Claims (2)
Изобретение относитс к горным машинам и оборудованию и предназначено дл дроблени негабаритов, образующихс в результате буровзрывных работ ,в карьерах горнорудных предпри тий . Известно устройство дл разрушени горных пород, содержащее передвижную платформу, на которой закреплена стрела с манипул тором и рабочим Ърганом, например импульсным водометом fl известна также установка дл дроблени негабаритов с помощью пневмати ческого бутобо или бурильной машины , котора включает самоходное шасси , поворотную платформу с компрессорной станцией и манипул тор, выпол ненный в виде телескопической стрелы на конце которой крепитс сменное навесное оборудование Гз . Однако смена рабочего оборудовани (пневмобутобо и бурильной машины, необходимость в которой возникает практически ежесменно, вызывает дополнительные затраты времени и снижает производительность. При замене рабочего оборудовани необходимо про; изводить операции по разъему шарнирных соединений, отсоединению шлангов .гид ро-и пневмосистемы с предотвращением утечек рабочей жидкости и попадани воздуха в гидросистему, такелажные работы и т.д., что вызывает трудности в услови х карьеров. Цель изобретени - повышение производительности за счет сокращени времени на переналадку рабочих Органов . Поставленна цель достигаетс тем, что стрела снабжена руко т ми, на свободных концах которых смонтированы соответственно пневмобутовой и бурильный рабочий орган и индивидуальными механизмами поворота руко тей в плоскост х, параллельных плоскости подъема стрелы. Кроме того, механизм поворота каждой руко ти может быть выполнен из шарнирно соединенного со стрелой двуплечего рычага, на одном из гшечей которого шарнирно смонтирована ; руко ть основного гидроцилиндра, св занного со стрелой и другим плечом рычага, и дополнительного гидроцилиндра , соединенного с руко тью и рычагом . На фиг. 1 изображена установка в транспортном положении, вид сбоку/ на фиг. 2 - то же, вид в плане,- на фиг.З - то же, при рабочем положении пневмобутобо . Установка содержит самоходное шасси 1, на котором расположена поворотна в горизонтальной плоскости платформа 2. На платформе 2 установлены кабина 3 управлени компрессорна Ътанци 4 и стрела 5, котора снабжена,двум шарнирно соединенными с нею двуплечими рычагами 6. Каждый рычаг одним плечом св зан со ст зелой посредством гидроцилиндра 7,при помощи которого осуществл етс независимый поворот рычага относительно стрелы 5. На другом плече рычаг имеет руко ть 8, поворотную относительно него при. помощи гидроцилиндра 9 . На свободных ко.нцах руко тей ; шарнирно закреплены пневмобутобой 10 и бурильный рабочий орган 11, управл eivffiie гидроцилиндрами 12, Поворот стрелы 5 в вертикальной плоскости осу ществл етс двум гидроцилиндрами 13 Установка работает следуквдим образом. Подъехав к месту производства работ, водитель переходит из кабины самоходного шасси 1 в к абину 3 управ лени , из которой осуществл етс управление пневмобутобоем 10, буриль ным рабочим органом 11 и поворотом платформы 2. Руко ть 8 освобождаетс от механической фиксации. Гидроци линдрами 13 стрела 5 поднимаетс в крайнее верхнее положение, затем поворачиваетс платформа 2 на необходимый дл производства работ угол, после чего производитс поворот одной из руко тей В, например с пневмо бутобоем 10, относительно стрелы 5. Поворот руко ти 8 осуществл етс посредством гидроцилиндра 9 относительно двуплечего рычага б на определенный угол. Затем посредством гид роцилиндра 7 система руко ть 8-двупл чий рычаг 6 поворачиваетс относительно стрелы 5. Таким образом, наст ройка пневмобутобо 10 на дробление негабарита осуществл етс совместны ми операци ми подъема стрелы 5 гид роцилиндрами 13, поворота руко ти 8 относительно стрелы 5 гидроцилинд рами 7 и 9 и поворотом пневмобутобо гидроцилиндром 12. Втора руко ть при этом находитс в транспортном положении. При необходимости работы бурильным рабочим органом 11 руко ть 8 с пневмобутобоем 10 возвращаетс в транспортное положение и фиксируетс относительно стрелы 5. Руко ть 8 с бурильным рабочим органом 11 освобождаетс от фиксации и поворачиваетс относительно своего двуплечего рычага 6 и стрелы 5 соответствующей парой гидроцилиндров 7 и 9. Работа пневмобутобо 10 и бурильHOio рабочего органа 11 осуществл етс под действием сжатого воздуха, поступающего от компрессорной станции 4 . Таким образом,применение предлагаемой установки дл дроблени негабаритов исключает простои,св занные с заменой рабочих органов, что приводит к повышению производительности. Формула изобретени 1.Установка дл дроблени негабаритов; включа оща самоходное шасси , поворотную платформу, стрелу с механизмом подъема, пневмобутобой,бурильный рабочий орган и гидропривод, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности за счет сокращени времени на переналадку рабочих органов, стрела снабжена руко т ми, на свободных концах которых смонтированы,соответственно пневмобутобой и бурильный рабочий орган, и индивидуальными механизмами поворота руко тей в плоскост х, параллельных плоскости подъема стрелы. 2.