(54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ДЛЯ КРАНОВ С ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛОЙ Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени . :ИзвеЬтен ограничитель грузоподъем- ности дл кранов с телескотгаческой стре лой по авт. св. N9 565007, содержащий узел преобразовани механического усили в электрический сигнал, преобразователь угла наклона стрелы, преобразователь длины стрелы, вычислитель ньй узел и схему сравнени , причем ограничитель снабжен узлом предельного СОСТО5ШИЯ крана, состо щим из последовательно включенных блока входа си1 налов преобразователей ветровой нагруэки и крена, фазовращател , ждущего мультивибратора, схемы совпадени и ждущего мультивибратора расширени им пульсов, причем узел преобразовани механических усилий в электрический сигнал состоит из силоизмерйтел и фазовра щател , подключенных через формировате ли последовательности импульсов К схеме совпадени , а вычислительный узел состоит из последовательно включенных сумматора вылета стрелы, ключа и сумматора опрокидывающего момента крана,, а также сумматора восстанавливающего MpMeHta, йрй этом вьхходь сумматора опрокидывающего момента крана, ждущего мультивибратора расщирени импульсЬв и Ъумматора вдёстййаеЛйватбщего момента крана подключены, к схеме . йёни , В Ь1Ходы преобразовател длины стрелы, угла наклона стрелы и схемы совпадени ysfta преобразовател механических усилий в электрический сигнал подключены ко входу сумматора опрокиДЬтающего момента крана, вход схемы совпаденйй уэйй преобразовани механических утййл йй Н электрический сигнал соединен ей ВВОДИМ схемы совпадени узла предального досто ни крана, выход преобраЬоватеп угла наклона стрелы соединен со БХбдом сумматора вылета стрелы и входом преобразовател длины стрелы, а выход схемы совпадени узлаггреобразЬвани механического усили в электрический сигнал подключен ко в:х:с иу клк5ча. 7 Недостатком известньтх устройств вл етс сравнительно низка чувствИ тельность, тб 01ость и надежность работы . Целью изобретени вл етс повьгшение чувствительности, точности .и надежности ограничител . Указанна цель достигаетс тем, что ограни гатель снабжен блоками умножени частоты, блоками дифференцировани и триггерами, причем выход силоизмерител и выход фазовращател подключен к соответствующему блоку умножени часто ты, который соединен с формирователем последовательности импульсов, при этом вход каждого блока дг{414)еренцировани подключен к соответствующему формирователю последовательности .импульсов, а выход - ко входам триггеров, выходы ко торых подсоединены к схеме с овпадени . На чертеже иаображеиа- функциональна схема ограничител грузоподъемности. Ограничитель грузоподъемности дл кранов с телескопической стрелой со держит узел 1 преобразовани меха .нических усилий, в электрический сигна преобразователь 2 угла наклона стрелы , преобразователь 3 йлины стрелы, вы числительный узел. 4 и схему, 5 сравнени Ограничитель снабжен узлом 6 предельного состо ни крана, состо щим из tioследовательно включенных блока 7 входа сигналов преобразователей ветровой нагрузки и крена, фазовращател 8, худущего мультивибратора 9, схемы Ю совпадени и ждущего мультивибратора 11 расширени импульсов. . Узел 1 преобразовани механических усилий в электрический сигнал состоит из силоизмерител 12. н фазовращател 13,подключенных через формирователи 14,15 последовательности импульсов к схеме 16 совпадени . Вычислительный узел 4 состоит из по следовательно включенных сумматора 17 вылета стрелы, ключа 18 и сумматора 19опрокидьозающего момента крана, а также сумматора 20 восстанавливающего момента крана. При этом выходы сумматора 19. опрокидывающего момента крана, ждущего мультивибратора 11 расширени импульсов и сумматора 2О восстанавливающего момента подключены к схеме 5 сравнени , выходы преобразо- вател 2 угла наклона стрелы, преоб разовател 3 длины стрелы и схемы Г8 с-6впаде1ш узла преобразовани мех нических усилий в электрический сигнал 24. . подключены ко входу сумматора 19 опрокидывающего момента крана, вход схемы 16совпадени узла 1 преобразойани механических усилий в электрический соединен со входом схемы 6 coBnajoeни узла предельного состо ни крана, выход преобразовател 2 угла наклона стрелы соединен со входом сумматора 17вылета Стрелы и входом преобразовател 3 длины стрелы, а выход схемы 16 совпадени узла преобразовани механического усили в электрический сигнал подключен к входу ключа 18. , Ограничитель снабжен блоками 21, 22 умножени частоты, блоками 23, 24 дифференцировани и триггерами, 25, 26, причем выход силоизмерител 1:2 и выход фазовращател 13 подключены к соответствующим блокам 21, 22 умножеццд частоты, которые соединены с формировател ми 14, 15 последовательности импульсов, при этом вход каждого блока 23,24 дифференцировани подключен к соответствующему формирователю 14, 15 последовательности импульсов g выход- ко входам триггеров 25, 26, выходы которых подсоединены к схеме 16 совпадений. Ограничитель работает следующим образом , . В ограничителе грузоподъемности вместе с измерени ми усили нат жени грузового кaнaтa yглa наклона и длины стрелы осуществл етс непрерьшное решение уравнени устойчивости крана отнЬсительнр ребра опрокидывани по вепичинам опрокидьюающего и в осстанавливающего моментов в зависимости от величины вылета стрелы и величины поднимаемого груза. Измерение усили нат5гжени грузового каната осуществл етс с помощью силоизмеритеЛ фазового ти-. па (с выходом сигнала по фазе), а угла наклона стрелы и длины стрелы - с помощью вращающихс трансформаторов. Под действием силы на выходе силоизмерИТел 12 происходит сдвиг фазы относительно начальной фазы, установленной фазовращателем 13. Разность на гальной и конечной фаз эквивалентна величине силы.