SU761414A1

SU761414A1 - Guiding arrangement of container gripper

Info

Publication number: SU761414A1
Application number: SU782642970A
Authority: SU
Inventors: Vladimir G Goland; Yakov D Feldmark
Original assignee: Vladimir G Goland; Yakov D Feldmark
Priority date: 1978-07-10
Filing date: 1978-07-10
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к области грузозахватных устройств, используемых, в частности, для перегрузки контейнеров.The invention relates to the field of lifting devices used, in particular, for handling containers.

Известно направляющее устройство захвата для контейнеров, содержащее штан- 5 гу и установленные на ней с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси направляющие кронштейны [1].A gripping guide for containers is known, which contains a boom and 5 guides mounted on it with the possibility of rotation around a horizontal axis [1].

Однако это устройство не может автоматически убираться в пределы габарита кон- ю тейнера, когда это необходимо..However, this device cannot automatically retract to the limits of the size of the cage of the trainer, when necessary.

Наиболее близким к описываемому изобретению является направляющее устройство захвата для контейнеров, содержащее закрепленное на раме захвата опорное ос- 15 нование и шарнирно установленный на раме посредством горизонтальной оси направляющий кронштейн ,[2].The closest to the described invention is a gripping guide for containers, containing a support base mounted on the gripping frame and a guide bracket pivotally mounted on the frame by means of the horizontal axis, [2].

Недостатком этого устройства является сложность его конструкции из-за наличия в 20 нем силового привода, служащего для того, чтобы убирать направляющее устройство в пределы габарита контейнера, когда это необходимо при погрузке контейнеров в ячейки судов-контейнеровозов. 25A disadvantage of this device is the complexity of its design due to the presence of a power actuator in it, which serves to remove the guiding device within the container envelope when it is necessary when loading containers into the cells of container ships. 25

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства путем исключения силового привода.The aim of the invention is to simplify the design of the device by eliminating the power drive.

Поставленная цель достигается тем, что ось кронштейна установлена с возможно- 30This goal is achieved by the fact that the axis of the bracket is installed with a possible 30

22

стью перемещения относительно основания и подпружинена, а кронштейн имеет сносы с наружной стороны по всему периметру, причем на внутренней стороне кронщтейна закреплен упор для удержания его в наклонном положении.by the movement of the base and spring, and the bracket has demolitions from the outside around the perimeter, and on the inside of the bracket is fixed to keep it in an inclined position.

При этом на опорном основании может быть установлен фиксатор для удержания кронштейна в нерабочем положении.At the same time on the support base can be set latch to hold the bracket in the off position.

На фиг. 1 показан общий вид направляющего устройства, вид сбоку; на фиг. 2 — вид спереди; на фиг. 3 — направляющее устройство в момент взаимодействия с горизонтальной балкой грузовых ячеек судна.FIG. 1 shows a general view of the guide device, side view; in fig. 2 - front view; in fig. 3 - guide device at the time of interaction with the horizontal beam of the cargo cells of the vessel.

Направляющее устройство содержит кронштейн 1 со скосами 2, установленный посредством оси 3 на опорном основании 4, закрепленном на раме 5 захвата. Кронштейн имеет скосы с наружной стороны по всему периметру. Крепление оси 3 в опорном основании осуществляется с помощью гайки 6 и пружины 7. Кронштейн 1 удерживается наклонно к горизонтальной раме 5 захвата с помощью упора 8, закрепленного на внутренней стороне кронштейна 1. Опорное основание 4 снабжено фиксатором 9, установленным в корпусе 10, а ось 3 имеет отверстие 11, в которое при соответствующем положении оси может вводиться фиксатор 9.The guide device includes a bracket 1 with bevels 2, mounted by means of an axis 3 on a support base 4 mounted on the grip frame 5. The bracket has bevels on the outside around the perimeter. The axis 3 is fixed in the support base by means of a nut 6 and a spring 7. The bracket 1 is held inclined to the horizontal grip frame 5 by means of an emphasis 8 fixed on the inside of the bracket 1. The base 4 is provided with a clamp 9 installed in the housing 10, and the axis 3 has an opening 11 into which a latch 9 can be inserted at the corresponding axis position.

