[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU890333A2 - Metal detector - Google Patents

Metal detector Download PDF

Info

Publication number
SU890333A2
SU890333A2 SU792848421A SU2848421A SU890333A2 SU 890333 A2 SU890333 A2 SU 890333A2 SU 792848421 A SU792848421 A SU 792848421A SU 2848421 A SU2848421 A SU 2848421A SU 890333 A2 SU890333 A2 SU 890333A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
channel
sensor
pulse
output
metal detector
Prior art date
Application number
SU792848421A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Валентинович Богомягков
Евгений Андреевич Белозеров
Альберт Евстафьевич Ольсевич
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2015
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2015 filed Critical Предприятие П/Я В-2015
Priority to SU792848421A priority Critical patent/SU890333A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU890333A2 publication Critical patent/SU890333A2/en

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

II

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  обнаружени  металлических частиц в потоке технологического продукта.The invention relates to a measurement technique and can be used to detect metal particles in a process product stream.

По основному авт.св. № 798669, известен металлоискатель, содержащий последовательно соединенные датчик с двум  встречно включенными и расположенными в параллельных плоскост х катушками, генератор, детектор, усилитель, двухканальную схему с генератором тактовых импульсов, кажД1 канал которой состоит из последовательно соединенных компаратора, регистра сдвига и элемента И, элемент ИЛИ и исполнительное устройство, при этом выход генератора тактовых импульсов подключен к сдвигающим .входам регистров сдвигов двухканальной схемы, выходы компараторов которой дополнительно соединены су входами элементов И противоположных каналов . Необходимым усповием срабатывани  исполнительного устройства металлоискател   вл етс  совпадение первого импульса, задержанного регистром сдвига на врем  tjQ mi- , где m - число разр дов сдвига, f - частота тактовых импульсов генератора , и второго импульса, составл к цего сигнал от прохождени  через датчик металлического предмета. При использовании известного металлсмс10 кател  в технологических лини х,например в случае непрерывного дозировани  , скорость движени  контролируемого продукта может непрерывно мен тьс  в широких пределах. В этом According to the main auth. No. 798669, a metal detector is known that contains a series-connected sensor with two coils connected in opposite planes, an oscillator, a detector, an amplifier, a dual-channel circuit with a clock generator, each channel of which consists of a series-connected comparator, shift register and element, the OR element and the actuator, while the output of the clock generator is connected to the shift inputs of the shift registers of the two-channel circuit whose outputs of the comparators additionally connected with su inputs of elements And opposite channels. The required response of the actuator of the metal detector is the coincidence of the first pulse delayed by the shift register by time tjQ mi-, where m is the number of shift bits, f is the frequency of the generator clock, and the second pulse is the signal from the passage of the metallic object . When using the known metal scooter 10 in the process lines, for example in the case of continuous dosing, the speed of movement of the product being monitored can be continuously varied over a wide range. In that