Сигналы с силоизмерител 12 фазовращател 13 поступают на блоки 21 и 22 умножен.и частоты. Сигналы с блоков 21 и 22 подаютс на формировате ПИ 14 И 15, а далее - на блоки 23 и 24 даффер нцировани . Затем импульсы положительной пол рности подаютс на триггер 25, а отрицательной, пол ркости инвертируютс и подаютс на триггер 26. .Сигналы с триггеров 25 и 126 подаютс на вход схемы 16 совпадени узла 1 преобразовател механических усилий в, электрический сигнал. На выходе схемы 16 совпадени получаютс широтномодулированна последовательность пр моугольных импульсов, длительность которых пропордиональна силе, а частота повторени в 2 раза прёвьшает частоту импульсов с выходов блоков 14, 15. Таким образом, при умножении частоты (фазы) в п раз обща чувствительность бхемы возрастает в 2 п раз. 73 - Ui i giAuSiSa 8 s-t t 5 Sg ---:.т -v.,:;.,--v j---- 4. i,--7-j У..-.. i1 tyTi Jtitju fe t, f...-5 f. .- i- .---a,i;M labjiai.Pa-i v--Jt ;Jn-Bjj j.-.b.;---j;; -jJ.-B.-... f C;j5j3i ae:s,- 5 : / ..; 76 ; . Фор My Л a изобретени Ограничитель грузоподъемности дл кранов с телескопической стрелой по авт. св. Мз 5650Q7, о г л и. ч а ю щ и йс тем, что, с целью повышени чувствительности , точности и надежности, он снабжен блоками умножени частоты, блоками дифференцировани и триггерами, причем выход сйлЪйймеритеЛ и выход фазовращател подключены к соответструк ЩёЩ блоку умножени частоты, который соединен с формирователем последовательности импульсов, при ЭТОМ - вход к аждого олсжа дифференцировани подключен к собтветствуюЩемУ формиро1вателю последовательности импульсов, а выход - ко входам триггеров, быходьт кбтЬрьк подсбединены к схеме совпадени .(54) LOADER LIMITER FOR TELESCOPIC BOOM CRANES The invention relates to the field of lifting and transport machinery. : A load limiter for cranes with a telescopter's bar has been identified in the aut. St. N9 565007, containing a unit for converting a mechanical force into an electrical signal, a boom angle converter, a boom length converter, a calculator unit and a comparison circuit, the limiter equipped with a limit SOSTO5ShIYA node of the crane consisting of a series-connected signal input unit of wind transducers and rolls , a phase shifter, a waiting multivibrator, a matching circuit and a multivibrator standby pulse expansion, the node converting mechanical forces into an electrical signal l consists of a force meter and a fan phase connected via a pulse train to the coincidence circuit, and the computing node consists of a series of boom departure adder, a key and a tipping moment adder of a crane, as well as a restoring adder MpMeHta, which is up to the overturn adder of the overturning momentum MpMeHta, which is up from the overturn adder , waiting for the multivibrator to be loosened by the pulse and the totalizer for the moment of the crane, are connected to the circuit. Yeni, B1Body of the boom length converter, boom angle and coincidence circuit of the ysfta mechanical force transducer into an electrical signal are connected to the input of the tilt accumulator of the crane torque, the input circuit of the same way converts the mechanical utenim H electrical signal to the connected input circuit , the output of the boom tilt angle is connected to the BHbd of the boom overhang and the input of the boom length converter, and the output of the coincidence circuit is determined by The mechanical force in the electrical signal is connected to in: x: s iyu klk5cha. 7 The disadvantage of limestone devices is the relatively low sensitivity, TB 01 and reliability of operation. The aim of the invention is to increase the sensitivity, accuracy and reliability of the limiter. This goal is achieved in that the limiter is equipped with frequency multiplying blocks, differentiation blocks and triggers, the output of the load cells and the output of the phase shifter connected to the corresponding frequency multiplier unit connected to the pulse shaper, and the input of each block dG (414) differentiation is connected to the corresponding driver of the sequence of pulses, and the output to the inputs of the flip-flops, the outputs of which are connected to the circuit from coincidence. In the drawing, an image is a functional diagram of a load limiter. A lifting limiter