SU812697A1

SU812697A1 - Boom crane hydraulic system

Info

Publication number: SU812697A1
Application number: SU792707573A
Authority: SU
Inventors: Виля Давидовна Бунина; Олег Юрьевич Лаврентьев; Виталий Антонович Полтавец; Нахман Мейлахович Шефир
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательскийи Проектно-Конструкторский Институтгорнорудного Машиностроения
Priority date: 1979-01-04
Filing date: 1979-01-04
Publication date: 1981-03-15

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СТРЕЛОВОГО КРАНА(54) HYDRAULIC SYSTEM OF A CRANE

1one

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к гидравлическим системам стреловых кранов.The invention relates to a lifting machinery industry, namely to hydraulic systems of jib cranes.

Известна гидравлическа система стрелового крана, включагада гидравлические цилиндры подъема и вьщвижени стрелы, соединенные через распределители с насосом и со сливом, а..также регулируемое устройство дл иэбира тельного соединени цилиндра подъема со сливом. Кроме того, система имеет клапанное устройство с нормально открытым подпружиненным клапанным элементом и управл юрдей полостью, соединенной с гидроцилиндром подъема 1The hydraulic system of the boom crane is known, including hydraulic boom cylinders for lifting and raising the boom connected via distributors to the pump and with the drain, as well as an adjustable device for selecting the connection of the lifting cylinder with the drain. In addition, the system has a valve device with a normally open spring-loaded valve element and control of the cavity connected to the lift hydraulic cylinder 1

Недостатками этой .системы вл; ётс большое количество клапанов а гидравлических цеп х и ручное управле-. ние регулируемом устройством, краном и насосом.The disadvantages of this system is ow; There are a large number of valves on hydraulic chains and manual control. adjustable device, valve and pump.

Цель изобретени - повышение надежности работы систем путем ограничени предельного грузового момента.The purpose of the invention is to increase the reliability of the systems by limiting the limiting load moment.

Эта цель достигаетс тем, что клапанное устройство установлено между гидроцилиндрами выдвижени и их распредлител ми и имеет обратный клапан и две рабочие полости, соединеннь е . между собой и ограниченные нормаль ,но открытым подпружиненным клапанным элементом при этом обратный клапан установлен между рабочими полост ми параллельно нормально открытому элементу, а гидроцилиндры вьщвижени стрелы соединены со своиьда распределител ми через рабочие полости клапанного устройства.This goal is achieved by the fact that the valve device is installed between the extension cylinders and their distributors and has a non-return valve and two working cavities connected. between each other and limited to the normal, but open spring-loaded valve element while the check valve is installed between the working cavities parallel to the normally open element, and the boom ramming hydraulic cylinders are connected to their distributors through the working cavities of the valve device.

На фиг. 1 изображен вертикальный разрез телескопической стрелы крана и соединение элементов гидравлической си сте№1; на фиг. 2 - принципи альна гидравлическа схема; на фиг. 3 - клапанное устройство, продольный разрез.FIG. 1 shows a vertical section of a telescopic crane boom and the connection of elements of the hydraulic system No. 1; in fig. 2 - principle is hydraulic circuit; in fig. 3 - valve device, longitudinal section.

