SU767014A1

SU767014A1 - Loader

Info

Publication number: SU767014A1
Application number: SU762379358A
Authority: SU
Inventors: Леонид Николаевич Демчук; Анатолий Ефимович Скоробогатов; Владимир Леонидович Зырянов; Александр Константинович Кулаков; Виктор Николаевич Соловьев
Original assignee: Красноярский Завод Лесного Машиностроения; Сибирское научно-производственное лесозаготовительное объединение
Priority date: 1976-07-02
Filing date: 1976-07-02
Publication date: 1980-09-30

Description

(54) ПОГРУЗЧИК(54) LOADER

Изобретение касаетс устройств дл погрузки и разгрузки древесины и может быть использовано в лесной промышленности. Известен погрузчик, содержащий самоходное шасси, на котором установлена стрела с попереиной балкой и грузозахватньпи органом в виде двух челюстей,, поворотных Посредство силовых цилиндров, расположенных по обе стороны поперечной балки, и гидросистему упpaBJjeHHH с насосамиj ij. Однако такой погрузчик предназначен дл забора груза только сверху и, кроме того, его грузозахватный орган имеет недостаточное перекрытие челюстей., Целью изобретени вл етс расширение тех нологических возможностей погрузчика длшНомерных грузов и снижение динамических нагрузок при наборе груза. Дл этого поперечна балка шарнирно установлена на стреле с возможностью поворота посредством силового гидроцилиндра и снабжена жестко закрепленным корпусом, а проушины креплени гвдроцилиндров поворота поперечной балки и челюстей смонтированы на этом корпу се, причем каждый из гидроцилиндров поворота поперечной балки и челюстей подсоединены к соотвегствующему насосу, при этом поперечна балка и челюсти имеют общую ось вращени . На фиг. 1 изображен предлагаемый погрузчик длинномерных грузов, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, момент набора груза зачерпыванием; на фнг. 4 - то же, момент набора груза грейферным способом; на фиг. 5 - гидравлическа схема управлени силовыми гйдроцилиндрами грузозахватного органа. Погрузчик длшшомерНЬ1Х грузов состоит из самоходного шасси I, на котором шарнирно устадовлена стрела 2 с руко тью 3 с приводом от гидродилиндров 4 и 5 стрелы поперечной балки 6, закрепленной шарнирно во втулках руко ти, и жестко закрепленного на поперечной балке корпуса 7 с проушинами 8-10; гидроцилиндра 11 поворота поперечной балки, прикрепленного своими концами к руко ти 3 и проушине 8 корпуса 7; щарнирно закрепленных на поперечной балке и сооснь Х с ней нижней 12 и верхней 13 челюстей, гидроцилиидров 14 и 15 новорота соответственно нижней и верхней челюстей, прикрепленных соответственно своими концами к проушинам 9 и 10 корпуса 7 ипроушинам 16 и 17 челюстей. Гищ)оцилиндр 14 поворота нижней челюстиThe invention relates to devices for loading and unloading wood and can be used in the forest industry. Known loader, containing a self-propelled chassis, on which is installed an arrow with a cross beam and a lifting body in the form of two jaws, rotary By means of power cylinders located on both sides of the transverse beam, and the hydraulic system BJjeHHH with pumps ij. However, such a loader is designed to pick up cargo only from above and, moreover, its load gripping body has insufficient jaws overlap. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the loader for dimensional loads and reduce dynamic loads during the set of loads. For this, the transverse beam is pivotally mounted on the boom so that it can be rotated by means of a power hydraulic cylinder and provided with a rigidly fixed body, and the lugs for fixing hydraulic cylinders of rotation of the transverse beam and jaws are mounted on this housing, each of the hydraulic cylinders of rotation of the transverse beam and jaws are connected to a housing. This transverse beam and jaws have a common axis of rotation. FIG. 1 shows the proposed loader for long loads, side view; in fig. 2 the same, top view; in fig. 3 - the same, the moment of a load of a scoop; on fng. 4 - the same, the moment of a set of cargo by the clamshell method; in fig. 5 - hydraulic control circuit of power hydraulic cylinders of a load gripping body. The loader for goods and cargo consists of a self-propelled chassis I, on which the boom 2 is pivotally mounted with the handle 3 and driven by the hydraulic cylinders 4 and 5 of the crossbar 6, fixed pivotally in the hub sleeves, and rigidly fixed on the crossbeam of the housing 7 with 8 eyelets ten; the hydraulic cylinders 11 rotate the transverse beam attached with their ends to the handle 3 and the eye 8 of the housing 7; hinged on the crossbeam and coaxial X with it is the lower 12 and upper 13 jaws, hydraulic nozzles 14 and 15 of the lower and upper jaws, respectively, attached at their ends to the eyes 9 and 10 of the housing 7 and the tracks 16 and 17 of the jaws. Kishch) cylinder of 14 rotation of the lower jaw