for cranes with a telescopic boom contains a mechanical force conversion unit 1, a boom angle converter 2 electric signal, a boom angle converter 2, a computing unit. 4 and the circuit, 5 comparisons The limiter is equipped with a crane limit state node 6 consisting of tio-consistently connected block 7 of the input signals of the wind load and roll transducers, the phase shifter 8, the lean multivibrator 9, the coincidence circuit Yu and the standby multivibrator 11 of the pulse expansion. . The unit 1 for converting mechanical forces into an electrical signal consists of a force-measuring device 12. A phase shifter 13 connected through a driver 14, 15 of a pulse train to a coincidence circuit 16. Computing node 4 consists of a consistently included adder 17 boom, key 18 and adder 19 tilting moment of the crane, as well as the adder 20 of the recovery moment of the crane. In this case, the outputs of the adder 19. the tilting moment of the crane, the waiting for the multivibrator 11 of the pulse expansion and the adder 2O of the restoring moment are connected to the comparison circuit 5, the outputs of the inverter 2 of the boom tilt angle, the transformer 3 of the boom length and the G8 circuit from –6 to the front of the mechanical conversion unit effort into an electrical signal 24.. connected to the input of the adder 19 of the overturning moment of the crane, the input of the 16 circuit of the conversion of mechanical forces to the electrical force conversion unit is connected to the input of the circuit 6 coBnajoen of the crane limit state unit, the output of the boom tilt angle converter 2 is connected to the input of the boom totalizer 17 and the arrow of the transducer 3 of the boom length, and the output of the coincidence unit 16 for converting the mechanical force into an electrical signal is connected to the input of the key 18. The limiter is equipped with frequency multiplying blocks 21, 22, differentiation blocks 23, 24 and triggers, 25, 26, and the output of the 1: 2 force-measuring device and the output of the phase shifter 13 are connected to the corresponding frequency blocks 21, 22, which are connected to the pulse generator 14, 15, the input of each differentiation unit 23,24 is connected to the corresponding shaper 14, 15 of the pulse train g is the output to the inputs of the flip-flops 25, 26, the outputs of which are connected to the coincidence circuit 16. The limiter works as follows,. In the load limiter, along with measurements of the tension of the load channel, tilt angle and boom length, the stability equation of the crane is relative to the relative tilting edge of the tipping arm and the stopping torque depending on the amount of boom departure and the size of the lifted load. Measurement of the load rope tension is carried out with the help of a force-measuring phase ty. pa (with the output of the signal in phase), and the angle of the boom and boom length - with the help of rotating transformers. Under the action of a force at the output of the force-measuring device 12, a phase shift occurs relative to the initial phase established by the phase-shifter 13. The difference between the global and final phases is equivalent to the magnitude of the force. The signals from the force-measuring device 12 of the phase-shifter 13 enter blocks 21 and 22 times and frequency multiplied. The signals from blocks 21 and 22 are sent to PI 14 and 15, and then to blocks 23 and 24 of the duffer ring. The positive polarity pulses are then applied to the trigger 25, and negative, the polarities are inverted and fed to the trigger 26. The signals from the trigger 25 and 126 are fed to the input of the matching circuit 16 of the mechanical force converter node 1, the electrical signal. At the output of the coincidence circuit 16, a latitude-modulated sequence of rectangular pulses is obtained, the duration of which is proportional to the force, and the repetition frequency is 2 times higher than the frequency of the pulses from the outputs of blocks 14, 15. Thus, when the frequency (phase) is multiplied, the total frequency increases by 2 n times. 73 - Ui i giAuSiSa 8 st t 5 Sg ---: ... t -v.,:;., - v j ---- 4. i, - 7-j V ..- .. i1 tyTi Jtitju fe t, f ...- 5 f. .- i- .--- a, i; M labjiai.Pa-i v - Jt; Jn-Bjj j .-. b.; --- j ;; -jJ.-B.-... f C; j5j3i ae: s, - 5: / ..; 76; . Fore My Invention of Invention Capacity Limiter for Cranes with Telescopic Booms, Aut. St. Ms 5650Q7, oh l and. In order to increase sensitivity, accuracy and reliability, it is equipped with frequency multiplication units, differentiation units and triggers, and the output signal and the phase shifter output are connected to a JA pattern of the frequency multiplier, which is connected to a pulse trainer , with THIS, the input to each differentiation stage is connected to the corresponding pulse train sequence generator, and the output to the trigger inputs, which are connected to the matching circuit.