15 случае изменение скорости движени  контролируемого продукта приходитс  учитывать, заведомо расшир   задержанный регистром сдвига импульс, составл ющий сигнал от движени  ме20 таллического предмета через первую катушку датчика, до величины tjo , соответствующей минимальной скорости движени  контролируемого продукта to Однако расширение задержанного импульса снижает помехоустойчивость известного металлоискател . Целью дополнительного изобретени   вл етс  повьппение помехоустойчивости металлоискател  при перемен нь1х скорост х движени  контролируем го продукта. Поставленна  цель достигаетс  те что в металлоискатель, содержащий последовательно соединенные датчик с двум  встречно включенными и рас положенными в параллельных плоскост жатушками, генератор, детектор,усилитель , двухканальную схему с генератором тактовых импульсов, каждый канал которой состоит из последовательно соединенных компаратора, регистра сдвига и элемента И, элемент ИЛИ и исполнительное устройство, пр этом выход генератора тактовых импульсов подключен к сдвигающим входам регистров сдвигов двухканальной схемы, выходы компараторов которой дополнительно соединены с входами элементов И противоположньк каналов , дополнительно введен датчик скорости движени  продукта, выход которого подключен к управл ющему входу тенератора тактовых импульсов двухканальной схемы. На чертеже изображена блок-схема метаплоискател . Металлоискатель содержит после- довательно соединенные датчик 1, генератор 2, детектор 3, усилитель 4, к выходу которого подключены вхо да каналов двухканальной схемы,каждьй канал которой содержит последовательно соединенные компаратор 5, регистр сдвига 6, элемент И 7. Выхо каналов подключены ко входам элемен та ИЛИ 8, выход Которого соединен СО входом исполнительного устройств 9, причем выход генератора тактовых импульсов 10 подключен к сдвигающим входам регистров 6 обоих каналов,а выходы компараторов 5 дополнительно соединены со входами элементов И 7 Противоположных каналов. Выход датч ка скорости движени  контролируемог продукта подключен к управл кицему входу генератора тактовых.импульсов 0. Металлоискатель работает следуюврм образом. Случайно попав111ие в технологичес кую массу металлические предметы вместе с массой проход т последовательно первую и вторую катушки индуктивного датчика 1. Взаимодействие металлического предмета с датчиком приводит к модул ции колебаний генератора 2. Огибающа  выдел етс  детектором 3 и усиливаетс  измерительным усилителем 4. На выходе усилител  сигнал представл ет собой последовательность двух разнопол рных импульсов,следующих один за другим, с временем, равным времени движени  металлического предмета от первой катушки до второй. Разнопол рность импульсов обусловлена тем, что катушка датчика 1 включена встречно и их магнитные пол  сбалансированы с целью повьппени  чувствительности металлоискател . Металлический предмет проходит датчик 1, наруша  этот баланс. Возможны два случа : первый случай, когда через катушки датчика проходит металлический предмет с магнитной проницаемостью (сталь, чугун, и т.п.; . На выходе усилител  4 при этом сигнал представл ет собой последовательность положительного и отрицательного импульсов; второй случай, когда через катушки датчика проходит металлический предмет с магнитной проницаемостью (латунь, медь, алюминий и т.п. . На выходе усилител  при этом сигнал представл ет собой последовательность отрицательного и положительного импульсов. Оба. случа  равновозможны, так как равна веро тность попадани  в контролируемую металлоискателем технолоЛческую массу металлических включений черных или цветных металлов. В первом случае усиленный сигнал с выхода усилител  4 попадает на входы двух компараторов 5. Первый положительный импульс, составл ющий сигнал от движе1ш  металлического предмета через датчик, проходит по первому каналу компаратора 5, где оцениваетс  его амплитуда (уровень чувствительности металлоискател  устанавливаетс  компараторами), и подаетс  на счетный вход сдвигающего регистра 6, заполн   его разр ды. Генератор тактовых импульсов 10 обеспечивает задержку поступающего в регистр импульса на врем  движени  его через все разр ды. Врем  задержки пропорционально частоте тактовых импульсов генератора 10 и зависит от скорости движени  технологического продукта, контролируемой датчиком скорости. Задержанньш сигнал подаетс  на первый вход логического элемента И 7 этого канала Второй импульс (отрицательный,составл ющий сигнал от движени  металлического предмета через вторую ка- тушку датчика, компаратором первого канала не пропускаетс , проходит через инвертируемый компаратор 5 второго канала и без задержки поступает на второй вход логического элеме та И 7 первого канала. Так как на врем  задержки первого импульса соответствует времени движени  металического предмета между катушками датчика, то, следовательно , задержанный импульс и второй, составл ющий сигнал на элемент И 7, приход  одновременно при любой скорости движени  продукта. На выходе схемы И 7 формируетс  импульс, который проходит через элемент ШЩ 8 и используетс --дп  управлеш1Я исполнительны устройством 9. Первый (положительный импульс, составл ющий сигнал с выхода компаратора 5 первого канала , направл етс  и на второй вход элемента И второго канала. Однако второй (отрицательный импульс,проход  компаратор 5 второго канала, и, попав на счетный вход регистра сдвига 6 второго канала, задерживаетс  в нем на это же врем  t, что исключает совпадение импульсов по второму каналу на элементе И 7 второго канала.In case of a change in the speed