[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU802930A1 - Device for control of displacement of actuating member - Google Patents

Device for control of displacement of actuating member Download PDF

Info

Publication number
SU802930A1
SU802930A1 SU792732271A SU2732271A SU802930A1 SU 802930 A1 SU802930 A1 SU 802930A1 SU 792732271 A SU792732271 A SU 792732271A SU 2732271 A SU2732271 A SU 2732271A SU 802930 A1 SU802930 A1 SU 802930A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
amplifiers
output
actuator
displacement
Prior art date
Application number
SU792732271A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Павлович Крылов
Владимир Григорьевич Маранцман
Михаил Павлович Рашкович
София Фроймовна Шифрин
Борис Исаакович Шкловский
Original Assignee
Одесское Специальное Конструкторскоебюро Специальных Ctahkob
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское Специальное Конструкторскоебюро Специальных Ctahkob filed Critical Одесское Специальное Конструкторскоебюро Специальных Ctahkob
Priority to SU792732271A priority Critical patent/SU802930A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU802930A1 publication Critical patent/SU802930A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и может найти применение в устройствах дл  автоматического управлени  длиной подвижных органов.The invention relates to the field of automatic control and can be used in devices for automatic control of the length of moving bodies.

Известно устройство дл  управле приводом, содержащее датчик и приемник в видесинусно-косинусных вращающихс  трансформаторов и блок управлени  ElJ- Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  усройство дл  управлени  перемещение исполнительного органа содержащее задатчик скорости, сельсин-датчик положени  ихзполнительного органа, св занный с сельсинами-задатчиками положени  исполнительного органа, выходные обмотки которых соединены с входами соответствующих фазовых усилителей 2J.A device for controlling a drive is known, comprising a sensor and a receiver in a video-sine-cosine rotating transformer and a control unit ElJ-. sellers for setting the position of the executive body, the output windings of which are connected to the inputs of the corresponding phase amplifiers 2J.

Недостатками этих устройств  вл етс  низка  точность.The disadvantages of these devices are low accuracy.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства.The aim of the invention is to improve the accuracy of the device.

Достигаетс  это тем, что устройство содержит вентильные элементы, входы которых соединены с первым выходом задатчика скорости, дыходы - с первыми входами соответствуклцих фазовых усилителей, а второй выход задатчика скорости соединен с вторыми входами фазовых уси- лителей.This is achieved by the fact that the device contains valve elements, the inputs of which are connected to the first output of the speed controller, the respirators - to the first inputs of the corresponding phase amplifiers, and the second output of the speed controller is connected to the second inputs of phase amplifiers.

Функциональна  схема устройства показана на чертеже.The functional diagram of the device is shown in the drawing.

Устройство содержит сельсин-датчик положени  исполнительного органа 1, сельсины-задатчики положени  The device contains a resolver of the position of the executive body 1, selsyns-setting devices

0 исполнительного органа 2 и 3, фазовые усилители 4 и 5, задатчик скорости б и, вентильные элементы 7-8 а усилители 4 и 5 состо т из транзисторов 9 и 10 и резисторов 11 и 12.0 of the actuator 2 and 3, phase amplifiers 4 and 5, unit speed b and valve elements 7-8 and amplifiers 4 and 5 consist of transistors 9 and 10 and resistors 11 and 12.

5five

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Длина хода рабочего органа устанавливаетс  поворотом роторов сельсинов-задатчиков исполнительного The length of the stroke of the working body is established by turning the rotors of the selsyns-setters of the executive

0 органа 2 и 3 , работающих в трансформаторном режиме. При положении рабочего органа в зоне обработки фаза сигналов на выходе сельсиновзадатчиков исполнительного органа 0 organ 2 and 3, working in transformer mode. With the position of the working body in the zone of processing the phase of the signals at the output of the selsynovzadchikov executive body

5 2 и 3 соответствет выключенному состо нию усилителей 4, 5 транзисторов 9,10. При выходе исполнительного органа из зоны обработки, при прохождении сельсином-датчиком положе0 ни  1 через согласованное положе5 2 and 3 correspond to the off state of the amplifiers 4, 5 transistors 9,10. When the executive body leaves the processing zone, when the selsyn sensor passes, position 1 or 1 passes through the agreed position

