SU921896A1 - Способ управлени движением транспортного средства с индивидуальными электроприводами колес левого и правого бортов - Google Patents
Способ управлени движением транспортного средства с индивидуальными электроприводами колес левого и правого бортов Download PDFInfo
- Publication number
- SU921896A1 SU921896A1 SU782578969A SU2578969A SU921896A1 SU 921896 A1 SU921896 A1 SU 921896A1 SU 782578969 A SU782578969 A SU 782578969A SU 2578969 A SU2578969 A SU 2578969A SU 921896 A1 SU921896 A1 SU 921896A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vehicle
- hand
- wheels
- controlling
- motion
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к транспортным средствам с индивидуальными приводами колес и предназначено дл автоматического перераспределени мощности по электроприводам колес разных бортов.
Известен способ управлени движением транспортного средства с индивидуальными электроприводами колес левого и правого бортов, заключающийс в задании напр жени на электродвигатели колес каждого борта и корректировании его значени при повороте транспортного средства .
Однако известный способ не позвол ет учесть реальные услови сцеплени каждого колеса с опорной поверхностью, завис щие от профил дороги и скорости преодолени поворотов.
Целью изобретени вл етс повышение устойчивости транспортного средства при повороте .
Поставленна цель достигаетс тем, что сигнал коррекции получают путем измерени вертикальных нагрузок каждого колеса с последующим сравнением их между собой , причем на двигателе колеса с больщеТй вертикальной нагрузкой напр жение увеличивают , а с меньшей- уменьшают.
На чертеже представлена с.хема устройства дл реализации предлагаемого способа .
Устройство содержит педаль 1 управлени св занную с блоком 2 задани напр жени на двигатели 3 ведущих колес 4, выход которого подключен к одним из входов, блоков 5 и б сравнени , другие входы которых подключены к выходам блока 7 сравнени и блока 8 инверсии соответственно.
Входы блока 7 подключены к датчикам 9
10 и 10 вертикальных нагрузок, действующих на колеса. Выходы блоков 5 и 6 подключены к регул торам 11 напр жени , с помощью которых регулируют напр жени электродвигателей 3 колес 4 левого и правого бортов.
Воздействием на педаль 1 управлени задают величину напр жени на электродвигатели 3.
На выходе блока 2 задани напр жени по вл етс сигнал, который поступает од20 новременно на блоки 5 и 6 сравнени левого и правого бортов, где сравниваютс с сигналами коррекции, полученными в блоках 7 и 8. Сигнал на выходе блока.7 получаетс при сравнении сигналов с датчиков 9 и 10
Claims (1)
- Формула изобретенияСпособ управления движением транспортного средства с индивидуальными электроприводами колес левого и правого бортов, заключающийся в задании напряжения на электродвигатели колес каждого борта и корректировании его значения при повороте транспортного средства, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости транспортного средства при повороте, сигнал коррекции получают путем измерения вертикальных нагрузок каждого колеса с последующим сравнением между собой, причем на двигателе колеса с большей вертикальной нагрузкой напряжение увеличивают, а с меньшей — уменьшают.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782578969A SU921896A1 (ru) | 1978-02-14 | 1978-02-14 | Способ управлени движением транспортного средства с индивидуальными электроприводами колес левого и правого бортов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782578969A SU921896A1 (ru) | 1978-02-14 | 1978-02-14 | Способ управлени движением транспортного средства с индивидуальными электроприводами колес левого и правого бортов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU921896A1 true SU921896A1 (ru) | 1982-04-23 |
Family
ID=20748575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782578969A SU921896A1 (ru) | 1978-02-14 | 1978-02-14 | Способ управлени движением транспортного средства с индивидуальными электроприводами колес левого и правого бортов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU921896A1 (ru) |
-
1978
- 1978-02-14 SU SU782578969A patent/SU921896A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6447611A (en) | Ground clearance controller interlocked with motor-driven power steering | |
| SE8605299L (sv) | Anordning vid motorfordon | |
| EP0530381A4 (en) | Control device for internal combustion engine and continuously variable transmission | |
| JPH1067216A (ja) | スタビライザーバーのダンピング制御装置 | |
| ATE29118T1 (de) | Schlupfbegrenzungsregelung fuer schienenfahrzeuge. | |
| SU921896A1 (ru) | Способ управлени движением транспортного средства с индивидуальными электроприводами колес левого и правого бортов | |
| JP2603289B2 (ja) | 前後輪操舵車両の操舵制御装置 | |
| JP2660992B2 (ja) | 電動機付車両の駆動力制御装置 | |
| JP2970351B2 (ja) | 学習機能付き電動パワーステアリング | |
| SE8903515L (sv) | Drivsystem foer raelsfordon | |
| JPH022750B2 (ru) | ||
| RU2009101127A (ru) | Способ управления многоприводной электрической трансмиссией многоосной колесной машины | |
| SU1176865A2 (ru) | Транспортное средство сельскохоз йственного назначени | |
| SU1740211A1 (ru) | Устройство дл управлени транспортным средством | |
| SU710855A1 (ru) | Устройство дл управлени колесами звеньев автопоезда | |
| JPH0699832A (ja) | 電動式パワーステアリングの制御方法 | |
| SU1374185A1 (ru) | Устройство автоматического управлени движением транспортного средства | |
| JPH03504585A (ja) | 自動車で得られる操舵力を補助する方法 | |
| SU1409484A1 (ru) | Способ дл выравнивани нагрузок т говых электродвигателей рельсового транспортного средства | |
| SU1123904A1 (ru) | Устройство дл регулировани параллельно включенных т говых двигателей ведущих колес транспортного средства | |
| SU937243A1 (ru) | Способ управлени тиристорно-импульсным регул тором привода двигател транспортного средства | |
| JPH02197464A (ja) | 電動式パワーステアリング制御方式 | |
| SU1539115A1 (ru) | Рулевое управление транспортного средства | |
| SU1766726A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом транспортного средства с т говыми двигател ми, преимущественно независимого возбуждени | |
| JPH08275310A (ja) | 自走車両の速度制御装置 |