[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU740147A3 - Магнитный узел печатающего устройства - Google Patents

Магнитный узел печатающего устройства Download PDF

Info

Publication number
SU740147A3
SU740147A3 SU772529049A SU2529049A SU740147A3 SU 740147 A3 SU740147 A3 SU 740147A3 SU 772529049 A SU772529049 A SU 772529049A SU 2529049 A SU2529049 A SU 2529049A SU 740147 A3 SU740147 A3 SU 740147A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
magnetic
magnets
flux density
magnetic flux
energy product
Prior art date
Application number
SU772529049A
Other languages
English (en)
Inventor
Саркис Арзоуманиан Арам
Original Assignee
Дейта Продактс Корпорейшн (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дейта Продактс Корпорейшн (Фирма) filed Critical Дейта Продактс Корпорейшн (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU740147A3 publication Critical patent/SU740147A3/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/02Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0205Magnetic circuits with PM in general
    • H01F7/021Construction of PM
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/26Means for operating hammers to effect impression
    • B41J9/38Electromagnetic means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14Pivoting armatures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Impact Printers (AREA)
  • Hard Magnetic Materials (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Soft Magnetic Materials (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

Изобретение относится к магнитным узлам печатающего устройства.
Известен магнитный узел печатающего устройства, содержащий магнитные элементы одинаковой формы, уста- ® новленные с зазором в два параллельных ряда, и потокообраэующие магнитные элементы, образующие с крайними магнитными элементами рядов замкнутую магнитную цепь Г1]. 10
Цёль изобретения - повышение эффективности использования узла.
Поставленная цель достигается тем, Что одни магнитные элементы выполнены из материала, имеющего большую дифференциальную магнитную проницаемость, чем другие магнитные элементы, и расположены в чередующемся порядке.
На фиг.1 изображено ударное печа- тающее устройство с перемещающимися катушечными электрическими прерывателями; на фиг.2 - разрез А-А фиг.1; на фиг.З - графики, иллюстрирующие кривые размагничивания магнитного 20 материала SmCo5 и магнитного материала Алнико-8; на фиг.4 - структурная схема магнитного узла; на фиг.5 то же, вариант выполнения; на фиг.6 график, иллюстрирующий реэулътирую- м !щую плотность магнитного потока Вг65 в промежутке (см.фиг.5) в зависимости от приращения дифференциальной магнитной проницаемости рА различных типов магнитного материала, Алнико, которые прослаиваются редкоземельными магнитными материалами; на фиг.7 - график, иллюстрирующий результирующую плотность магнитного потока Вгее в промежутке (фиг.5) в зависимости от плотности магнитного ' потока BRE редкоземельных магнитов, которые прослаиваются различными магнитными материалами Алнико (Алнико- 5j -6; -7; -8; -9).
Печатающее устройство (фиг.1 и 2) содержит барабан 1, имеющий рельефные символы (не показаны), которые находятся на периферической поверхности барабана и установлены в ряды, проходящие параллельно оси барабана, узел 2 электромагнитных прерывателей, электромагнитный прерыватель 3_, бумагу 4, на которой осуществляется печать, машинописную ленту 5, монтажный каркас 6, модуль 7 электрических прерывателей, магнитный модуль 8, трубчатые элементы 9 и 10, закрепленные параллельно один другому,, концевую пластину 11, элемент 12 :Ч ·· ·--·' · ·- - . . '··· -.
крепления, расточенные отверстия 13,. и 14, общий опорный элемент 15, задний опорный участок 16, участок 17, поддерживающий модули 7, болт 18, который ввинчивается в отверстие ч 13 элемента 12, жесткий корпус 19, имеющий многовитковую катушку (не показана), токопроводящие' пружины 20 и 21, многожильный кабель 22, ударный наконечник 23, опорный элемент 24 магнитного модуля, параллельные ряды 25 и 26, магнитный стержень 27.
Узел 2 электромагнитных прерывателей состоит из монтажного каркаса 6 и модулей 7 электрических прерывателей и магнитных модулей 8. Каркас 6 имеет трубчатые элементы 9 и 10, которые· не'сут элементы 12 крепления, и концевую пластину 11.
Модуль 7 содержит общий опорный элемент 15, который включает задний Спорный участок 16, крепящий модуль к элементу 9 каркаса 6, и участок 17.
Пружины 20 и 21 подводят ток к катушке, расположенной в корпусе 19.
Модули 7 электрических прерывателей расположены в один.ряд, находящийся п£и зацеплении элемента 9 в пределах дугообразной выемки в опорных элементах путем зацепления болтов 18, проходящих в элементы 12 крепления. Концы всех ударных наконечников 23 расположены вдоль общей горизонтальной линии, проходящей параллельно оси барабана 1 (фиг.1.)
Магнитный узел состоит из магнитных модулей 8.
............Устройство работает следующим образом.