Claims (2)

Формула изобретения Устройство для управления перемещением исполнительного органа, содержащее задатчик скорости, сельсин-дат15 чик положения исполнительного органа, связанный с сельсинами-задатчиками положения исполнительного органа, выходные обмотки которых соединены с входами соответствующих Фазовых 20 усилителей, отлич а ю щ е ez. с я тем) что, с целью повышения точности устройства, оно содержит вентильные элементы, входы которых соединены с первым выходом задатчика скорости, выходы - с первыми входами соответствующих фазовых усилителей, а второй выход задатчика скорости соединен с вторыми входами Фазовых усилителей. _ Источники информации, *0 принятые во внимание при экспертизеSUMMARY OF THE INVENTION A device for controlling the movement of an actuator, comprising a speed adjuster, a synchro encoder for positioning the actuator, coupled to synchro-adjusters for positioning the actuator, the output windings of which are connected to the inputs of the corresponding Phase 20 amplifiers, distinguishing ez. with the fact that, in order to increase the accuracy of the device, it contains valve elements, the inputs of which are connected to the first output of the speed control unit, the outputs - to the first inputs of the corresponding phase amplifiers, and the second output of the speed control unit is connected to the second inputs of the phase amplifiers. _ Sources of information, * 0 taken into account in the examination 1. Авторское свидетельство СССР № 451046, кл. G05 В 19/00, 1972.1. USSR copyright certificate No. 451046, cl. G05 B 19/00, 1972. ' 2. Авторское свидетельство СССР № 365687, кл. G-05 В 19/04, 1970 ’5 (прототип) .'2. USSR copyright certificate No. 365687, cl. G-05 On 19/04, 1970 ’5 (prototype). Филиал ППП Патент,Branch of PPP Patent, г.Ужгород,ул.Проектная,4Uzhhorod, Project 4,
SU792732271A 1979-03-05 1979-03-05 Device for control of displacement of actuating member SU802930A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792732271A SU802930A1 (en) 1979-03-05 1979-03-05 Device for control of displacement of actuating member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792732271A SU802930A1 (en) 1979-03-05 1979-03-05 Device for control of displacement of actuating member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU802930A1 true SU802930A1 (en) 1981-02-07

Family

ID=20813370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792732271A SU802930A1 (en) 1979-03-05 1979-03-05 Device for control of displacement of actuating member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU802930A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE7609062L (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOT
SU802930A1 (en) Device for control of displacement of actuating member
GB1399351A (en) Devices for moving cams relative to their driving shafts
ES2029234T3 (en) HYDRAULIC CONTROL DEVICE.
JPS55103101A (en) Air cylinder for servomechanism
SU650538A2 (en) Device for automatic control of vehicle motion
SU377733A1 (en) ALL-UNION Authors. 'L ~ ^' 'ii' - ^ "'™ - ^ °' '* inventions M. E. Barab-Tarle, V. G. Marantsman, M. P. Rashkovich, G. B. Spokoininy and GG B. A. Trostanovsky, I. M. Shestopalov, S. F. Shifrin, and B. I. Shklovsky
JPS59229609A (en) Control device of industrial robot
SU593189A1 (en) Device for controlling movement of machine-tool working members
SU739469A1 (en) Servo system
SU699489A1 (en) Electric reversible drive control device
SU675440A1 (en) Device for checking selsyn precision
SU686017A1 (en) Programme-control device
KR900702431A (en) Numerical controller
SU430355A1 (en) DEVICE PROGRAM REGULATION
SU482725A1 (en) Device for correcting equidistant in phase numerical control systems
JPS6372902A (en) Positioning device for hydraulic cylinder
SU826276A1 (en) Device for programme-control of industrial robot
SU739477A1 (en) Device for controlling synchronously moving objects
JPS5543385A (en) Flow direction controller
JPH0739071B2 (en) Automatic drill indexing device
SU1275775A1 (en) Number-to-shaft turn angle converter
SU598034A1 (en) Device for control of work-performing member linear speed
JPS63742U (en)
JPS6325201B2 (en)