SU691304A1 - Съемник-кантователь изделий со стола пресса - Google Patents
Съемник-кантователь изделий со стола прессаInfo
- Publication number
- SU691304A1 SU691304A1 SU762372572A SU2372572A SU691304A1 SU 691304 A1 SU691304 A1 SU 691304A1 SU 762372572 A SU762372572 A SU 762372572A SU 2372572 A SU2372572 A SU 2372572A SU 691304 A1 SU691304 A1 SU 691304A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- press
- bricks
- cheeks
- tilting apparatus
- removing products
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B13/00—Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
- B28B13/04—Discharging the shaped articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
Description
Изобретение относитс к области промышленности строительных материалов и может быть использовано в устройствах включающих съем и кантование изделий. Известен автомат дл садки кирпича на печные вагонетки с одновременным кантованием из положени на плашку J3 положение на ребро tl Указанный автомат имеет отдельный транспортер-кантователь и толкатель Передающие кирпичи на комплектующее устройство. Известно также устройство дл перемещени штучных заготовок, содержа щее шарнирно укрепленные на кронштей не, установленном на основании устройства качающийс в вертикальной плоскости опорный рычажный параллелограмм и шарнирно соединенный с ним с возможностью относительного качательного движени в вертикальной плоскости рычажный параллелограмм со смонтированным на нем захватным орга ном, получающим движение от привода посредством кривошипно-шатунного механизма , кривошип которого смонтирован на выходном валу приводаС23 Недостатками этих конструкций вл етс сложность передаточного механиэма , что приводит к лишней затрате мощности, нечеткой работе и деформации образуемых р дов кирпичей. Цель изобретени - уЛрощение конструкции .и обеспечение поворота изделий на 90°. Достигаетс это тем, что в съемнике-кантователе , содержащем кривошипно-коромысловый механизм и шарнирно-соединенные с ним, соосно расположенные .шарнирные параллелограммы со смонтированными на их выходных звень х захватными органами, захватные органы состо т из косынок, щечек, упорных роликов и направл ющих , причем щечки шарнирно закреплены на косынках и несут упорные ролики, взаимодействующие при рабочем ходе с направл ющими, смонтированными над столом пресса. На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство;на фиг, 2 - вид сверху. Устройство содержит кривоьшпнокоромысловый механизм, состо щий рз коромысла 1, шатуна 2 и приводного кривошипа 3, смонтированный на валу 4, установленном в неподвижно укрепленных корпусах подшипников 5 и шарнирно соединенные с ним соосно расположенные шарнирные параллелограммы , включающие рычаги 6 и 7, консоли 8 и косынки 9, св занные между собой валами 10 и 11.
Поскольку рычаги б и 7 имеют одинаковую длину, арассто ние между шарнирными сочленени ми этих рычагов с косынками 9 равно длине консоли 8, шарнирные .четырехэвенники вл ютс параллелограммами, а косынки 9, описьава .дуги от стола пресса к транспортеру и обратно, не мен ют своей ориентации в пространстве. К косынкам 9 шарнирно подвешены правые и левые щечки 12, 13, 14, 15, которые в свободном состо нии занимают вертикальное положение, исход изположени -их центра т жести, под шарнирами креплени к косынкам.
Щечки 12-15 снабжены зажимными пневмоподушками 16 и упорными роликами 17, предназначенными дл ориент рованй щечек над столом пресса под действием направл ющих площадок 18, смонтированных под столом пресса при захвате кирпичей 19. Приемный транспортер 20 расположен над валом 4.
Съемщик-кантователь работает следующим образом.
Когда на столе пресса оказываютс отпрессованные кирпичи-сырцы 19, под действием кривошипно-шатунного механизма 1, 2j 3 вал 4 поворачиваетс вместе с рычагами б в сторону стола косынки 9 вместе со щечками 12-15 опускаютс на стол. При этом упорные ролики 17 щёчек встречают направл ющие площадки 18, вследствие чего, приближа сь к столу .пресса,щечки вынуждены прин ть, горизонтальное полож ние, соответственно положению кирпичей плашм на прессе,
В крайнем нижнем,положении над столом пресса щечки 12-15 охватывают с двух сторонкаждый отпрессованный кирпич. В этот момент в пневматические подушки 16 подаетс сжатый возду . и они защемл ют кирпичи, Когда вслед за этим кривошипно-шатунный механизм
12 8
691304
вызывает перенос косынок от стола к. транспортеру, защемленные кирпичи также отход т от стола пресса;
По мере подъема упорные ролики 17 щечек 12-15 сначала перека.тываютс по направл ющим площадкам 18, а потом отрываютс от них. Вместе с тем, щечки вместе с кирпичами кантуютс из горизонтального положени в положение свободного вертикального свисани и в таком состо нии, подход т к приемному транспортеру 20. В этом конечном положении кирпичи станов тс плотно друг к другу на транспортер, причем тут же воздух изпневмоподушек 16 выпускаетс .
