шарвир 9 перемещатьс  в ту же сторону, что и шарнир 10, при этом шарнир 14 будет перемещатьс  вверх, сжима  вторую рессору. Так как угол между звено.м 4 и основанием АВ равнобочной трапеции меньше соответствующего угла между звено.м 6 и основанием АВ, то вертикальные перемещени  шарнира 9 будут всегда меньше вертикальных перемещений шарнира 10, и угол между т гой 8 и горизонталью будет плавно измен тьс . В крайнем верхнем положении моста (показано на фиг. 1 пунктиром) поперечна  т га расположитс  между картером 2 главной передачи моста 1 и корпусом трансмиссии 20 с наклоном в сторону корпуса трансмиссии. Это дает возможность увеличить вертикальное перемещение моста, и соответственно, увеличить динамический ход подвески и плавность хода машины. Так как длины звеньев 4 и 5, 7 и 6 попарно равны и образуют между собой равные углы, то при перемещении шарниров 10 и 9 углы между этими звень .ми плавно из .мен ютс , остава сь близки.ми друг к другу по величине. Поэтому перемещени  шарниров И и 14 также близки между собой по величине, и мост I при свое.м пере.мещении занимает положение, близкое к линии, параллельной линии АВ, образованной шарнирами 13 и 12, расположенными на раме 15, а оба упругих элемента деформируютс  практически на одинаковую величину. При наезде одного из колес на преп тствие мост вместе с колесами, подвеска, полурама с установленной на ней кабиной поворачиваютс  в горизонтальном шарнире рамы. Псключение перекосов моста относительно рамы обеспечивает стабилизацию корпуса транспортного средства относительно моста . Наклон поперечной т ги относительно корпуса моста дает возможность увеличить динамический ход подвески, что уменьшает веро тность ударов в ограничитель при движении по неровной дороге и повышает плавность хода ма1пины. Повышение плавности хода машины улучшает услови  труда водител , снижает его утомл е.мость, повышает производительность труда и качество выполнени  работы. Формула изобретени  Подвеска моста -i-paiicriop пого с)едства. имеюп1,его раму с расположенным на ней корпусом трансмиссии, содержаща  уп|)угие элементы, соедин ющие мост с рамой, шарнирно соединенные верхние и нижние ограничительные З) попарно распо.южен ii )ie по обеим сторонам от продо/пзной (Хи транспортного средства, причем к этим fiaрам шагм1И|)амн прикрегитена поперечна  т га , ограничительные звень  шарнирно закр11,1(.ч1Ь1 ii;i мосту транспортного средства , а ;.v:)XHne на его раме, отличающа с  тем, что, с цсмью повышени  плавности хода транспортного средства, у которого корпус трансмиссии и картер главной передачи моста расположены по разные стороны от продольной оси, шарниры креплени  ограничительных звеньев к раме и мосту расположены по вершинам равнобочной трапеции, большее основание которой - рама, меньшее основание - мост, а поперечна  т га расположена по средней линии указанной трапеции и равна длине этой линии, при этом шарниры креплени  поперечной т ги к ограничительным звень м смещены от лиНИИ , соедин ющих шарниры креплени  нижних м верхних ограничительных звеньев к мосту и раме транспортного средства в сторону смещени  корпуса трансмиссии от продольной оси транспортного средства.FIG. 1 shows the proposed vehicle axle suspension, front view; on php1 2 - view A in fig, 1; in fig. 3 - Scheme, explaining a change in the position of O1, limiting it, full links and transverse thrust when the bridge is not modified. The hanger of the bridge 1 of the vehicle includes the main gear case 2, which contains elastic elements (zero-elastic springs) 3, upper and lower limiting links 4-7, to which the transverse 8 ha is attached with the help of hinges 9 and 10. Moreover, the upper and The lower limiting links are attached by means of hinges 11-14 to frame 15 and bridge I, and are arranged in pairs on both sides of the longitudinal axis of the vehicle. The frame 15 consists of the front half-frame. We 16 and the rear half-frame 17 are interconnected by horizontal m. The hinge 18 and vertical m by a platform 19. The transmission body 20 is mounted on the half-frame 16 with an offset from the longitudinal axis of the vehicle opposite to the offset. crankcase 2 of the main transmission of the bridge 1. The hinges 11-14 are located along the vertically equal trapezium AVSD, the larger base of which is the frame 15, the smaller base is the bridge 1. T ha 8 is located along the middle line of the indicated trapezium and is equal to the length of this line. At the same time, the hinges 10 and 9 of the attachment of the gigabyte 8 to the links of 4-7 s are displaced from the lines connecting the hinges 11, 13 and 14, 12 of the fastening of the lower 5, 7 and upper 4 and 6 limiting links to the bridge 1 and the frame 15 the vehicle in the direction of displacement of the transmission housing 20 from the longitudinal axis of the vehicle. From the diagram shown in FIG. 3, it can be seen that & AME ACNF, and ADME AfiNF, since AABSD is an equilateral trapezium, and the length of the midline, MN is equal to the length of the EP line. Therefore, link 4 is equal to link 7, and link 5 is equal to link 6. Suspension of the bridge works as follows. When the vehicle is moving, dynamic loads caused by road irregularities are transmitted to the frame through the elastic elements 3, causing them to deform. Elastic elements, made in the form of semi-elliptic springs, simultaneously serve as a guiding element of the suspension, eliminating the possibility of lateral displacement of the bridge. When the spring is deformed, one of the hinges attaching the side links to the bridge, for example hinge 11, moves upward, the angle between links 4 and 5 decreases and hinge 10, moving, acts on the pull 8, which causes the scarvi 9 to move in the same direction, as hinge 10, while hinge 14 will move upwards, compressing the second spring. Since the angle between link m 4 and the base AB of an equilateral trapezoid is less than the corresponding angle between link m 6 and the base AB, the vertical displacements of the hinge 9 will always be less than the vertical displacements of the hinge 10, and the angle between the thrust 8 and the horizontal will smoothly change . In the extreme upper position of the bridge (shown in Fig. 1 by the dotted line), the transverse thrust will be located between the crankcase 2 of the main transmission of the bridge 1 and the transmission housing 20 with a slope towards the transmission housing. This makes it possible to increase the vertical movement of the bridge, and accordingly, to increase the dynamic travel of the suspension and the smoothness of the progress of the machine. Since the lengths of the links 4 and 5, 7, and 6 are equal in pairs and form equal angles between them, as the hinges 10 and 9 move, the angles between these links smoothly change, remaining close to each other in magnitude. Therefore, the displacements of the hinges I and 14 are also close to each other in size, and the bridge I, when moving, occupies a position close to the line parallel to the line AB formed by the hinges 13 and 12 located on the frame 15, and both elastic elements are deformed almost the same amount. When one of the wheels hits the obstacle, the bridge together with the wheels, the suspension, the semi-frame with the cab mounted on it are turned in the horizontal frame hinge. The insertion of the bridge skews relative to the frame ensures the stabilization of the vehicle body relative to the bridge. The inclination of the transverse thrust relative to the bridge casing makes it possible to increase the dynamic travel of the suspension, which reduces the likelihood of strikes to the stopper when driving along an uneven road and increases the smoothness of the main course. Improving the smoothness of the machine improves the working conditions of the driver, reduces his fatigue, increases productivity and quality of work. Claims of invention Suspension bridge -i-paiicriop pogo c) food. I have 1, its frame with a transmission case located on it, containing up |) elastic elements connecting the bridge with the frame, upper and lower limiting 3) pivotally connected, are arranged in pairs ii) ie on both sides of the pro / pznu (Xi vehicle , and to these fiars steps 1I |) amn is attached crosswise to the tractor, restrictive links are hingedly closed 11.1 (.ch1b1 ii; i to the vehicle bridge, and; v:) XHne on its frame, which is different smoothness of the vehicle, in which the body of the transmission and crankcase the bridge's transmissions are located on opposite sides of the longitudinal axis; the hinges of fastening the limiting links to the frame and bridge are located at the vertices of an isosceles trapezium, the larger base of which is the frame, the smaller base is the bridge, and the transverse m is located along the center line of the said trapezium and is equal to the length of this line , wherein the hinges for fastening the transverse bar to the limiting links are displaced from the line connecting the hinges securing the lower m of the upper limiting links to the bridge and the vehicle frame in the direction of the offset of the core Pusa transmission from the longitudinal axis of the vehicle. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 623758, кл. В 60 G 9/04, 21.02.77 (прототип ) .Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 623758, cl. B 60 G 9/04, 21.02.77 (prototype). }} Риг.ЗRig.Z N 9N 9
SU813323140A 1981-07-22 1981-07-22 Vehicle axle suspension SU979176A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813323140A SU979176A1 (en) 1981-07-22 1981-07-22 Vehicle axle suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813323140A SU979176A1 (en) 1981-07-22 1981-07-22 Vehicle axle suspension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU979176A1 true SU979176A1 (en) 1982-12-07

