SU785393A1

SU785393A1 - Press mechanism of warp-knitting machine

Info

Publication number: SU785393A1
Application number: SU782628265A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Бенцман; Георгий Иосифович Бриш; Борис Владимирович Немыгин
Original assignee: Ленинградское Машиностроительное Производственное Объединение Им. Карла Маркса
Priority date: 1978-06-07
Filing date: 1978-06-07
Publication date: 1980-12-07

Description

Изобретение относитс к трикотажным машинам, а более конк{ етно к основов эальным машинам, оснащенным падающим прессом. Известен механизм падающего прес- 5 са lj , состо щий .из падатощего пресса , закрепленного на линейке, смонтированной , например, на ушковом валу, кинематически св занной с вертикальной т гой посредством двуплечего рыча-О га. Другой конец т ги св зан с кулачковым механизмом, кулачок которого закреплен на главном валу машины. Недостатком этого механизма вл етс то, что он не обеспечивает рабо- 5 ту на повышенной скорости. В кулачковом механизме контакт между кулачком и роликом происходит по линии, вдоль которой возникают большие удельные динамические нагрузки, привод щие к 20 износу кулака и ролика и вызывающие шум и вибрацию в механизме. Целью насто щего изобретени вл етс повышение динамических качеств . Эта цель достигаетс тем, что он содержит эксцентрик, установленный на главном валу машины, шарнирно св занные между собой два шатуна, один 30 из тан вал ный рых кал кон одн дли ют где ка оторых охватывает эксцентрик, усвленные между ушковым и главным м мё1шины одноплечий и дополнительдвуплечий рычаг, первый из котосв зан со вторым шатуном и вертиной т гой, при этом свободные ы шатунов шарнирно соединены с м из плеч двуплечего рычага, а ы звеньев механизма соответствуледующему соотношению: а + Ь : d + с, а + b d - с, е - с f + g е - с f .- g , а - длина плеча дополнительного двуплечего рычага, Ь - дйииа второго шатуна, с - длина плеча одноплечего рычага , d - рассто ние между ос ми качани одноплечего и дополнительного двуплечего рычагов, е - длина вертикальной т ги, f - рассто ние между ос ми качани двуплечего и одноплечего рычагов, g - длина плеча двуплечего рычага . . а чертеже изображена кинематичессхема механизма.The invention relates to knitting machines, and more concisely to the basics of aerial machines equipped with a falling press. The known mechanism of a falling press is 5j, consisting of a paddle press, mounted on a ruler mounted, for example, on an anvil shaft, kinematically connected to a vertical pull by means of a two-armed roar-hectare. The other end of the rod is connected with a cam mechanism, the cam of which is attached to the main shaft of the machine. The disadvantage of this mechanism is that it does not provide work at an increased speed. In the cam mechanism, the contact between the cam and the roller occurs along a line along which large specific dynamic loads occur, leading to cam and roller wear and 20 causing noise and vibration in the mechanism. The purpose of the present invention is to improve the dynamic qualities. This goal is achieved by the fact that it contains an eccentric mounted on the main shaft of the machine, two connecting rods pivotally interconnected, one 30 of the two rotary cranks, one where the eccentric absorbed between the ear and the main shoulder of one shoulder and an additional hump lever, the first of which is connected with the second connecting rod and vertical thrust, while the free connecting rods are pivotally connected to m from the shoulders of the two shoulders, and the links of the mechanism correspond to the following relation: a + b: d + c, a + bd - c , е - with f + g е - with f .- g, and - length pl an additional double-arm lever, b - a second connecting rod arm, c is the shoulder length of a single arm, d is the distance between the swing axes of the one arm and an additional double arm, f is the length of the vertical link, f is the distance between the axes of swing of the two shoulders and one arm levers, g - the length of the shoulder of the two shoulders of the lever. . The drawing shows the kinematic scheme of the mechanism.

