Claims (1)
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в автоматических лини х и станках, обрабатывающих детали типа валов. Известен магазин дл деталей типа валов, выполненный в виде шахты с подъемником и снабженный механизмом шагового перемещени лотков с заготовками и кареткой дл транспортировани заготовок к месту их обработки 1 . Недостаток известного устройства заключаетс в том, что оно работает по сложному циклу, св занному с дополнительными перемещени ми вверх и вниз на малые шаги дл прохожде ни каретки. Поскольку это врем не перекрываетс машинным, имеют место потери рабочего времени. Кроме того оно не обеспечивает непрерывного цик ла обработки,так как необходима замена магазина-контейнера. Целью изобретени вл етс повыше- ние производительности. Эта цель достигаетс за счет того, что каретка снабжена собачками дл фиксации и удерживани лотков с заготовками , причем в ней выполнено окно дл прохода лотков с заготовками, на боковых стенках которого установлены собачки. На фиг.1 изображена схема магазина; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на каретку с лотком на фиг.2, на фиг.4 - вид В на упор каретки на фиг.З; на фиг.5 - разрез Г-Г на на фиг.1. Магазин содержит шахту 1, в которой по направл ющим 2 с помощью винта 3, приводимого во вращение приводом k, расположен подъемник 5. На подъемнике 5 лотки 6 с детал ми 7. Лотки 6 расположены один под другим и центрируютс один относительно другого специальными выступами ( на черт.не показаны). В средней части шихты 1 установлена каретка 8. Каретка 8 с помощью рейки 9 и шестерн 10,приводимой во вращение приводом 11,может совершать перемещение из шахты 1 по кронштейну 12,как это показано на фиг.1 и 3- В середине дна каретки 8 выполнено окно 13 через которое могут проходить лотки 6с заготовками 7- На боковых стенках окна 13 каретки 8 установлены четыре подпружиненные собачки I.Ha рейке 9, закрепленной на каретке 8, установлены упоры 15 с кулачками 16 а на кронштейне 12 - выдвижной гидроупор 17. В верхней части шахты 1 над кареткой 8 установлены четыре собачки 18. На кронштейне 12 р дом с гидроупором 17 установлен конечный выключатель 19. Магазин работает следующим образом . В исходном положении несколько лотков 6 с заготовками 7 устанавливают на подъемник 5, наход щемс в крайнем нижнем положении, при этом каретка 8 находитс справа в шахте При включении привода k винт 3 начинает вращатьс , и подъемник 5 поднимает лотки 6 до тех пор, пока верхний из них, пройд сквозь окно 13 в каретке 8, не окажетс над собачками 1. После этого привод k ре версируетс и опускает подъемник 5. Верхний лоток 6 опускаетс и с помощью собачек 1 удерживаетс в ка ретке 8. Включаетс привод 11, и через ше терню 10 и рейку 9 он начинает пере мещать каретку до тех пор, пока пер вый упор 15 не придет в соприкосновение с выдвинутым гидроупором 17 Одновременно включаетс выключатель и дает команду манипул тору забрат установленную по его оси заготовку 7и положить на освободившеес место обработанную деталь. После этого гидроупор 17 отводитс , включаетс привод 11, и каретка 8 продолжает движение влево. Упор 17 находитс в отведенном положении до тех пор, пока кулачок 16 не съедет с выключа тел 19, после чего упор 17 оп ть выводитс . При дальнейшем движении каретки В следующий упор 15 коснетс упора 17 и следующий кулачок 1б включит выключатель 19. Цикл работы повтор етс до тех пор, пока все заготовки 7, расположенные в лотке 6, установпенном в каретке 8, не бу 7 дут заменены манипул тором на обработанные . После этого привод 11 реверсируетс и каретка 8 перемещаетс в крайнее правое положение в шахте 1. Включаетс привод , и подъемник 5с оставшимис лотками 6 поднимаетс вверх. При этом верхний лоток 6 с заготовками 7 на подъемнике 5 поддевает лоток 6 с обработанными детал ми , установленный в каретке 8, и поднимает его до-тех пор, пока он не окажетс над собачками 18. Лоток 6с заготовками 7 поднимаетс над собачками 1. После этого подъемник 5 опускаетс , лоток 6 с обработанными заготовками удерживаетс собачками 18, а очередной лоток 6 с необработанными заготовками удерживаетс собачками в каретке 8. Цикл работы повтор етс до тех пор, пока все лотки 6 с заготовками, установленные первоначально на подъемнике 5, не окажутс после обработки заготовок над собачками 18. Из верхней части шахты 1 лотки 6 с обработанными заготовками выгружаютс . Затем на подъемник 5 устанавливают новую стопку лотков с необработанными заготовками. Описанный магазин занимает небольшую площадь и выдает заготовки все врем в одно и то же место, что позвол ет использовать дл дальнейшей перегрузки заготовок в станок манипул торы с простым циклом,имеющие по сравнению с роботами меньшую стоимость . и большую надежность. Формула изобретени Магазин дл деталей типа валов, выполненный в виде шахты с подъемником , снабженный механизмом шагового перемещени лотков с заготовками и кареткой дл транспортировани заготовок к месту их обработки, отличающийс тем, что,с целью повышени его производительности , каретка снабжена собачками дл фиксации и удержани лотков с заготовками,причем в каретке выполнено окно дл прохода лотков с заготовками , на боковых стенках которого установлены собачки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 677882, кл. В 23 Q 7/10, 1979 (прототип).The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in automatic lines and machine tools, machining parts such as