При включении устройства разви- 40 вается усилие в корпусе катушки электромагнитного прерывателя 3, что обеспечивает продвижение вперед к барабану 1 ударного наконечника 23. При этом в магнитных модулях 8 развивает- 45 ся магнитное поле, которое проходит перпендикулярно к плоскости корпусов 19 катушек. .
Магнитный узел, состоящий из магнитных модулей 8, обеспечивает определенное число промежутков, количество и геометрические размёры~которых зависят от характеристик электрических прерывателей. Магниты располагаются (фиг.2) вдоль рядов 25 и 26 с учетом промежутков.
Магниты ориентированытак, что их полюсные поверхности расположёны рядом с промежутками, и магниты вырабатывают магнитный поток вдоль параллельных рядов в противоположныхнаправлениях. М'агнйтныё‘с¥ёржнй 27 связаны ссоседними концами первого и второго рядов магнитов и создают таким образом замкнутый путь (магнитного потопа, проходящий через первый и второй ряды и магнитные стержни.
В известных магнитных узлах, обычно используются идентичные магниты из магнитного материала Алнико, 5 что обеспечивает создание сравнительно невысокой плотности магнитного потока в промежутках (фиг.2), Так например, из фиг.З видно, что нагрузочная линия Р = 3, 4 для уст.q ройства (фиг.2) пересекает кривую размагничивания сплава Алнико в точке Е, где энергетическое произведение BdHd составляет 94% от максимального энергетического произведения BmHm, полученного в точке F.
та же нагрузочная линия Р s 3,4 пересекает кривую размагничивания SmCo5 в точке А, где энергетическое произведение BdHd составляет 74% от максимального энергетического про20 изведения BmHm, полученного в точке D,
Оценка использования магнитов из сплава Алнико и SmCo5 показывает, что результирующее энергетическое 25 произведение предпочтительнее в случае применения сплава Алнико, а результирующая плотность магнитного потока Вреа является более высокой в случае SmCog.
Для получения высокой плотности магнитного потока в промежутке предлагается использовать комбинацию магнитных материалов, имеющих различные характеристики. Так, из фиг.4 видно, что для того, чтобы поднять рабочую точку энергетического произведения SmCos ближе к ее максимальному значению BmHm при неизменной конструкции всего устройства (фиг.2) предлагается формировать магнитную цепь, в которой чередуются магниты из материала SmCo9 и мягкого железа. При этом значение энергетического произведения составляет 96% от максимального энергетического произведения для точки. D. Анализ приведенных данных показывает, что в этом случае достигается увеличенная плотность магнитного потока и в то же время достигается улучшенное исполь50 зование магнитного материала, так как увеличивается соотношение энергетического произведения, получаемого в рабочей точке, к максимальной величине энергетического произведения.
ээ Магнитная цепь (см.фиг.5) формируется из чередующихся магнитов из материала SmCo5 и Алнико. При этом получается более высокая плотность магнитного потока, чем сред60 няя плотность потока этих магнитов, Используемых по отдельности, в случае их применения в одном й том же устройстве (фиг.2). Здесь плотность магнитного потока в промежутках харак 65 тёрна как для магнитов из материала
SmCos, так и для магнитов ти па Ал нико.
Кривые изображенные на фиг.6 дают представление о результирующей Плотности магнитного потока Bres в виде функции дифференциальной магнитной проницаемости jua различных типов магнитов из SmCog- Максимальная плотность магнитного потока (относительно средних значений магнитного потока) у различных магнитных материалов может быть достигнута в случае, если дифференциальная магнитная проницаемость принимает значения в диапазоне 1,1-7. При этом одна группа магнитов имеет дифференциальную магнитную проницаемость, равную jm =1,1, а другая группа имеет более высокую дифференциальную магнитную проницаемость, например,jmA =7.
Пример. Магнит SmCog, имеющий плотность магнитного потока, равную 6650 Гс при Р = 3,4 (фиг.6) прослаивают магнитом с плотностью магнитного потока, равной 5500 Гс при Р= 3,4 и рл = 5. В результате получается результирующая плотность магнитного потока, равная 6310 Гс или увеличение на 235 Гс относительно средней плотности магнитного потока обоих магнитов, равной 6075 Гс.
На фиг.7 представлена результирующая плотность магнитного потока Bres в виде функции плотности магнитного потока B редкоземельного магнита. Здесь зависимости Bres= f(BRf) являются прямыми линиями.
Магнитный узел, содержащий магниты с Низкой диффренциальной магнитной проницаемостью (как, например, редкоземельные магнита из SmCoj-) и расположенные в чередующемся поряд· 5' ке с магнитами с высокой дифференциальной магнитной проницаемостью (как, например, магнитов из Алнико) , обеспечивает оптимальное как с точки зрения плотности магнитного потока в промежутке, так и с точки зрения энергетического произведения использования магнитного материала.

