SU818850A1

SU818850A1 - Inertial power nut driver

Info

Publication number: SU818850A1
Application number: SU782579029A
Authority: SU
Inventors: Александр Алексеевич Романченко; Анатолий Иванович Леонов; Андрей Леонидович Колесников
Original assignee: Челябинский Политехнический Институтим. Ленинского Комсомола
Priority date: 1978-02-13
Filing date: 1978-02-13
Publication date: 1981-04-07

Description

Изобретение относитс к ручным переносным Инструментам с силовым приводом , предназначенным дл соединени , разъединени резьбовых соединений, и может быть использовано дл механизации монтажных и механосборочгных работ в различных отрасл х промышленности.The invention relates to hand-held portable Power Tools designed to connect, disconnect threaded connections, and can be used to mechanize assembly and mechanical assembly work in various industries.

Известен ударно-импульсный гайковерт, содержащий корпус с руко ткой, силовой привод с выходным валом, планетарный редуктор , ударно-импульсный механизм и шпиндель 1.A pulse-impact wrench is known, comprising a housing with a handle, a power drive with an output shaft, a planetary gearbox, a shock-pulse mechanism, and a spindle 1.

Иедостаток указанного гайковерта заключаетс в том, что он не обеспечивает высокой точности максимального момента зат жки, а также автоматического регулировани скорости зат жки в зависимости от момента сопротивлени резьбового соединени .The disadvantage of the specified wrench is that it does not provide high accuracy of the maximum tightening torque, as well as automatic adjustment of the tightening speed depending on the moment of resistance of the threaded connection.

Наиболее близким по техническому решению к изобретению вл етс гайковерт инерционный, содержащий корпус с руко ткой , силовой привод с выходным валом, муфту, шпиндель с закрепленным на нем рабочим инструментом и планетарный редуктор 2.The closest technical solution to the invention is an inertial wrench, comprising a housing with a handle, a power drive with an output shaft, a coupling, a spindle with a working tool fixed on it, and a planetary gearbox 2.

Недостаток указанного гайковерта заключаетс в том, что он не обеспечивает высокой точности максимального момента зат жК|И, а автоматическое регулированиеThe disadvantage of this wrench is that it does not provide high accuracy of the maximum torque of the wrench | And, and automatic regulation

скорости зат жки в зависимости от момента сопротивлени резьбового соединени осуществл етс на ограниченном участке передаточ1ных чисел.depending on the moment of resistance of the threaded connection, the tightening speed is carried out on a limited portion of the gear ratios.

Целью изобретени вл етс повышение точности максимального момента зат жки и автоматического регулировани скорости зат жки.The aim of the invention is to improve the accuracy of the maximum tightening torque and automatic adjustment of the tightening speed.

Указанна цель достигаетс тем, чтосателлиты планетарного редуктора выполнены неуравновешенными « установлены на его водиле, жестко св занном со шпинделем и внутренней обоймой обгонной муфты, закрепленной на корпусе, а гайковерт снабжен размещенной на выходном валу привода шестерней, взаимодействующей с неуравновешенными сателлитами.This goal is achieved by the fact that the satellites of the planetary gearbox are made unbalanced and are mounted on its carrier rigidly connected with the spindle and the inner race of the overrunning clutch fixed to the housing, and the wrench is provided with gears arranged on the output shaft of the drive interacting with the unbalanced satellites.

На чертеже представлена кинематичеека схема гайковерта инерционного.The drawing shows a kinematic circuit diagram of the inertial wrench.

Гайковерт состоит из корпуса / с руко ткой 2, силового привода .3 с выходным валом 4, шестерни 5, неуравновешенных сателлитов 6, размещенных на водиле 7, жестко св занном со шпинделем 8 с закрепленным на нем рабочим инструментом 9 и внутренней обоймой 10 обгонной муфты /7.The wrench consists of a body / with a handle 2, a power drive .3 with an output shaft 4, gear 5, unbalanced satellites 6 placed on a drive 7 rigidly connected to the spindle 8 with a working tool 9 fixed on it and an internal clip 10 overrunning clutch / 7.

Гайковерт работает следующим образом . The wrench works as follows.

Шестерн 5, размещенна на выходном валу 4 и приводима -во вращение приводом 3, вращает неуравновешенные сателлиты 6.Gear 5, located on the output shaft 4 and reducible in rotation by the drive 3, rotates unbalanced satellites 6.