761414761414

Устройство работает следующим образом. При погрузке судна-контейнеровоза контейнер захватывается на берегу с использованием направляющих устройств. Затем захват с контейнером опускается краном в соответствующую ячейку судна, представляющую собой четыре вертикальных балки, установленных на всю высоту трюма судна в скрепленных в нескольких местах по высоте горизонтальными балками 12.The device works as follows. When loading a container ship, the container is captured on shore using guide devices. Then the grip with the container is lowered by a crane into the appropriate cell of the vessel, which consists of four vertical beams installed on the entire height of the ship's hold in the horizontal beams 12 fastened in several places along the height.

В процессе опускания кронштейн 1 опирается нижним концом на горизонтальную балку 12 ячейки и, под действием массы продолжающего опускаться захвата с контейнером, поворачивается вокруг оси 3. После того, как кронштейн 1 займет горизонтальное положение, нагрузка от опускающейся массы захвата и контейнера переместится с конца кронштейна 1 в область оси 3 и усилием, создаваемым на скошенной части кронштейна 1, сожмет пружину 7 и переместит кронштейн 1 в габарит рамы 5 захвата. После опускания захвата под горизонтальную балку 12 ячейки пружина 7 и собственная масса кронштейна 1 вернут кронштейн в исходное положение.In the process of lowering, the bracket 1 rests on the lower end of the horizontal beam 12 of the cell and, under the action of the mass of the gripper that continues to descend with the container, rotates around the axis 3. After the bracket 1 takes a horizontal position, the load from the descending mass of the gripper and container moves from the end of the bracket 1 in the area of the axis 3 and the force generated on the beveled part of the bracket 1, will compress the spring 7 and move the bracket 1 to the envelope of the frame 5 of the grip. After lowering the grip under the horizontal beam 12 of the cell, the spring 7 and the own weight of the bracket 1 will return the bracket to its original position.

Порожний захват после установки контейнера в судне поднимается вдоль ячейки, кронштейн 1 при подъеме упирается верхним концом в горизонтальную балку 12 ячейки, поворачивается в горизонтальное положение, после чего нагрузка передается на ось 3 и кронштейн 1 перемещается в габарит рамы 5 захвата. После подъема захвата над горизонтальной балкой 12 кронштейн 1 рычага вернется под действием пружины 7 и собственной массы в исходноеAfter the container is installed in the vessel, the empty grip rises along the cell, bracket 1 rests against the top end of the horizontal beam of the cell 12, rotates to a horizontal position, after which the load is transferred to axis 3 and bracket 1 moves to the frame size of the grip. After lifting the grip above the horizontal beam 12, the arm 1 of the lever will return under the action of the spring 7 and its own weight to the original

положение для захвата следующего контейнера на берегу.position to grab the next container ashore.

При выгрузке судна-контейнеровоза, направляющие устройства захвата не нужны. В этом случае перед началом работы кронштейн 1 направляющего устройства захвата вручную поворачивается в горизонтальное положение, перемещается в этом положении в габарит рамы 5 захвата; и фиксируется фиксатором 9, входящим в отверстие 11 оси 3.When unloading a container ship, the gripping device guides are not needed. In this case, before starting work, the bracket 1 of the gripping guide device is manually rotated to a horizontal position, moves in this position to the envelope of the gripping frame 5; and is fixed by a clamp 9, which is included in the hole 11 of axis 3.

Claims

Claim

1. Guiding device for containers containing a supporting base fixed on the gripping frame and a guide bracket hinged on the frame by means of a horizontal axis, characterized in that, in order to simplify the device by eliminating the power drive, the axis of the bracket is displaceable relative to the base and spring-loaded , and the bracket has bevels on the outside around the entire perimeter, and on the inside of the bracket a stop is fixed to hold it in an inclined position.

2. Guide device by π. 1, characterized in that a support is installed on the support base to hold the bracket in an inoperative position.