Установка по п. 1, отличающа с тем, что, механизм поворота каждой руко ти выполнен из щарнирно соединенного со стрелой двуплечего рычага, на одном из плечей которого шарнирно смонтирована руко ть основного гидроцилиндра,св занного со стрелой и другим плечом рычага , и,дополнительного гидроцилиндра , соединенного с руко тью и рычагом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 171357, кл. Е 21 С 33/00, 1963. The invention relates to mining machines and equipment and is intended for the crushing of oversize, resulting from drilling and blasting operations, in the quarries of mining enterprises. A device for destroying rocks is known, comprising a mobile platform on which an arm with a manipulator and a working bar is fixed, for example a pulsed water jet fl. the station and the manipulator, made in the form of a telescopic boom at the end of which a GZ attachable attachment is attached. However, the change of working equipment (pneumatic and drilling machine, the need for which occurs almost every shift, causes additional time costs and reduces productivity. When replacing working equipment, it is necessary to repair the joint of the articulated joints, disconnect the hydraulic rods and pneumatic systems with leakage prevention working fluid and air ingress into the hydraulic system, rigging, etc., which causes difficulties in the conditions of the quarries. and by reducing the time for changeover of working Bodies. The goal is achieved by the fact that the boom is equipped with handles, at the free ends of which are mounted pneumatic jackbill and drilling tools, respectively, and with individual handwheel turning mechanisms in planes parallel to the boom raising plane. , the mechanism of rotation of each arm can be made of a two-armed lever pivotally connected to the boom, on one of which the arms are pivotally mounted; the handle of the main hydraulic cylinder connected to the boom and the other lever arm, and an additional hydraulic cylinder connected to the handle and the lever. FIG. 1 shows the installation in the transport position, side view / in FIG. 2 - the same, in plan view, - in FIG. 3 - the same, in the working position, a pneumobutobo. The installation contains a self-propelled chassis 1 on which platform 2, which is rotatable in a horizontal plane, is located. On platform 2, cab 3 controls a compressor station 4 and boom 5, which is equipped with two double-arm levers 6. Each arm is connected with one arm green by means of a hydraulic cylinder 7, with the help of which an independent rotation of the lever relative to the boom 5 is carried out. On the other shoulder, the lever has a handle 8 that is rotatable relative to it at. hydraulic cylinder assistance 9. On loose handles; hinged by pneumatic hammer 10 and drilling tool 11, controlled by hydraulic cylinders 12, turning the boom 5 in a vertical plane is carried out by two hydraulic cylinders 13 The installation operates in the following manner. Having approached the work site, the driver passes from the cab of the self-propelled chassis 1 in to the abina 3 of the control, from which the pneumatic control 10, the drilling tool 11 and the rotation of the platform 2 are controlled. Handle 8 is freed from mechanical fixation. By hydrocylinders 13, the boom 5 is raised to the extreme upper position, then the platform 2 is rotated by the angle required for the work, after which one of the arms B, for example, with a pneumatic boot 10, is rotated relative to the arrow 5. The handle 8 is rotated by means of a hydraulic cylinder 9 relative to the two shoulders of the lever b at a certain angle. Then, by means of the hydraulic cylinder 7, the system of the handle 8 double-blades, the lever 6 is rotated relative to the boom 5. Thus, the pneumatic boom 10 is adjusted to crush oversize by joint lifting of the boom 5 by the hydraulic cylinders 13, turning the handle 8 relative to the boom 5 hydraulic cylinder 7 and 9 and by turning the pneumatic bumper with a hydraulic cylinder 12. The second arm is in the transport position. When it is necessary for the drilling tool 11 to work, the arm 8 with the pneumatic driver 10 returns to the transport position and is fixed relative to the boom 5. The handle 8 with the boring worker 11 is released from fixation and rotates relative to its double-arm lever 6 and the boom 5 with a corresponding pair of hydraulic cylinders 7 and 9 The operation of the pneumatic tire 10 and the drill head of the working body 11 is carried out under the action of compressed air coming from the compressor station 4. Thus, the application of the proposed facility for the crushing of oversize eliminates the downtime associated with the replacement of the working bodies, which leads to an increase in productivity. Claims 1. Installation for crushing oversize; including self-propelled chassis, turntable, boom with lifting mechanism, pneumatic tractor, drilling tool and hydraulic actuator, characterized in that, in order to increase productivity by reducing the time for changeover of the working bodies, the boom is equipped with handles, at the free ends of which mounted, respectively, by a pneumatic hammer and a drilling tool, and by individual mechanisms of rotation of the arms in planes parallel to the plane of the boom lift. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the rotation mechanism of each arm is made of a hinged arm connected to a two-arm boom, on one of whose arms the arm of the main hydraulic cylinder connected to the boom and the other arm of the arm is pivotally mounted, and , an additional hydraulic cylinder connected to the handle and the lever. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 171357, cl. E 21 C 33/00, 1963.
2.Каталог горного и металлургического обЪрудовани .М.,Цветметинформаци , 1976, с.11 (прототип). Я /5 2. Catalog of mining and metallurgical equipment. M., Color metinformation, 1976, p.11 (prototype). I / 5
Фыг.2 5Fyg.2 5