Family

ID=20971217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813323140A SU979176A1 (en) 1981-07-22 1981-07-22 Vehicle axle suspension

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU979176A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2404070C2 (en) * 2005-03-16 2010-11-20 Хендриксон Интернешнл Корпорейшн Axle support
CN110228772A (en) * 2019-05-30 2019-09-13 广州市中立智能装备科技有限公司 A kind of AGV trolley and its walking mechanism

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2404070C2 (en) * 2005-03-16 2010-11-20 Хендриксон Интернешнл Корпорейшн Axle support
CN110228772A (en) * 2019-05-30 2019-09-13 广州市中立智能装备科技有限公司 A kind of AGV trolley and its walking mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2136532C1 (en) Vehicle formed by number of modules interconnected by composite hinge coupler
JP3881693B2 (en) Suspension device for rigid axle of vehicle
EP0614793B1 (en) Railway vehicle suspensions
US4421339A (en) Articulated vehicle, particularly a bus
AU2002249471B2 (en) Vehicle with retractable wheel
US4735149A (en) Railway vehicle suspension
JPS6346982A (en) Inclinable multiwheeled car
EA000648B1 (en) Pivoting spring-mounted axle suspension
RU2754018C2 (en) Suspension device for crawler vehicles
US4161322A (en) Vehicles having reduced tilting of the superstructure thereof relative to the wheel axle support therefor
US5487555A (en) Hinge connection between two vehicles connected to each other in an articulated manner
US5131332A (en) Railway truck with steered axles and primary suspension
SU979176A1 (en) Vehicle axle suspension
GB2326137A (en) Cab suspension for an agricultural vehicle
FI106625B (en) Bogie design
US5746134A (en) Railway vehicle suspensions
US4326749A (en) Coupling construction
US4192528A (en) Spring-suspended bogie with two or more wheel axles
EP0601677A1 (en) Twin axle drive
US3554574A (en) Arrangement in the suspension system of traction vehicles for semitrailers
CA1132844A (en) Rail vehicle having a cross-coupling
US2794652A (en) Vehicle support torsion springs with their end sections bent to serve as banking hinges
SU1532392A2 (en) Two-section locomotive
SU623758A1 (en) Vehicle axle suspension
SU763176A1 (en) Track bogie of vehicle