SU765469A1 - Устройство дл определени подготовленности горной массы - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к оборудованию дл  автоматического измерени  физико-механических свойств вэорваиной горной массы , а именно: ее подготовленности к выемке экскаваторами цикличного действи .

Известно устройство дл  измерени  подготовленности горной массы, содержащее блок контрол  операции заполнени  ковша, св занный с блоком фиксаций ковша в пространстве , и блок индикаций 1.

Недостатком указанного устройства  вл етс  низка  точность измерени  подготовленности горной массы, а также неудобство эксплуатации, св занное с необходимсютью съема показаний с нескольких источников первичной информации и их последующей обработки.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  и упрощение эксплуатации устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком измерени  нагрузки приводов механизма подъема ковша и механизма напора, блоком делени  и блоком вычислени  среднего арифметического , причем вход блока измерени  на грузки приводов механизма подъема ков

ша и .механизма напора подключен к выходу блока контрол  операции заполнени  ковша, в выход св зан с первым входом блока делени , второй вход которого подключен к выходу блока измерени  величиJ ны нагрузки , а выход блока делени  через блок вычислени  .среднего арифметического св зан с блоком индикации. Кроме того, блок измерени  нагрузки приводов механизма подъема ковша и механизма напора содержит две цепочки, кажда  из

50 которых состоит из последовательно соединенных элемента ИЛИ, формировател  импульсов , врем задерживающего элемента, элемента И, и подключена к сумматору, выход которого через аналого-дискретный преобразователь соединен с одним из входов другого элемента И.

На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства дл  определени  подготовленности горной массы. Устройство содержит вход щие в блок

20 измерени  нагрузки приводов механизма подъема ковша и механизма напора элементы ИЛИ 1 и 2, каждый нз которых соединен с соответствующим формирователем 3 и 4 импульсов, на выходах которых установлены врем захаерживающие элементы 5 и 6, св занные с входами элементов И 7 и 8. Выходы элементов И 7 и 8 подсоединены ко входам сумматора 9, выход которого через аналого-дискретный преобразователь 10 соединен с одним из входов элемента И П, а к другому его входу подключен выход блока 12 контрол  операций заполнени  ковша экскаватора. Выход элемента И 11 соединен со входом первого счетчика 13, вход щего в блок делени , вкл.ючающего также второй счетчик 14, св занный выходами с делителем 15, другие входы которого соединены с выходами счетчика 13. Выход делител  15 через блок 16 вычис 1ени  среднего арифметического соединен с блоком 17 индикации. Вход счетчика 14 соединен с выходом блока 18 определени  величины загрузки ковша, один из входов которого соединен с выходом блока 9 фиксации положени  ковша в пространстве . Второй измерительный вход блока 18 определени  величины загрузки ковша и второй вход элемента И 7 по цепи 20 подключены к  корной цепи двигател  механизма подъема ковша. Второй вход элемента И 8 (10 цепи 2 подключен к  корной цепи двигател  механизма напора ковша. По цеп м 22 и 23 на входы элементов ИЛИ Л и 2 от станции управлени  поступают соответственно сигналы управлени  приводами механизмов подъема ковша и напора. Делитель 15 по цепи 24 св зан с контактором механизма открывани  днища ковша. Устройство работает следующим обра . При каждом переключении соответствующего привода на любую электромеханическую характеристику срабатывают элементы ИЛИ i и 2 и возбуждают соответствующие формирователи 3 и 4. Выходные сигналы формирователей 3 и 4 включают врем задерживающие элементы Б и 6, каждый из которых настроен на задержку входного сигнала на длительность переходного процесса в электромеханической системе соответствующего привода. Таким образом, на выходах элементов 5 и б вырабатываютс  сигкалы лишь при условии затухани  переходных процессов в соответствующих приводах , вызванных управл ющими воздействи ми на них, т. е. любым их переключением. Следовательно, элементы И 7 н 8 после затухани  переходных процессов в приводах механизмов подъема и напора ковШа наход тс  в пpoвoд щe f состо нии дл  сигналов, поступающих на нх входы по цеп м 20 и 21. Выходные сигьшлы элементов И 7 и 8 суммируютс  сумматором 9, и на его выходе вырабатываетс  сигнал и I --- К (3g.n-fKa.3g.5J, где KI, Ка-- коэффии.ненты пропорциональности; Я.П 9.И  корные токи двигателей механизмов подъема ковша н напора . Сигнал Ui преобразуетс  преобраsosaтелем 10 в пропорциональное число импульсов (преобразователь обеспечивает преобразование f f(iri), где f - выходна  частота преобразовател ). На выходе блока 12 формируетс  выходной сигнал в течение процесса заполнени  ковша, поэтому в течение указанного времени на выходе элемента И 11 вырабатываютс  импульсы с частотой преобразовател  10. Следовательно , в счетчике 13 за врем  заполнени  ковша накоп тс  импульсы, число которых будет пропорционально сумме амперсекундных площадей S.i между суммарной кривой тока приводов механизма подъема ковша и напора 3.П5,( и осью времени , при этом указанные площади харакгеризуют энергозатраты, св занные с моментом сопротивлени , создаваемым экскавируемой горной массой, и не учитывают переходной процесс системы привод - ковш. Таким образом, величина i S, где п - число суммируемых площадей характеризует энергозатраты при заполнении ковша. После отрыва заполненного ковша от забо  в процессе его перемещени  из забо  к месту разгрузки измерительный блок 18 совместно с блоком 19 положени  ковша в пространстве обеспечивают взвешивание ковша. При этом на выходе блока 18 по вл етс -пачка импульсов, число которых пропорционально величине горной массц Р, наход щейс  Б- ковше. Указанные импульсы фиксируютс  в счетчике 14. В момент разгрузки ковша на делитель 15 по цепи 24 поступает импульс от контактора включени  механизма открывани  днища ковща и делитель 15 обеспечивает деление содержимого счетчика 13 на содержимоесчетчика 14, т. е. выполн ет операцию п о Ы W га-С, р- ff lfTcb где N - число импульсов, записанное в счетчике 13; Nt.- число импульсов, записанное в счетчике 14. Вычисленный параметр . характеризует энергозатраты процесса заполнени  ковща, отнесенные к единице перемещаемой горной массы за цикл экскавации, что характеризует ве тичину подготовленности горной массы. Выходные импульсы каждого цикла экскавации поступают в блок 16 вычислени  среднего арифметического, который выполн ет операцию NgbSK прин тое число циклов экскавации, т. е. прин тый интервал усреднени .

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для определения подготовленности горной массы, содержащее блок контроля операции заполнения ковша, блок измерения величины загрузки ковша, связанный с блоком фиксации положения ковша в пространстве, и блок индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения и упрощения эксплуатации устройства, оно снабжено блоком измерения нагрузки приводов механизма подъема ковша и механизма напора, блоком деления и блоком вычисления среднего арифметического, причем вход блока измерения нагрузки приводов экскаватора подключен к выходу блока контроля операции заполнения ковша, а выход связан с первым входом блока деления, второй вход которого подключен к выходу блока измерения величины загрузки ковша, а выход блока деления через блок вычисления среднего арифметического связан с блоком ₁₀ индикации.
2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что блок измерения нагрузки приводов экскаватора содержит две цепочки, каждая из .которых состоит из последовательно соединенных элемента ИЛИ, формирова¹⁵ теля импульсов, времязадержнвающего элемента, элемента И, и подключена к сумматору, выход которого через аналого-дискретный преобразователь соединен с одним из входов элемента И.

   20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

   1. Авторское свидетельство СССР № 327306, кл. Е 02 F 13/26, 1969 (прототип)..