Claims (1)

  1. креплени , расточенные отверсти  13 и 14, общий опорный элемент 15, задний опорный участок 16, участок 17, поддерживающий модули 7, болт 18, который ввинчиваетс  в отверстие ч 13 элемента 12, жесткий корпус 19, имеющий многовитковую катушку (не показана), токопровод щие пружины 20 и 21, многожильный кабель 22, ударный наконечник 23, опорный элемент 24 магнитного модул , параллель ные р ды 25 и 26, магнитный стержень 27, Узел 2 электромагнитных прерывателей состоит из монтажного каркаса 6 и модулей 7 электрических прерывателей и магнитных модулей 8, Карка 6 имеет трубчатые элементы 9 и 10, которые- несут элементы 12 крепле и , и концевую пластину 11. Модуль 7 содержит общий опорный элемент 15, который включает задний опорный участок 16, креп щий модуль к элементу 9 каркаса б, и участок 17. Пружины 20 и 21 подвод т ток к катушке, расположенной в корпусе 19 Модули 7 электрических прерывате лей расположены в один.р д, наход щийс  зацеплении элемента 9 в пределах дугообразной выемки в опор ных .элементах путем зацеплени  болтов 18, проход щих в элементы 12 креплени . Концы всех ударных након ников 23 расположёны вдоль общей горизонтальной линии, проход щей параллельно .оси барабана 1 (фиг.1,) Магнитный узел состоит из магнит ных модулей В. Уст1ройствё работает следующим образом. При включении устройства развивае тс in усилие в корпусе катушки эле ромагнитного прерывател  3, что обе печивает продвижение вперед к барабану 1 ударного наконечника 23. При этом в магнитных модул х 8 развивае с  магнитн)эе поле, которое проходит перпендикул рно к плоскости корпусо 19 катушек.,. Магйитный узел, состо щий из маг нитных модулей 8, обеспечивает опре деленное число промежутков, кбпичёст ге6мёт рическй ё размеры 1ГотЬрых завис т от характеристик электричесftHSfifpe &iSiBaiT .eJieftV Магниты располага ютс  (фиг.2) вдоль р дов 25 и 26 с учетом промежутков. Магнйты Ърйёнтйрованы так, что их п6лк)сныв повёрхности расположёны р дом с промежутками, и магниты выраба.тывают магнитный поток вдоль параллельных РОДов в противоположншс нап раЪлёни хГ МагнитШе з ерж 27 св заны 6 соседними к он ца1мй первого и второго р дов магнитов и создают таким образом замкнутый путь 1магнитнЬго потока, проход щий через первый и второй р ды и магнитные стержни. В известных магнитных узлах, обычно используютс  идентичные магниты из магнитного материала Алнико, что обеспечивает создание сравнительно невысокой плотности магнитного потока в промежутках (.фиг.2) , Так например, из фиг.З видно, что нагрузочна  лини  Р s 3, 4 дл  устройства (фиг.2) пересекает кривую размагничивани  сплава Алнико в точке Е, где энергетическое произведение BdHd составл ет 94% от максимального энергетического произведени  ВтНга, полученного в точке F. Та же нагрузочна  лини  Р s 3,4 пересекает кривую размагничивани  SmCog в точке А, Где энергетическое произведение BdHd составл ет 74% от максимального энергетического произведени  BmHm/ полученного в точке D . Оценка использовани  магнитов из сплава Алнико и SmCog показывает, что результирующее энергетическое произведение предпочтительнее в случае применени  С1глава Алнико, а результирующа  плотность магнитного потока В  вл етс  более высокой в случае SmCog, Дл  получени  высокой плотности магнитного потока в промежутке предлагаетс  использовать комбинацию магнитных материалов, имоощих различные характераютики. Так, из фиг.4 видно, что дл  того, чтобы подн ть рабочую точку энергетического произведе .ни  SmCo ближе к ее максимальному значению BmHm при неизменной конструкции всего устройства (фиг.2) предлагаетс  формировать магнитную цепь, в которой чередуютс  магниты из материала SmCOg и м гкого железа. При этом значение энергетического произведени  составл ет 96% от максимгшьного энергетического произведени  дл  точки. D. Анализ приведенных данных показывает, что в этом случае достигаетс  увеличенна  плотность магнитного потока и в то же врем  достигаетс  улучшенное использование магнитного материала, так как увеличиваетс  соотношение энергетического произведени , получаемого в рабочей точке, к максимгшьной величине энергетического произведени . Магнитна  цепь (см.фиг.5) формируетс  из чередующихс  магнитов из материала SraCog и Алнико. При . этом получаетс  более высока  плотность магнитного потока, чем средн   плотность потока этих магнитов, используемых по отдельности, в случае их применени  в одном и том же устройстве (фиг.2). Здесь плотность магнитного потока в промежутках характерна как дл  магнитов из материгша SmCos, так и дл  магнитов типа Алнико . Кривые изображенные на фиг.6 дают представление о результирующей Плотности магнитного потока Bres в виде функции дифференциальной магнитной проницаемости fj&. различных типов магнитов из SmCo Максимальна  плотность магнитного потока (относительно средних значений магнитного потока) у различных магнитных материалов может быть достигнута в случае, если дифференциальна  магнитна  проницаемость принимает значени  в диапазоне 1,1-7. При этом одна группа магнитов имеет дифференциапьную магнитную проницаемость, равную |дд 1,1, а друга  группа имее более высокую дифференциальную магнитную проницаемость, HanpHMep,, Пример . Магнит SmCoj, имеющий плотность магнитного потока, рав ную 6650 Гс при Р 3,4 (фиг.6) прослаивают магните с плотностью магнитного потока, равной 5500 Гс при ,.В результате получаетр  результирующа  плотность магнитного потока, равна  6310 Гс или увеличение на 235 Гс относительно средней плотности магнитного потока обоих магнитов, равной 6075 Гс. На фиг.7 представлена результирую ща  плотность магнитного потока Bpg в виде ФУНКЦИИ плотности магнитного потока Вц редкоземельного магнита. Здесь зависимости Врр f()  вл ют с  пр мыми лини ми. Магнитный узел, содержащий магниты с йизкой диффренциальной магнитной проницаемостью (как, например, редкоз 1ельные магниты из и расположенные в чередующемс  пор дке с магнитами с высокой дифференциальной магнитной проницаемостью (как, например, магнитов из Алнико), обеспечивает оптимальное как с точки зрени  плотности махнитного потока в промежутке, так и с точки зрени  энергетического произведени  использовани  магнитного материала. Формула изобретени  Магнитный узел печатан цего устройства , содержащий магнитные элементы одинаковой формл, установленные с зазором в два параллельных р да, и потокообразующие магнитные элементы , образук дие с крайними магнитными элаи1ентами р дов замкнутую магнитную цепь, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повьаиени  эффективности использовани  узла, одни магнитные элементы выполнены из материёша , имеющего болы ую дифференциальную магнитную проницаемость, чем другие магнитные элементы, и расположенные в чередующемс  пор дке. Источники информации, прин тые во внимание при э.кспе.ртиде 1. Патент США I 398306, кл, 101-93.48, 1976 (прототип).
    X
    Ю
    . /
    /
    н
      7Г Фиг. 2 B f i/-ffi ff)
    uz ft
SU772529049A 1976-10-12 1977-09-20 Магнитный узел печатающего устройства SU740147A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/731,694 US4114532A (en) 1976-10-12 1976-10-12 Impact printer magnet assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU740147A3 true SU740147A3 (ru) 1980-06-05