shafts. A well-known magazine for parts such as shafts, made in the form of a shaft with a lift and equipped with a step-by-step movement mechanism of trays with blanks and a carriage for transporting blanks to the place of their processing 1. A disadvantage of the known device is that it operates over a complex cycle associated with additional up and down movements in small steps for passing the carriage. Since this time does not overlap with machine time, there is a loss of working time. In addition, it does not provide for a continuous processing cycle, since the replacement of the magazine container is necessary. The aim of the invention is to increase productivity. This goal is achieved due to the fact that the carriage is equipped with dogs for fixing and holding the trays with blanks, and there is a window in it for passage of the trays with blanks, on the side walls of which the dogs are mounted. Figure 1 shows the layout of the store; figure 2 is a view of And figure 1; in FIG. 3, view B on the carriage with the tray in FIG. 2, in FIG. 4, view B on the support of the carriage in FIG. 3; figure 5 is a section of GG in figure 1. The magazine contains a shaft 1, in which a lift 5 is located along the guides 2 with the help of a screw 3 driven by the drive k. On the lift 5, trays 6 with parts 7. Trays 6 are located one below the other and are centered relative to each other by special projections ( on the devil not shown). In the middle part of the charge 1, a carriage 8 is installed. The carriage 8 using a rail 9 and a gear 10 driven by the drive 11 can move from the shaft 1 along the bracket 12, as shown in FIGS. 1 and 3- In the middle of the bottom of the carriage 8 a window 13 is made through which the trays 6c can pass through the blanks 7- On the side walls of the window 13 of the carriage 8 four spring-loaded dogs I.Ha rail 9 mounted on the carriage 8 are mounted, stops 15 with cams 16 are mounted and on the bracket 12 there is a sliding hydraulic seal 17. In the top of the shaft 1 above the carriage 8 installed four comp 18. The bracket 12 is installed, with a hydraulic seal 17, a limit switch 19 is installed. The magazine operates as follows. In the initial position, several trays 6 with blanks 7 are mounted on a lift 5, which is in the lowest position, while the carriage 8 is on the right in the shaft. When turning on the drive k, screw 3 begins to rotate and lift 5 lifts the trays 6 until the upper of them, passing through the window 13 in the carriage 8, will not be above the dogs 1. After this, the drive k reverses and lowers the lift 5. The upper tray 6 is lowered and with the help of dogs 1 is kept in the carriage 8. The drive 11 is turned on, and through turn 10 and rail 9 he begins to move to Roethke up until lane vy abutment 15 does not come into contact with the extended gidrouporom switch 17 is turned and simultaneously instructs the manipulator Zabrat torus mounted on its axis 7 and the workpiece put on place osvobodivshees treated item. After that, the hydraulic seal 17 is retracted, the actuator 11 is turned on, and the carriage 8 continues to move to the left. The stop 17 is in the retracted position until the cam 16 moves off the bodies 19, after which the stop 17 is again removed. Upon further movement of the carriage. In the next stop 15, the stop 17 and the next cam 1b will turn on the switch 19. The operation cycle repeats until all the workpieces 7 located in the tray 6 installed in the carriage 8 are replaced with the manipulator processed. After that, the drive 11 is reversed and the carriage 8 moves to the extreme right position in the shaft 1. The drive is turned on, and the lift 5c rises up with the remaining trays 6. At the same time, the top tray 6 with the workpieces 7 on the lift 5 pry the tray 6 with the processed parts, mounted in the carriage 8, and raises it until it is above the pawls 18. The tray 6c is piled up over the piles 1. After This lift 5 is lowered, the tray 6 with the processed workpieces is held by the dogs 18, and the next tray 6 with the raw workpieces is held by the dogs in the carriage 8. The work cycle is repeated until all the trays 6 with the workpieces, initially installed on the lift 5, will not after treatment on workpieces pawls 18. From the upper part of the shaft 1 6 trays with processed workpieces unloaded. Then on the lift 5 install a new stack of trays with raw blanks. The described magazine occupies a small area and delivers blanks all the time to the same place, which allows using for a further transfer of blanks to the machine manipulators with a simple cycle, which have a lower cost compared to robots. and greater reliability. Claims: A magazine for shaft-type parts, made in the form of a shaft with a lift, equipped with a step-by-step movement mechanism of trays with workpieces and a carriage for transporting the workpieces to the place of their processing, characterized in that, in order to increase its productivity, the carriage is provided with dogs for fixing and holding trays with blanks, and in the carriage there is a window for passage of the trays with blanks, on the side walls of which dogs are mounted. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 677882, cl. B 23 Q 7/10, 1979 (prototype).
ПP
ЗьHm
18 д18 d
/7/ 7
TJ Tj
а аwell a
(ffue.Z(ffue.Z
бидВbidv
0t/2.tf0t / 2.tf