SU802930A1 - Device for control of displacement of actuating member - Google Patents
Device for control of displacement of actuating member Download PDFInfo
- Publication number
- SU802930A1 SU802930A1 SU792732271A SU2732271A SU802930A1 SU 802930 A1 SU802930 A1 SU 802930A1 SU 792732271 A SU792732271 A SU 792732271A SU 2732271 A SU2732271 A SU 2732271A SU 802930 A1 SU802930 A1 SU 802930A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- amplifiers
- output
- actuator
- displacement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Изобретение относитс к области автоматического управлени и может найти применение в устройствах дл автоматического управлени длиной подвижных органов.The invention relates to the field of automatic control and can be used in devices for automatic control of the length of moving bodies.
Известно устройство дл управле приводом, содержащее датчик и приемник в видесинусно-косинусных вращающихс трансформаторов и блок управлени ElJ- Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс усройство дл управлени перемещение исполнительного органа содержащее задатчик скорости, сельсин-датчик положени ихзполнительного органа, св занный с сельсинами-задатчиками положени исполнительного органа, выходные обмотки которых соединены с входами соответствующих фазовых усилителей 2J.A device for controlling a drive is known, comprising a sensor and a receiver in a video-sine-cosine rotating transformer and a control unit ElJ-. sellers for setting the position of the executive body, the output windings of which are connected to the inputs of the corresponding phase amplifiers 2J.
Недостатками этих устройств вл етс низка точность.The disadvantages of these devices are low accuracy.
Целью изобретени вл етс повышение точности устройства.The aim of the invention is to improve the accuracy of the device.
Достигаетс это тем, что устройство содержит вентильные элементы, входы которых соединены с первым выходом задатчика скорости, дыходы - с первыми входами соответствуклцих фазовых усилителей, а второй выход задатчика скорости соединен с вторыми входами фазовых уси- лителей.This is achieved by the fact that the device contains valve elements, the inputs of which are connected to the first output of the speed controller, the respirators - to the first inputs of the corresponding phase amplifiers, and the second output of the speed controller is connected to the second inputs of phase amplifiers.
Функциональна схема устройства показана на чертеже.The functional diagram of the device is shown in the drawing.
Устройство содержит сельсин-датчик положени исполнительного органа 1, сельсины-задатчики положени The device contains a resolver of the position of the executive body 1, selsyns-setting devices
0 исполнительного органа 2 и 3, фазовые усилители 4 и 5, задатчик скорости б и, вентильные элементы 7-8 а усилители 4 и 5 состо т из транзисторов 9 и 10 и резисторов 11 и 12.0 of the actuator 2 and 3, phase amplifiers 4 and 5, unit speed b and valve elements 7-8 and amplifiers 4 and 5 consist of transistors 9 and 10 and resistors 11 and 12.
5five
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Длина хода рабочего органа устанавливаетс поворотом роторов сельсинов-задатчиков исполнительного The length of the stroke of the working body is established by turning the rotors of the selsyns-setters of the executive
0 органа 2 и 3 , работающих в трансформаторном режиме. При положении рабочего органа в зоне обработки фаза сигналов на выходе сельсиновзадатчиков исполнительного органа 0 organ 2 and 3, working in transformer mode. With the position of the working body in the zone of processing the phase of the signals at the output of the selsynovzadchikov executive body
5 2 и 3 соответствет выключенному состо нию усилителей 4, 5 транзисторов 9,10. При выходе исполнительного органа из зоны обработки, при прохождении сельсином-датчиком положе0 ни 1 через согласованное положе5 2 and 3 correspond to the off state of the amplifiers 4, 5 transistors 9,10. When the executive body leaves the processing zone, when the selsyn sensor passes, position 1 or 1 passes through the agreed position
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792732271A SU802930A1 (en) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Device for control of displacement of actuating member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792732271A SU802930A1 (en) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Device for control of displacement of actuating member |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU802930A1 true SU802930A1 (en) | 1981-02-07 |
Family
ID=20813370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792732271A SU802930A1 (en) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Device for control of displacement of actuating member |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU802930A1 (en) |
-
1979
- 1979-03-05 SU SU792732271A patent/SU802930A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE7609062L (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOT | |
SU802930A1 (en) | Device for control of displacement of actuating member | |
GB1399351A (en) | Devices for moving cams relative to their driving shafts | |
ES2029234T3 (en) | HYDRAULIC CONTROL DEVICE. | |
JPS55103101A (en) | Air cylinder for servomechanism | |
SU650538A2 (en) | Device for automatic control of vehicle motion | |
SU377733A1 (en) | ALL-UNION Authors. 'L ~ ^' 'ii' - ^ "'™ - ^ °' '* inventions M. E. Barab-Tarle, V. G. Marantsman, M. P. Rashkovich, G. B. Spokoininy and GG B. A. Trostanovsky, I. M. Shestopalov, S. F. Shifrin, and B. I. Shklovsky | |
JPS59229609A (en) | Control device of industrial robot | |
SU593189A1 (en) | Device for controlling movement of machine-tool working members | |
SU739469A1 (en) | Servo system | |
SU699489A1 (en) | Electric reversible drive control device | |
SU675440A1 (en) | Device for checking selsyn precision | |
SU686017A1 (en) | Programme-control device | |
KR900702431A (en) | Numerical controller | |
SU430355A1 (en) | DEVICE PROGRAM REGULATION | |
SU482725A1 (en) | Device for correcting equidistant in phase numerical control systems | |
JPS6372902A (en) | Positioning device for hydraulic cylinder | |
SU826276A1 (en) | Device for programme-control of industrial robot | |
SU739477A1 (en) | Device for controlling synchronously moving objects | |
JPS5543385A (en) | Flow direction controller | |
JPH0739071B2 (en) | Automatic drill indexing device | |
SU1275775A1 (en) | Number-to-shaft turn angle converter | |
SU598034A1 (en) | Device for control of work-performing member linear speed | |
JPS63742U (en) | ||
JPS6325201B2 (en) |