Family

ID=24940597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772529049A SU740147A3 (ru) 1976-10-12 1977-09-20 Магнитный узел печатающего устройства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4114532A (ru)
JP (1) JPS598051B2 (ru)
DE (1) DE2744554C2 (ru)
FR (1) FR2367612A1 (ru)
IT (1) IT1088476B (ru)
NL (1) NL178301C (ru)
SU (1) SU740147A3 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2837550A1 (de) * 1978-08-29 1980-03-20 Ibm Deutschland Haltesystem fuer ausloesevorrichtungen mit einem bewegungselement
US4211493A (en) * 1978-08-30 1980-07-08 Burroughs Corporation Impact printing apparatus
US4228416A (en) * 1978-09-15 1980-10-14 Hov-Air-Ship, Inc. Composite magnet and magnetic anchoring
US4258623A (en) * 1979-01-30 1981-03-31 Printronix, Inc. Print hammer mechanism having dual electromagnetic coils and pole pieces
US4395945A (en) * 1979-08-13 1983-08-02 Dataproducts Corporation Hammer bank assembly
US4327639A (en) * 1979-11-05 1982-05-04 Xerox Corporation Print hammer assembly with multi-location impacts
US4324497A (en) * 1979-11-05 1982-04-13 Xerox Corporation Print hammer assembly with amplified multi-location impacts
US4319096A (en) * 1980-03-13 1982-03-09 Winey James M Line radiator ribbon loudspeaker
US4497110A (en) * 1981-09-03 1985-02-05 Dataproducts Corporation Method of making a hammer bank assembly
US4493568A (en) * 1983-02-22 1985-01-15 Estabrooks David A Dot matrix printhead employing moving coils
US4590853A (en) * 1984-04-23 1986-05-27 General Instrument Corporation Modular print head
JPH06104366B2 (ja) * 1986-12-17 1994-12-21 キヤノン株式会社 インパクト記録ヘツド
US5627505A (en) * 1996-07-01 1997-05-06 T. D. Wright, Inc. Magnetic cylinder with axial extending permanent bar magnets
US6454686B1 (en) * 2001-04-30 2002-09-24 T.D. Wright, Inc. Modular magnetic cylinder

