SU823113A1 - Подгрузочный манипул тор - Google Patents

Description

(54) ПОГРУЗОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

1

Изобретение относитс  к подъёмнотранспортному оборудованию, а именно, к манипул торам, примен емым при обслуживании металлорежущих станков, прессов, установке, и сн тию деталей с конвейера и т.д.

Известен погрузочный манипул тор, содержащий стрелу, выполненную В виде пантографа, привод вертикального перемещени , грузовой блок с установленной на нем руко ткой управлени  приводом вертикального перемещени  ij.

Недостатком известного устройства  вл етс  неудобство эксплуатации при работе с крупногабаритными издели ми при увеличенных вертикальных ходах.

Цель ИЕ обретени  - повьииевне удобства . эксплуатации и расширение технологических возможностей манипул тора.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что манипул тор снабжен дополнительной руко ткой с гибким валом и установленной на руко тке управлени  скобой, жестко св занной с гибким валом.

На фиг. 1 изображен погрузочный манипул тор , общий вид, на фиг. 2 - узел на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2..

Погрузочный манипул тор состоит из свободно вращающегос  относительно . вертикальной оси колонны 1 корпуса 2, .имеющего направл ющие 3 и 4 горизонтального и вертикального перемещений,в которых помещены ролики 5 и 6, оси которых совмещены с ос ми двух шарниров; пантографа 7, лежащими на одной пр мой с осью 8 подвески грузового блока 9. к пантографу. Ролик 6 вертикального перемещени  кинематически св зан с приводом iO, момент,на котором зависит от положени  руко тки 11 у1фавлеЦи , св занной, например, с потенциометром, размещенным в грузовом блоке 9;

Claims (1)

1. Гибкий .вал 12, несущий на одном ков це Дополнительную руко тку 13, заканчиваетс  скобой 14, надетой на руко та 3 11 управлени , св занную с потенци ометром валиком 15. . отверсти х скобы 14 вставлены два штыр  со взаимно параллельными и перпе дикул рными ос ми продольной оси скобы 14| так что штырь 16 проходит через скобу насквозь, а штьфь 17 проходит через скобу только с одной . Штыри жестко св заны между собой пластиной 18, поджатой к руко тке 11 пружиной 19. Устройство работает следующим образом . При работе с крупногабаритным грузом или при необходимости подн ть груз на значительную высоту, когда невозможно находитьс  непосредственно у руко тки 11, управление осуществл етс  с помощью дсн олнительной руко тки 13. Дл  этого необходимо нажать до упора на головку штыр  16, в результате чего соединенный пластиной 18 со штырем 16 штьфь 17 также опуститс  вниз. Завести скобу 14 сбоку и надеть ее на руко тку 11 до упора штыр  16 в валик 15, после чего отпустить головку штыр  16. В {результате этого пружина 19 отожмет головку штыр  16 вверх и соединенный с ним пластиной 18 штырь 17 также 13 поднимаетс  вверх и запрет скобу 14 на валике 15. При повороте руко тки 13 крут щий момент через гибкий вал 12, скобу 14, руко тку 11 и валик 15 передаетс  на потенциометр управлени  приводом вертикального перемещени . Формула изобретени  Погрузочный манипул тор, содержащий стрелу, выполненную в виде пан тографа , привод вертикального перемещени , грузовой блок с установленной на нем руко ткой управлени  приводом вертикального перемещени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации и расширени  технологических возмс кностей, он снабжен дополнительной руко ткой с гибким валом и установленной на руко тке управлени  скобой, жестко св занной с гибким валом. Источники информации, при& тые во внимание при экспертизе 1. Бел шш П. Н. Промышленные работы Японии, O63qp зарубежного опыта. НИАТ, 1977, с. 344-362.

   /;

   Фиг.1

   1 А

   5

   Фиг.2

   /5

   С

   Г7