of movement of the monitored product, the impulse delayed by the shift register, which constitutes the signal from the metallic object moving through the first coil of the sensor, has been taken into account up to the value tjo corresponding to the minimum movement speed of the monitored product to. The purpose of the additional invention is to increase the noise immunity of the metal detector at varying speeds of the monitored product. The goal is achieved by the fact that a metal detector containing a series-connected sensor with two oppositely switched on and parallel coaters, a generator, a detector, an amplifier, a two-channel circuit with a clock pulse generator, each channel of which consists of a series-connected comparator, shift register and element And, the OR element and the actuator, the output of the clock generator is connected to the shift inputs of the shift registers of the dual channel circuit, the outputs omparatorov which are further connected to the inputs of the AND protivopolozhnk channels additionally introduced product moving speed sensor, whose output is connected to the control input teneratora clock channel scheme. The drawing shows a block diagram of a metaplorer. The metal detector contains successively connected sensor 1, generator 2, detector 3, amplifier 4, the output of which is connected to the channels of a two-channel circuit, each channel of which contains series-connected comparator 5, shift register 6, element AND 7. The channels are connected to the inputs element OR 8, the output of which is connected with the input of the actuating device 9, and the output of the clock pulse generator 10 is connected to the shift inputs of the registers 6 of both channels, and the outputs of the comparators 5 are additionally connected to the electrical inputs cops and 7 opposite channel. The output of the motion sensor of the controlled product is connected to the control input of the clock pulse 0 generator. The metal detector operates as follows. Randomly moving metallic objects into the technological mass together with the mass passes the first and second coils of the inductive sensor 1 in succession. The interaction of the metal object with the sensor modulates the oscillations of the generator 2. The envelope is separated by detector 3 and amplified by the measuring amplifier 4. At the output of the amplifier, the signal is a sequence of two different-polarized pulses, one after the other, with a time equal to the time of movement of the metal object from the first coil to the second. The polarity of the pulses is due to the fact that the coil of sensor 1 is turned on counter and their magnetic fields are balanced in order to increase the sensitivity of the metal detector. A metal object passes sensor 1, breaking this balance. Two cases are possible: the first case, when a metal object with magnetic permeability (steel, cast iron, etc.) Passes through the sensor coils. At the output of amplifier 4, the signal is a sequence of positive and negative pulses; the second case, through coil sensor passes a metal object with magnetic permeability (brass, copper, aluminum, etc.). At the output of the amplifier, the signal is a sequence of negative and positive pulses. Both cases are equally They are equal to the probability of falling into the technological mass of metallic inclusions of ferrous or non-ferrous metals controlled by a metal detector. In the first case, the amplified signal from the output of amplifier 4 goes to the inputs of two comparators 5. The first positive pulse that constitutes the signal from a moving metallic object through a sensor passes through the first channel of the comparator 5, where its amplitude is estimated (the sensitivity level of the metal detector is set by the comparators), and is fed to the counting input of the shift register 6, apoln his bits. The clock pulse generator 10 provides a delay of the pulse arriving in the register for the time it moves through all bits. The delay time is proportional to the frequency of the clock pulses of the generator 10 and depends on the speed of movement of the process product monitored by the speed sensor. The delayed signal is fed to the first input of the logic element 7 of this channel. The second pulse (a negative component of the movement of a metal object through the second sensor head) is not transmitted by the comparator of the first channel, passes through the inverted comparator 5 of the second channel and goes to the second channel without delay. the input of the logical element And 7. The first channel. Since the delay time of the first pulse corresponds to the time of movement of the metal object between the coils of the sensor, then, therefore, the delayed The pulse and the second, the component signal to the element And 7, the arrival simultaneously at any speed of movement of the product. At the output of the circuit And 7, a pulse is formed that passes through the element ShchSh 8 and uses the -fl control executive device 9. The first (positive impulse is The output signal from the output of the comparator 5 of the first channel is directed to the second input of the second channel element I. However, the second (negative pulse, pass the comparator 5 of the second channel, and, having reached the counting input of the shift register 6 of the second channel, is delayed in m at the same time t, which eliminates the coincidence of the pulses on the second channel on the element And 7 of the second channel.

