SU848631A1

SU848631A1 - Cutter-loader support

Info

Publication number: SU848631A1
Application number: SU792846019A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Гуляев; Федор Васильевич Костюкевич; Георгий Васильевич Малеев; Павел Анатольевич Горбатов; Николай Михайлович Лысенко; Виталий Петрович Кондрахин; Александр Андреевич Чичкан; Владимир Антонович Юргилевич; Иван Степанович Олейников
Original assignee: Донецкий Ордена Трудового Красногознамени Политехнический Институт
Priority date: 1979-12-03
Filing date: 1979-12-03
Publication date: 1981-07-23

Description

(54) ОПОРА КОМБАЙНА(54) COMBINE SUPPORT

Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к очистным узкозахватным комбайнам, примен емы при выемке полезного ископаемого. Известна опора комбайна, состо ща из опорного башмака, захвата и амортизаторов из упругих резиновых прокладок, котора , вл сь опорнонаправл ющим элементом очистного комбайна, предназначена также дл снижени , динамических нагрузок l, Однако применение резиновых прок ладок в качестве элементов, рассеивающих энергию механических колебаний , обеспечивает недостаточную эффективность гашени колебаний вслед ствие относительно малой величины сил внутреннего трени в материале амортизаторов, а также незначительных ,переметцений, обусловленных упру гим деформаци ми прокладок. Наиболее близкой к предлагаемой вл етс опора горного комбайна, включаклда жестко .закрепленный на корпусе кронштейн и шарнирно св зан ную с ним лыжу Г21. Недостатком этой опоры,позвол ющ устран ть деформации направл ющих полок борта конвейера вследствие со динени кронштейна с лыжей сферичес КИМ шарниром, вл етс отсутствие в ее конструкции элементов, обеспечивающих эффективное снижение динамических нагрузок, формирующихс в опоре в процессе выемки полезногоископаемого очистным комбайном. В шаровом шарнире практически Не происходит рассеивание энергии колебаний корпуса комбайна типа галопировани , потаптывани и вертикальных перемеще«ий центра масс вследствие весьма малых относительных перемещений шаровой п ты и лыжи. Цель изобретени - снижение динамических нагрузок в опорах очистного комбайна. Поставленна цель достигаетс тем, что опора, включающа жестко закрепленнйй на корпусе кронштейн и шарнирно св занную с ним лыжу, снабжена упругим и фрикционным элементами, расположенными между кронштейном и лыжей, при этом упругий элемент выполнен в виде листовых рессор, один конец которых закреплен на кронштейне , а другой - расположен на лыже, а фрикционный элемент выполнен в виде набора пластин, поочередно жестко св занных с кронштейном и лыжей. Такое выполнение упруго-ФрикционногоThe invention relates to the mining industry, in particular, to narrow-sweep combine harvesters, which are used in the excavation of minerals. The known support of the combine, consisting of a support shoe, grip and shock absorbers made of elastic rubber gaskets, which, being the support element of the shearer combine, is also intended to reduce dynamic loads l. However, the use of rubber brackets as elements that dissipate the energy of mechanical vibrations , provides insufficient damping efficiency due to the relatively small amount of internal friction forces in the material of shock absorbers, as well as minor, elastically deformed gaskets. Closest to the proposed is the support of a mining combine, including a rigidly fixed bracket on the hull and a G21 ski pivotally connected to it. The disadvantage of this support, allowing you to eliminate the deformations of the conveyor flanges on the conveyor board due to the ski bracket’s spacing of the IMC hinge, is the lack of elements in its design that effectively reduce the dynamic loads that are formed in the mine during the excavation process by a refining combine. In a spherical hinge, there is practically no dissipation of the vibrational energy of the body of the combine, such as galloping, trampling and vertical displacement of the center of mass, due to very small relative displacements of the ball and ski. The purpose of the invention is to reduce the dynamic loads in the supports of the shearer combine. The goal is achieved by the fact that the support, which includes a bracket rigidly fixed on the case and a ski pivotally connected to it, is provided with elastic and friction elements located between the bracket and the ski, while the elastic element is designed as leaf springs, one end of which is fixed on the bracket and the other is located on the ski, and the friction element is designed as a set of plates, alternately rigidly connected with the bracket and the ski. This embodiment of the elastic-friction

оединени кронштейна с лыжей позво ет повысить эффективность демпировани за счет увеличени работы ил трени .Connecting the bracket to the ski allows you to increase the effectiveness of the dumping by increasing the work of the friction.

На фиг, 1 изображена предлагаема пора очистного комбайна, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на иг. 3 разрез Б-Б на фиг.2.Fig, 1 shows the proposed time of the shearer, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; on ig. 3 section bb in FIG.