Гидравлический кран содерзшт поворотную опору 1 с установленной на не при помогди шарнира 2 и гидрс дилиндра 3 подъема телескопической стрелой 4. Подвижные секции ,5, 6 и 7 стрелы перемещгиотс цилиндрам 8 и 9 относительно неподвижной секции 10, на которой расположена грузоподъем на лебедка с гидродвигателем 11 и тросом 12. Гидрсцилиндры 3, 8, 9 и гидродвигатель 11 соединены с насосом 13 и с баком 14 через распределители соответственно 15, 16, 17 . Ограничение предельного грузового момента осуществл етс клапанным устройотвом 19, которое имеет (см. фиг. 3 нормально открытый клапанный элемент 20 и обратный клапан 21, ограничиваюiOHe в клапанном устройстве рабочие полости 22 и 23, через которые цилип1у 8 и 9 и двигатель 11. соединены со CBOHNBi распределител ми 16, 17 и 18 трубопроводами 24-33. Клапанный элемент 20 взаимодействует с пружиной 34, котора опираетс на винт 35, предназначенный дл регулировани ее усили Управл квда полость 36 клапан ного устройства 19 соединена с поршне .вой полостью цилиндра 3 трубопроводом 37. Кроме того, гидравлическа система имеет трубопроводы всасывйнн 38, Напора 39-41 и слива 42 н 43. Защита гидросистемы от перегрузки давлением осуществл етс предохранительным клапаном 44.The hydraulic crane contains a rotary support 1 with a telescopic boom 4 installed on the outboard with the hinge 2 and the hydraulic of the cylinder 3 lifting. 11 and a cable 12. The hydraulic cylinders 3, 8, 9 and the hydraulic motor 11 are connected to the pump 13 and to the tank 14 via distributors 15, 16, 17, respectively. The limiting load moment is limited by the valve device 19, which has (see Fig. 3, a normally open valve element 20 and a check valve 21), which limits the OHE in the valve device, the working cavities 22 and 23, through which the cylinder 8 and 9 and the engine 11 are connected to CBOHNBi by distributors 16, 17 and 18 with lines 24-33. Valve element 20 co-operates with spring 34, which rests on screw 35, designed to regulate its force. Controlling cavity 36 of valve device 19 is connected to the piston. core 3 by conduit 37. In addition, the hydraulic system has suction piping 38, head 39-41 and drain 42 n 43. The hydraulic system is protected against pressure overload by a safety valve 44.

Кран работает следующим образом.Crane works as follows.

При нейтральном положении руко ток распределителей 15, 16, 17 и 18 (цилиндры 3, 8, 9 и двигатель 11 не работают) рабоча жидкость засасываетс насосом 13 из гидробака 14 по трубопроводу 38 и свободно сливаетс в гидробак ло трубопроводам 39, 42 и 43. Когда кран работает без превышени грузового момента, подъем стрелы 4 происходит при нагнетании рабочей жидкости насосом 13 по трубопроводу 39 через распределитель 15 и далее по трубопроводу 40 в рабочую полость цилиндра 3. Выдвижение секгции 5 осуществл етс нагнетанием.рабочей жидкости по цепи: трубопровод 39 - распределитель 16 - трубопровод 25 - клапанное устройство 19 трубопроводы 26 и 27 в цилиНдр 8. Выдвижение секции 6 осуществл етс движением рабочей жидкости по цепи: трубопровод 39 - распределитель 17 трубопроводы 28 и 25 - клапанное устройство 19 - трубопроводы 29 и 30 в цилиндр 9. Подъем груза лебедкой осуществл етс при подаче рабочей жидкости через трубопровод 39, распределитель 18, трубопроводы 31, 28 и 25, клапанное устройство 19 и трубопроводы 26f 29 и 32 в гидродвигатель 11. Опускание стрелы 4, вт гивание секции 5 и 6 и опускание груза лебедкой осуществл етс при реверсировании потока рабочей жидкости распределител ми 15, 16, 17 и 18. При увеличении .грузового момента за счет выдвижени стрелы или подъеме груза сверх допустимого при заданной грузоподъемности давление в рабочей полости цилиндра 3 и в соединенных с ней трубопроводе 37 и управл ющей полости 36 клапанного устройства 19 растет. Когда грузовой момент, превышает предельное значение, давление в полости 36 достигает максимальной величины, подпружиненный клапанный элемент 20 перемег аетс , преодолева действие пружины 34 и перекрывает (разъедин ет) полости 22 и 23. Перемещение груза невозможно до тех пор, пока не будет уменьшен вылет.стрелы 4, т.е. пока не уменьшитс давление в рабочей полости цилиндра 3. Уменьшение вылета .стрелы 4, когда грузовой момент превышает допустимую величину, осуществл етс нагнетанием рабочей жидкости ло цепи: насос 13 - трубопровод 39 распределитель 16 - трубопровод 24 ЦИЛИНДР 8 и отводе ее из цилиндра 8 по цепи: трубопроводы 27 и 26 - обратный клапан 21 (при закрытом клапаном элементе 20) - трубопровод 25 распределитель 16 - трубопровод 43 в гидробак 14.In the neutral position, the handle of the distributors 15, 16, 17 and 18 (cylinders 3, 8, 9 and engine 11 do not work) the working fluid is sucked in by pump 13 from hydraulic tank 14 through pipeline 38 and freely drained into hydraulic tank by pipelines 39, 42 and 43. When the crane operates without exceeding the load moment, boom 4 is lifted when the working fluid is pumped by pump 13 through conduit 39 through distributor 15 and further along conduit 40 into the working cavity of cylinder 3. Pull-out of the segregation 5 is carried out by pumping working fluid through the circuit: conduit 39 -distributor 16 - pipe 25 - valve device 19 pipelines 26 and 27 in cylinder 8. Section 6 is moved by moving the working fluid along the circuit: pipe 39 - valve 17 pipelines 28 and 25 - valve device 19 - pipelines 29 and 30 into the cylinder 9. Winch lifting is carried out when the working fluid is supplied through pipe 39, valve 18, pipelines 31, 28 and 25, valve device 19 and pipelines 26f 29 and 32 to hydraulic motor 11. Lowering boom 4, retraction of section 5 and 6 and lowering cargo by winch carried out when reversing the flow of the working fluid by distributors 15, 16, 17 and 18. With an increase in the load moment due to the extension of the boom or the lifting of the load above the permissible for a given carrying capacity, the pressure in the working cavity of the cylinder 3 and in the pipeline 37 and the control cavity connected to it 36 valve device 19 is growing. When the load moment exceeds the limit value, the pressure in the cavity 36 reaches the maximum value, the spring-loaded valve element 20 is relieved, overcoming the action of the spring 34 and overlaps (separates) the cavities 22 and 23. The load cannot be moved until the departure is reduced . shots 4, i.e. until the pressure in the working cavity of the cylinder 3 decreases. Reducing the overhang of the shots 4 when the load moment exceeds the permissible value is carried out by injecting the working fluid of the circuit: pump 13 - pipe 39 distributor 16 - pipe 24 CYLINDER 8 and discharging it from the cylinder 8 chains: pipelines 27 and 26 - check valve 21 (with element 20 closed with the valve) - pipeline 25, distributor 16 - pipeline 43 to the hydraulic tank 14.