ka главном валу 1 закреплен эксентрик 2, oxBaTbiBaeNOjfl шатуном 3., арнирнб соч дйнемиш С й6гГ(5йШт ёльным рычагом 4, качающемс на оси 5.Плечо 6 рычага 4 соединено со arolJbiM шатуном 7 в шарнире 8. Противоположный конец шатуна 7 в шарнире 9 соединен Ь одноплечим рычагом 10,качающемс на шарнире 11, и вертикальной т гой 12. Другой конец т ги 12 соединен в шарнире 13 с нижним плечом 14 двуплечего рычата 15, качающегос на оси 16. Верхнее плечо 17 рычага 15 кинематически св зано через горизонтальную т гу 18. рычаги 19, серьги 20 со штангами 21, к которым прикреплена линейка 22, с прессом 23, Мтанги 21 установлены в направл к их 24 кронштейнов 25, закрепленных. Например , на ушковом валу 26. Оси 27 рычагов 19 также закреплены на кронштейнах 25. Верхние плечи рычагов 19 соединенымежду собой траверсой 28. Пунктиром показаны траектори движени шарнира 8 {состо 1аа из участкоЬ дуги 29, 30, 31) и шарнира 9 (состо ща из участков 32, 33, 34), а также положение шатуна 7 и т ги 12, когда они лежат на одной пр мой с соответствующими рычагами, где буквами обозначены а - Длина Плеча дополнительного двуплечего рычага, Ь - длина второго шатуна, с - длина плеча одноплечего рычага, d - рассто ние между ос ми качани одноплечего и дЬполНительного двуплечего рычагов, f - расСтойние между ос ми качани двуплечего ,и одноплечего рычагов, е - длина вертикальной т ги, g - длина плеча двуплечего рычага.ka main shaft 1 is fixed eksentrik 2, oxBaTbiBaeNOjfl rod 3, arnirnb op dynemish y6gG C (5ySht olnym lever 4, on a swinging arm axis 5.Plecho 6 arolJbiM 4 is connected to a connecting rod 7 at the hinge 8. The opposite end of the connecting rod 7 in the hinge 9 is connected L single arm lever 10, swinging on the hinge 11, and vertical thrust 12. The other end of the string 12 is connected in the hinge 13 to the lower shoulder 14 of the double-arm lever 15 swinging on the axis 16. The upper arm 17 of the lever 15 is kinematically connected through a horizontal th 18. levers 19, earrings 20 with rods 21, to which the ruler 22 is attached, Press 23, Mtangi 21 installed in the direction of their 24 brackets 25, fixed. For example, on the ear shaft 26. The axes 27 of the levers 19 are also fixed on the brackets 25. The upper arms of the levers 19 are connected between each by a cross-beam 28. The dotted line shows the movement paths of the hinge 8 {state 1aa of the arc sections 29, 30, 31) and the hinge 9 (consisting of the sections 32, 33, 34), as well as the position of the connecting rod 7 and the rod 12, when they lie on the same straight line with the corresponding levers, where the letters are marked a - The length of the shoulder of the additional two shoulders arm, b - the length of the second connecting rod, c - length shoulder of one arm, d is the distance between the axes of swing of one arm and two full arm, f is the distance between the axes of swing of arm, and single arm, e is the length of the vertical link, g is the arm length of the arm.

Механизм работает следующим образом; : - . При повороте главного вала 1 на 70-80 шатун 3 перемещаетс вверХ и поворачивает рычаг 4 против Часовой стрелки, при этом шарнир 8 движетс по дуге 31 вниз, шатун 7 смещаетс вправо, шарнир 9 по дуге 34 вправо, плечо -т ги 12 поднимаетс , рычаг 15 поворачиваетс по часовой стрелке и через горизонтальную т гу 18, рычаг 19, серьгу 20 и штангу 21 воздействует на адающий пресс 23, заставл его опускатьс . The mechanism works as follows; : -. When the main shaft 1 rotates 70-80, the crank 3 moves up and rotates the lever 4 against the hour hand, while the hinge 8 moves along the arc 31 downwards, the crank 7 moves to the right, the hinge 9 moves along the arc 34 to the right, the shoulder of the gi 12 rises, the lever 15 rotates clockwise and through the horizontal bar 18, the lever 19, the stud 20 and the rod 21 acts on the ad press 23, causing it to lower.

,-4-;--.-w;-.; r-vi- ;.-,, л; ; ;, . , . При последующем повороте главного вала,, на 80-90 шатун 3 опускаетс и поворачивает рычаг 4 по чёсойой стрелке, при этом шарнир 8 движетс по дуге 31 вверх, шатун 7 смещаетс влево, шарнир 9 движетс по дуге 34 влево, т га 12 опускаетс , рычаг 15 поворйч ваетс против часовой стрелки и через горизонтальную т гу 18, рычаг 19,-серьгу 20 и штангу 21 воздействует на Псшающий пресс 23, зас рйШ Ш 6 1ШШВДЙ ьх; в ШШ 1 пО;1ожение. На рисунке показано начало подъема в это положение., -4 -; --.- w; - .; r-vi-; .- ,, l; ; ; , During the subsequent rotation of the main shaft, by 80-90, the connecting rod 3 lowers and rotates the lever 4 along the jib hand, while the hinge 8 moves along the arc 31 upwards, the connecting rod 7 moves to the left, the hinge 9 moves along the arc 34 to the left, the ha ha 12 descends, lever 15 rotates counterclockwise and through horizontal bar 18, lever 19, servo 20, and bar 21 acts on Massive press 23, after it is wired 6 WBHD; in SHSh 1 p; The figure shows the beginning of the ascent to this position.