Освобожденные от защемлени кирпичи удал ютс транспортером, а съемник-кантователь может повторить цикл описанных операций дл съема с пресса последующей группы кирпичей.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 421593, кл. В 28 В 15/00, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР № 385653, кл. В 65 G 47/00, 1970.
19
го
Pu2i
19
иг.г
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762372572A SU691304A1 (ru) | 1976-06-15 | 1976-06-15 | Съемник-кантователь изделий со стола пресса |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762372572A SU691304A1 (ru) | 1976-06-15 | 1976-06-15 | Съемник-кантователь изделий со стола пресса |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU691304A1 true SU691304A1 (ru) | 1979-10-15 |
Family
ID=20665649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762372572A SU691304A1 (ru) | 1976-06-15 | 1976-06-15 | Съемник-кантователь изделий со стола пресса |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU691304A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104044207A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-09-17 | 福建省晋江市佶龙机械工业有限公司 | 一种用于瓷坯翻转移位的装置 |
CN115056335A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-09-16 | 国网山东省电力公司寿光市供电公司 | 一种防火泥软化成型工具及方法 |
-
1976
- 1976-06-15 SU SU762372572A patent/SU691304A1/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104044207A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-09-17 | 福建省晋江市佶龙机械工业有限公司 | 一种用于瓷坯翻转移位的装置 |
CN104044207B (zh) * | 2014-07-04 | 2016-03-23 | 福建省晋江市佶龙机械工业有限公司 | 一种用于瓷坯翻转移位的装置 |
CN115056335A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-09-16 | 国网山东省电力公司寿光市供电公司 | 一种防火泥软化成型工具及方法 |
CN115056335B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-02-02 | 国网山东省电力公司寿光市供电公司 | 一种防火泥软化成型工具及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE8406268L (sv) | Robot, serskilt for overforing av metallplatstycken fran en presstation till nesta presstation i en presslinje | |
CN212126801U (zh) | 一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手 | |
CN106348009B (zh) | 一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手 | |
SU691304A1 (ru) | Съемник-кантователь изделий со стола пресса | |
US4274792A (en) | Apparatus for the automatic unfastening of glass sheets suspended from pincer-like gripping machines | |
CN215363839U (zh) | 码垛打包系统 | |
JPH0666982U (ja) | 板材把持装置 | |
CN215755273U (zh) | 一种移动式码砖机 | |
FR2327954A1 (fr) | Dispositif de palettisation | |
CN214454892U (zh) | 一种c型弹簧定型机 | |
CN211103983U (zh) | 食品抓手机构 | |
SU497205A1 (ru) | Штабелировщик | |
SU1611813A1 (ru) | Кантователь изделий на конвейере | |
CN216634426U (zh) | 一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构 | |
CN220074699U (zh) | 一种铝材定位摆杆机械手 | |
CN216328374U (zh) | 一种打包流水线用六轴机械手 | |
CN220637969U (zh) | 一种多角度旋转自动机械臂 | |
SU1184801A1 (ru) | КРАН МОСТОВОГО ТИПА, содержащий подвижную раму с продольными балками, с размещенными на них механизмами подъема изделий | |
JP2512445Y2 (ja) | 搬送用ロボット | |
SU770801A1 (ru) | Устройство дл многостолбиковой укладки кирпича-сырца | |
CN220638454U (zh) | 加气混凝土自动分掰设备 | |
SU139590A1 (ru) | Установка дл съема кирпича-сырца со стола револьверного пресса и перемещени его на полочную вагонетку | |
CN212682251U (zh) | 一种实现板材快速冲压的机械手夹紧装置 | |
CN211682180U (zh) | 一种稳定性高的制品夹取机械手 | |
SU624864A2 (ru) | Захват-манипул тор |