В св зи с тем, что клапанное устройство установлено между гидроцилиндpat/m выдвижени и их распределител ми и имеет обратный клапан и две рабочие полости, соединенные между собой и ограниченные нормально открытым подпружиненным клапанным элементом, причем обратный клапан установлен между рабочими полост ми параллельно нормально открытому элементу, а гидроцилиндры выдвижени стрелы соединены со своими распределител ми через, рабочие полости клапанного устройства, повышаетс надежность гидравлической системы и упрощаетс ее конструкци .Due to the fact that the valve device is installed between the hydraulic cylinders / m extension and their distributors, it has a non-return valve and two working cavities interconnected and limited by a normally open spring-loaded valve element, the non-return valve being installed between the working cavities parallel to the normally open the element, and the boom extension cylinders are connected to their distributors through the working cavities of the valve device, the reliability of the hydraulic system is increased and its design is simplified ruktsi.

Claims

Invention Formula

A hydraulic boom crane system containing boom lifting and extending cylinders connected via valves to a pump and a drain, and a valve device with a normally open spring-loaded valve element and a control cavity connected to a lifting hydraulic cylinder, which is different in order to increase reliability operation by limiting the limiting load moment, the yapapan device is installed between the hydraulic cylinders of the extension and their distributor bodies and has a non-return valve and two operating valves ti, interconnected and limited klapan1shm normally open spring biased member, wherein the check valve installed between the working cavities parallolno the elements normally open, and the boom cylinders vschvizheni connected with its distributor E through the working cavity of the valve device.

f

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 507514, cl. 66 C 23/54, 1976 (prototype). tt29- J2 61 22S 23 0 9 4 12

iS

22

L