При дальнейшем повороте главного вала 1 на 210-190 шарнир 8 движетс по дугам 30, 29, а шарнир 9 движетс пО дугам 33 и 32. Когда шарнир 9 находитс на границе дуг 32 и 33, т га 12 п роходит через центр шарнира 11. В течение этого периода рычаг 15, а значит и падающий пресс выстаивают . Под выстоем понимаетс либо отсутствие движени , либо движение на малую величину, несоизмеримую с общим ходом пресса.Upon further rotation of the main shaft 1 to 210-190, the hinge 8 moves in arcs 30, 29, and the hinge 9 moves in arcs 33 and 32. When the hinge 9 is located at the border of arcs 32 and 33, the ha ha 12 passes through the center of the hinge 11. During this period, the lever 15, and hence the falling press stand. Stand up is understood either as the absence of movement or movement by a small amount, which is incommensurable with the general course of the press.

Дл того, чтобы обеспечить выстой шатун 7 и плечо 6 рычага 4 в определённый момент должны лежать на одной пр мой (пунктирной личии). При переходе шарнира 8 вверх или вниз на некоторук) величину от пунктирной линии (движение по дугам 29 и 30) шарнир 9 почти не измен ет своего положени . При дальнейшем отходе шарнира 8 от пунктирной линии (движение по дуге 30) иарнир 9 будет перемещатьс на величину, увеличивающуюс с увеличением хода шарнира 8. Таким образом, если шарнир 8 перемещаетс по своей дуге на равные участки, шарнир 9 будет перемещатьс на неравные участки: в момент, когда шарнир 8 находитс вблизи пунктирной линни, шарнир 9 значительно, перемещаетс , а по мере отхода шарнира 8 от пунктирной линии шарнир 9 перемещаетс на все взрастаЮ1цую величину. В результате путь шарнира 9 будет состо ть из участка быстрого перемещени (дуга 34, шарнир 8 в это врем движетс по дугам 29 и 30) .In order to ensure that the crank 7 and the shoulder 6 of the lever 4 stand at a certain point, they must lie on one straight line (dotted line). When moving the hinge 8 up or down by a certain amount) from the dotted line (moving along the arcs 29 and 30), the hinge 9 almost does not change its position. Upon further withdrawal of the hinge 8 from the dotted line (movement along the arc 30), the hinge 9 will move by an amount increasing with increasing stroke of the hinge 8. Thus, if the hinge 8 moves along its arc in equal sections, the hinge 9 will move to unequal areas: at the moment when the hinge 8 is located near the dotted line, the hinge 9 significantly moves, and as the hinge 8 moves away from the dashed line, the hinge 9 moves all the size up. As a result, the path of the hinge 9 will consist of a section of fast movement (arc 34, hinge 8 at this time moves along arcs 29 and 30).

Работа одноплечего рычага, вертикальной т ги и двуплечего рычага аналогична работе дополнительного двуплечего рычага, второго шатуна и одноплечего рычага, благодар чему продолжительность высто увеличиваетс .The work of the one-arm lever, the vertical link and the two-arm lever is similar to the work of the additional two-arm lever, the second connecting rod and the one-arm lever, due to which the length of time is increased.

Из сказанного сно, что основой работой механизма вл етс необходимость прохождени звеньев механизма через положени , когда плечо б рычага 4 и шатун 7 образуют пр мую линию, и рычаг 10 и т га 12 также образуют пр мую линию.It is clear from the above that the basic operation of the mechanism is the necessity of passing the links of the mechanism through the positions when the lever arm 4 and the connecting rod 7 form a straight line, and the lever 10 and the pull bar 12 also form a straight line.

Использование предлагаемого изобретени позвол ет повысить динамические качества механизма, а именно значительно уменьшить динамические нагрузки и вибрацию, что дает возможность повысить надежность работы, увеличить скорость в эани и тем самым производительность машиш:г.The use of the proposed invention allows to increase the dynamic qualities of the mechanism, namely, to significantly reduce the dynamic loads and vibration, which makes it possible to increase the reliability of work, increase the speed in eani and thereby the productivity of the machines: g.

Claims

Invention Formula

The leaning of the press of the axes of the hinge machine, comprising a press mounted on a ruler mounted, for example, on an anvil shaft, kinematically connected to a vertical thrust through a two-arm lever, characterized in that