Центробежные силы сателлитов 6 пово .рачивают водило 7 то в одну, то в другую сторону, лр чем чем меньше сопротивле«ие на рабочем инструменте, тем с большей амплитудой оно будет колебатьс , тем меньший крут щИй момент передаетс на рабочий инструмент. Если сопротивление достаточно мало, то ценхробежные силы будут удерживать «еуравновешенные сателлиты в крайнем положени , и шестерн S, сателлиты € и водило 7 будут вращатьс |Как единое целое. Когда водило 7 заторможено , сателлиты 6 вращаютс с максимальной скоростью, максимальные центробежные силы Стрем тс повернуть водило 7, максимальный крут щий момент передаетс на рабочий инструмент, чтобы заставить его вращатьс в одном направлении. Имцульсы в протевололож1ном лаправленил не должны восприниматьс . Это осуществл етс с помощью обгонной муфты ,//. Пр мой импульс замыкаетс на рабочем инструменте , а обратный через обгонную муфту Ц - на корпусе /. Описанный гайковерт имеет бесступенчатую передачу.The centrifugal forces of the satellites 6 rotate the carrier 7 either to one side or the other, and the smaller the resistance on the working tool, the higher the amplitude it will oscillate, the lower the torque will be transmitted to the working tool. If the resistance is small enough, the centrifugal forces will hold the "balanced satellites in the extreme position, and the gear S, the satellites and the carrier 7 will rotate | As a whole. When the carrier 7 is braked, the satellites 6 rotate at maximum speed, the maximum centrifugal forces. As the vehicle drives the carrier 7, the maximum torque is transmitted to the working tool to make it rotate in one direction. The impulses in the levareanus do not have to be perceived. This is accomplished with the overrunning clutch, //. The direct impulse closes on the working tool, and the return through the overrunning clutch C - on the housing. The described wrench has a continuously variable transmission.

В насто щее врем в массовом машиностроительном производстве задача высокопроизводительной сборки болтовых соединений в сочетании со строго нормируемым моментом зат жки вл етс практически нерешенной дл многих случаев в силу нестабильной характеристики существующих гайковертов ударво-импульсного действи , момент зат жки которых определ етс количеством ударных импульсов. В св зи с ЭТ1ИМ в автомобильной и других отрасл х промышленности на ответственных болтовых соединени х примен етс ручное (следовательно , малопроизБОДительное) зат гивание .Nowadays, in mass engineering production, the task of high-performance assembly of bolted joints in combination with a strictly normalized tightening torque is practically unsolved for many cases due to the unstable characteristics of existing wrenches of impact-impulse action, the tightening torque of which is determined by the number of impact pulses. In connection with ET1IM, in the automotive and other industries, critical bolting is used for manual (and therefore, not sufficient) tightening.

Бесступенчатое регулирование скорости зат жки резьбовых соединений в зависимости от момента соцротивлени цозвол ет полностью использовать мощность приводного двигател .The stepless regulation of the tightening speed of the threaded connections depending on the moment of resistance leads to the complete utilization of the power of the drive motor.

Гайковерт инерционный создает вибрационный характер зат жки, который позвол ет в значительной мере усреднить ошибки нарезки резьбы, различные коэффициенты трени и имеет на стоп-режиме стабильные характеристики, iThe inertial impact wrench creates a vibratory tightening nature, which allows a considerable extent to average thread cutting errors, various friction coefficients and has stable characteristics on the stop mode, i

Снижение вибрации и шума при работе ic гайковертом улучшает услови труда.Reducing vibration and noise when working with an ic wrench improves working conditions.

Изобретение позвол ет получить точный заданный момент зат жки, так как он зависит от точности изготовлени гайковерта (отклонение величины момента от заданного не превышает 2%), автоматически регулировать скорость завинчивани гаек в зависимости от момента сопротивлени , поГ .ыша производительность труда, легко перенастраивать гайковерт на различные максимальные моменты зат жки путем установки сателлитов с различными неуравновешенными грузами, снизить вибрацию и шум, так как отсутствует ударно-импульсный механизм с бойком и ударником.The invention allows to obtain an exact set torque, since it depends on the accuracy of the wrench manufacturing (the deviation of the torque from the specified one does not exceed 2%), automatically adjust the nut tightening speed depending on the moment of resistance, according to the mouse productivity, and it is easy to readjust the wrench at various maximum tightening moments by installing satellites with different unbalanced loads, reduce vibration and noise, since there is no impact-impulse mechanism with brisk and shock nickname.

Claims

1. US Patent No. 2756853, cl. 123-42.67, 1956.

2. USSR author's certificate number 497125, cl. B 25 B 21/02, 1974 (prototype).