Опора состоит из кронштейна 1, жестко закрепленного к корпусу комбайна 2, лыжи 3, шарнирно закрепленной к кронштейну 1 с помощью оси 4 и опиравощейс на полку, забойного конвейера 5. В кронштейне 1 выполнено овальное отверстие. Корпус комбайна 2 через кронштейн 1 опираетс на лыжу 3 посредством двух пакетов листовых рессор 7, один конец которых крепитс к кронштейну 1, а другой свободно контактирует с проушиной лыжи 3.Между кронштейном 1 и лыжей 3 с двух сторон расположены фрикционные пластины 8, которые поочередгно св заны с лыжей 3 и кронштейном 1 при помощи осей 4 и 6 соответственно .The support consists of a bracket 1, rigidly fixed to the hull of the combine 2, ski 3, hinged to the bracket 1 by means of axis 4 and supported on the shelf, downhole conveyor 5. In bracket 1 there is an oval hole. The body of the combine 2 through the bracket 1 rests on the ski 3 by means of two packages of leaf springs 7, one end of which is attached to the bracket 1 and the other freely in contact with the eye of the ski 3. Between the bracket 1 and ski 3 are located on both sides friction plates 8, which are alternately associated with ski 3 and bracket 1 with axes 4 and 6, respectively.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Под действием усили , формирующегос при взаимодействии исполнительных органов с массивом угл , рессорыUnder the action of efforts, formed by the interaction of the executive bodies with an array of coal, springs

7прогибаютс и происходит перемещение лыжи 3 относительно корпуса 2 и кронштейна 1 за счет овальных отверстий в пластинах 8 и в кронштейне 1. При этом фрикционные пластины 8 проскальзывают друг относительно друга , реализу работу сил трени , котора необратимо преобразуетс в тепло, т.е. происходит рассеивание энергии механических колебаний. Силы нормального давлени на фрикционных пластинах 8 формируютс за счет силы трени лыжи 3 о полку конвейера 5, котора в свою очередь, определ етс величиной нагрузки на опору.7 bend and the ski 3 moves relative to the body 2 and the bracket 1 due to the oval holes in the plates 8 and in the bracket 1. At the same time, the friction plates 8 slip relative to each other, realizing the work of frictional forces, which irreversibly transforms into heat, i.e. there is a dissipation of the energy of mechanical vibrations. The normal pressure forces on the friction plates 8 are formed by the force of the ski 3 on the shelf of the conveyor 5, which in turn is determined by the load on the support.

При движении очистного комбайна снизу вверх или сверху вниз вдоль забо работает соответственно один или другой пакет фрикционных пластин 8. При возникновении в опоре комбайна усили , превышающего допустимое по критерию npo4Hoj:;TM рессор 7, зазор между осью 4 и кронштейном 1, образующийс за счет овального отверсти в кронштейне 1, выбираетс и осью 4 упираетс в кронштейн 1. При.доследующем уменьшении нагрузки упруго-фрикционное соединение возвращ етс в исходное состо ние. Измен й количество фрикционных пластинWhen the shearer moves from the bottom up or from top to bottom along the bottom, one or the other package of friction plates 8 is working. When a combine has a force exceeding the allowable criterion npo4Hoj:; TM spring 7, the gap between the axis 4 and the bracket 1 resulting from the oval hole in the bracket 1 is selected and the axis 4 abuts against the bracket 1. With a subsequent decrease in load, the elastic-friction connection is returned to its original state. Change the number of friction plates

8в пакете, можно варьировать величину сил тоени , благодар чему8 in the package, it is possible to vary the magnitude of the forces of the shadow, so that

становитс возможным обеспечение рациональных значений диссипатив ,ных характеристик данного демпфирующего соединени . Варьиру число и толщину листов рессор 7 можно получить требуемую характеристику жесткости и необходимую величину упругих перемещений.it becomes possible to provide rational values of dissipative characteristics of this damping compound. By varying the number and thickness of the sheets of the springs 7, one can obtain the desired stiffness characteristic and the necessary amount of elastic displacements.

Предлагаема опора очистного комбайна обеспечивает достаточно больши значени сил трени и относительных перемещений фрикционных пластин, в результате чего повышаетс эффективность снижени динамических нагрузокThe proposed support of the shearer provides a sufficiently large value of friction forces and relative movements of the friction plates, as a result of which the efficiency of reducing dynamic loads is increased

Нар ду с высокими значени ми характеристик демпфировани конструкци опоры обеспечивает тдкже повышение работы диссипативных .сил с увеличением средней нагрузки на опору, поскольку силы трени на фрикционных пластинах, определ ющие диссипативны силы, пр мо пропорционально завис т от средней нагрузки на опору.Along with high values of the damping characteristics of the support structure, the dissipative force also increases with the increase in the average load on the support, since the frictional forces on the friction plates, which determine the dissipative forces, are directly proportional to the average load on the support.

Таким образом, конструкци опоры имеет высокие диссипативные свойства , обладает возможностью варьировани значени ми характеристик демпфировани за счет изменени количества пластин трени и листовых рессор, а также обеспечивает повышение работы сил трени при увеличении средней нагрузки, что в целом увеличивает эффективность снижени динамически 4 нагрузок в элементах корпусной группы очистной машины и обеспечивает повьпиение надежностии долговечности комбайна и забойного конвейера .Thus, the support structure has high dissipative properties, has the ability to vary the values of damping characteristics by changing the number of friction plates and leaf springs, and also provides increased frictional force performance with increasing average load, which generally increases the effectiveness of reducing dynamically 4 loads in elements hull group of the cleaning machine and ensures the reliability and durability of the combine and downhole conveyor.

Claims

1. Authors certificate of the USSR 258211, cl. E 21 C 35/00, 1966.

2. USSR author's certificate number 622974, cl. E 21 C 35/06, 1975 (prototype).