управл етс гидрораспределителем 18, гидроцилиндр 15 поворота верхней челюсти-гидрораспределителем 19, а гидроцилиндр 11 поворота поперечной балки - гидрораспределителем 20, причем гидроцилиидры 14 и 15 имеютis controlled by the hydraulic distributor 18, the hydraulic cylinder 15 of the rotation of the upper jaw hydraulic valve 19, and the hydraulic cylinder 11 of the rotation of the transverse beam - by the hydraulic distributor 20, and the hydraulic hydraulic actuators 14 and 15 have

встроенные в подвод щие трубопроводы регул торь 21-24 скорости, например дроссели посто нного расхода рабочей жидкости. Подвод рабочей жидкости к каждому распредегштелю. осуществл етс соответственно от трех насосов 25, 26 и 27.built-in speed regulators 21–24 in feed lines, such as constant flow throttles. Supply of working fluid to each distributor. performed respectively from three pumps 25, 26 and 27.

Погрузчик длинномерных грузов работает следующим образом.Loader lengthy goods works as follows.

При подходе погрузчика к беспрокладному штабелю, например, хлыстов грузозахватный орган с раскрытыми челюст ми 12 и 13 поворотом стрелы 2 и руко ти 3, а также поворотом поперечной балки 6 уклада 1вают на штабель таким образом, чтобы концы челюстей 12 и 13 были примерно перпендикул рны образующей плоскости штабел . Включением гидроцилиндров 14 и 15 поворота нижней и верхней челюстей производ т их смыкание до полного сжа:ти набранного при зтом груза. При зтом , ввиду симметричности челюстей и их гидропривода, а также регул торов 21, 22, 23 и 24 расхода рабочей жидкости, обеспечиваютс равные скорости поворота челюстейд Затем поворотом стрелы 2 и руко ти 3 укладывают груз в транспортное положение, при этом гидроци лшщр 11 поворота поперечной балки 6 целесообразно включить в плавающее положение.When the loader approaches the unclaimed stack, for example, a whip, a load gripping body with open jaws 12 and 13, rotation of the boom 2 and handle 3, as well as rotation of the cross beam 6 of the frame 1, onto the stack so that the ends of the jaws 12 and 13 are approximately perpendicular forming plane piles. By turning on the hydraulic cylinders 14 and 15, turning the lower and upper jaws, they are closed to complete compression: the load collected at this time. At the same time, due to the symmetry of the jaws and their hydraulic drive, as well as flow regulators 21, 22, 23 and 24, equal speeds of rotation of the jaw are provided. Then, by turning the boom 2 and the handle 3, the load is placed in the transport position, while the hydroelectric station 11 turns cross beam 6 it is advisable to include in the floating position.

При таком наборе груза не требуетс усиЛ91Я надвигани погрузчика дл внедренш чедвостей в/штабель, улучшаетс еам процесс заполненм зева захватного орта л, а следовательно , рационально используетс грузоподъемность погрузчика. В св зи с поворотом челюстей от отдельных гидродалиндров достигаетс их большое перекрытие н большое усилие смыкани и, как следствие зтого, надежное зажатие пачки груза, что обеспечивает его транспортировку .With such a set of cargo, no force is required to push the loader into the pile / stack, it improves the filling process of the throat ort, and therefore the load capacity of the loader is rationally used. In connection with the rotation of the jaws from the individual hydraulic cylinders, a large overlap and a large closing force are achieved, and, as a result, a reliable clamping of the cargo bundle is ensured, which ensures its transportation.

При наборе груза способом зачерпывани (когда это удобно) не требуетс большого ус1Й1и надвигани нижней челюсти под штабель Поворотом поперечной балки 6 до конвд с одновременным поворотом нижней челюсти 12 устанавливают ее конец в горизонтальное положение , раскрыва при этом верхнюю челюсть 13 до отказа. Надвигают ходом погрузчика или поворотом руко ти 3 нижнюю челюсть 12 под штабель, затем поворачивают нижнюю челюсть 12 вверх до смыкани ее кониа с верхней челюстью 13, включают гидроцилиндр 11 поворота поперечной балки 6 в плавающее положение и путем поворота стрелы и руко ти укладывают груз в транспортное положение.When picking a load using the scooping method (when it is convenient), no great effort is required and the lower jaw slides under the stack. Turning the transverse beam 6 to the bridge while simultaneously turning the lower jaw 12 sets its end in a horizontal position, opening the upper jaw 13 to the full. Move the loader or turn the handle 3 of the lower jaw 12 under the stack, then turn the lower jaw 12 upward to close its horse with the upper jaw 13, turn the hydraulic cylinder 11 on turning the transverse beam 6 into the floating position and place the load on the transport arm by turning the boom and arm. position.

Таким образом, предлагаемый погрузчик сочетает в себе достоинства погрузчиков обоих типов-вилочных и грейферных.Thus, the proposed loader combines the advantages of loaders of both types of forklifts and grab.

Claims

1. AB Dranniks. Lift trucks. M., Mashgiz., 1962, p. 2,27,371, FIG. 197.