Во втором случае работа мёталлоискател  происходит аналогично с той лишь разницей, что первый отрицательный импульс инвертируетс  инвертирующим компаратором 5 второго канала, задерживаетс  в регистре сдвига 6 и поступает на первый вход элемента И 7 второго канала.In the second case, the operation of the metal detector occurs similarly with the only difference that the first negative pulse is inverted by the inverting comparator 5 of the second channel, delayed in shift register 6 and fed to the first input of the second channel element 7.

Генератор тактовых импульсов 10 выполнен с регулируемой частотой, причем частота тактовых импульсов автоматически устанавливаетс  в зависимости от скорости движени  конт90333iThe clock pulse generator 10 is made with an adjustable frequency, and the frequency of the clock pulses is automatically set depending on the speed of movement of the controller.

ролируемого продукта. С увеличением скорости движени  продукта увеличиваетс  сигнал на выходе датчика скорости движени  контролируемого продукта 11, а, следовательно, пропорционально увеличиваетс  частота генератора тактовых импульсов 10, и, как следствие, уменьшаетс  частота генератора тактовых импульсовroll product With an increase in the speed of movement of the product, the signal at the output of the sensor of the speed of movement of the monitored product 11 increases, and, consequently, the frequency of the generator of clock pulses 10 increases proportionally and, as a result, the frequency of the generator of clock pulses decreases

10 10 и увеличиваетс  врем  задержки.10 10 and the delay time increases.

Таким образом, при переменных скорост х движени  контролируемого продукта введенный датчик скорости движени  продукта позвол ет осуществить автоматическое изменение времени задержки tj первого импульса в соответствии с изменением скорости движени  продукта.Thus, at varying speeds of the monitored product, the inserted sensor of the product speed allows an automatic change in the delay time tj of the first pulse in accordance with the change in the speed of the product.

Исход  из этого, не требуетс The outcome of this is not required.

20 расширени  задержанного импульса, составл ющего сигнал от движени  металлического предмета через первую катушку датчика, что повьш1аёт помехоустойчивость металлоискател , а20 expansion of the delayed pulse, which constitutes a signal from the movement of a metal object through the first coil of the sensor, which increases the noise immunity of the metal detector, and

25 также по вл етс  возможность существенного уменьшени  длительности как первого так и второго импуль . са, поступающих на элемент ИЛИ,что уменьшает веро тность ложного ера-25 it also becomes possible to significantly reduce the duration of both the first and second pulses. the element arriving at the OR element, which reduces the likelihood of a false e-

30 батывани  металлоискател .30 battalions of a metal detector.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 798669, кл. G 01 V 3/10, 21.01.79.1. USSR author's certificate No. 798669, cl. G 01 V 3/10, 01.21.79.
SU792848421A 1979-12-07 1979-12-07 Metal detector SU890333A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792848421A SU890333A2 (en) 1979-12-07 1979-12-07 Metal detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792848421A SU890333A2 (en) 1979-12-07 1979-12-07 Metal detector

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU798669 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU890333A2 true SU890333A2 (en) 1981-12-15

Family

ID=20863082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792848421A SU890333A2 (en) 1979-12-07 1979-12-07 Metal detector

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU890333A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1404609A (en) Method of and apparatus for the measurement of the speed of discontinuous products
GB1068282A (en) Speech waveform modification
SU890333A2 (en) Metal detector
JPS63226115A (en) Zero cross counter
US3656059A (en) Single sensor motor vehicle velocity detector
SU798669A1 (en) Metal detector
JPS61245063A (en) Wheel speed detecting method
SU981918A1 (en) Metal finder
SU840780A1 (en) Metal detector
SU1190330A1 (en) Metal detector
JPH0712953A (en) Metal detector
JPS5513864A (en) Detector for length of running vehicle
SU957141A1 (en) Device for locating metal in non-magnetic material flow
SU915048A1 (en) Metal finder
SU652479A1 (en) Device for detecting cracks in ferromagnetic tape
SU825413A1 (en) Device for detecting metal in conveyer stream of non-conductive material
SU840779A1 (en) Metal detector
SU1714634A1 (en) Metallic product pickup
SU732943A1 (en) Device for counting rolled plates
SU1132215A1 (en) Flaw detector for checking articles in the process of motion thereof
SU1095062A1 (en) Electromagnetic thickness meter for coatings
SU1093887A2 (en) Device for checking cylinder-shaped article diameter
ES437399A1 (en) Apparatus and method for detecting a moving metal mass including means to discriminate signals having a particular period
SU1078310A1 (en) Method of electromagnetic checking of moving ferromagnetic articles
SU1247805A2 (en) Device for detecting metal particles in flow of raw mateial