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB835173A (en) * 1957-02-26 1960-05-18 Csf Improvements in or relating to permanent magnet constructions
FR1272074A (fr) * 1960-07-29 1961-09-22 Aimant applicable notamment dans les fermetures magnétiques
US3285166A (en) * 1964-12-18 1966-11-15 Data Products Corp High speed print hammer and bar magnet means
GB1179855A (en) * 1967-03-14 1970-02-04 Newport Instr Ltd Improvements in or relating to Magnet Assemblies
US3606834A (en) * 1969-06-24 1971-09-21 Mohawk Data Sciences Corp Printer having a permanent magnet hammer mechanism
BE794846A (fr) * 1972-02-02 1973-05-29 Neil Holdings Ltd James Dispositif a aimantation permanente
US3755706A (en) * 1972-03-20 1973-08-28 Varian Associates Miniaturized traveling wave tube
DE2232613A1 (de) * 1972-07-03 1974-01-24 Spodig Heinrich Verfahren zur verbesserung des magnetisierungsverhaltens, insbes. aller schwer und sehr schwer magnetisierbaren permanentmagnetischen ferro-, ferri-magnetmaterialien zur erzielung hoher flussdichten b tief m (g) und feldstaerken h tief m (oe) bei gleichzeitiger sehr erheblicher einsparung an nutzbarem, teurem magnetmaterial
NL7217051A (ru) * 1972-12-15 1974-06-18
US3983806A (en) * 1973-12-10 1976-10-05 Data Products Corporation Hammer bank assembly

Also Published As

Publication number Publication date
IT1088476B (it) 1985-06-10
DE2744554A1 (de) 1978-04-13
NL7710290A (nl) 1978-04-14
FR2367612A1 (fr) 1978-05-12
JPS5346661A (en) 1978-04-26
NL178301B (nl) 1985-10-01
US4114532A (en) 1978-09-19
JPS598051B2 (ja) 1984-02-22
DE2744554C2 (de) 1982-06-09
NL178301C (nl) 1986-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU740147A3 (ru) Магнитный узел печатающего устройства
US5280209A (en) Permanent magnet structure for use in electric machinery
US5175457A (en) Linear motor or alternator plunger configuration using variable magnetic properties for center row and outer rows of magnets
US4945269A (en) Reciprocating electromagnetic actuator
US4924123A (en) Linear generator
KR940704077A (ko) 경량 고출력 기전장치(lightweight high power electromotive device)
CA2301535A1 (en) Electric machine with a rotor constructed of permanent magnets and magnetic flux guides
WO1990008420A1 (en) Permanent magnet linear electromagnetic machine
US5200729A (en) Permanent magnet and magnetization apparatus for producing the permanent magnet
US6548919B2 (en) Linear motor
US4306206A (en) Linear solenoid device
CN113572338B (zh) 一种环形绕组永磁直线同步电机的推力波动补偿型次级
US5344242A (en) Printer hammerbank with low reluctance magnetics
US4423675A (en) Magnetic circuit and print hammer
US4438419A (en) Serial ring actuator
US4461207A (en) Actuator mechanism for a printer or the like using dual magnets
US4527139A (en) Electromagnetic ram actuator
US4908592A (en) Electromagnetic actuating device
JPS62126856A (ja) リニアモ−タ
JP4293602B2 (ja) 電気機械
EP0862198A3 (en) A plate-type magnetron
US4247793A (en) Electric motor
US4327638A (en) Magnetically actuated equipment
US4242955A (en) Magnetically actuated equipment
KR100302908B1 (ko) 영구자석 여자 횡자속형 선형 액츄에이터