SU682702A1

SU682702A1 - Intermittent-action turning device

Info

Publication number: SU682702A1
Application number: SU762422686A
Authority: SU
Inventors: Наум Шикович Битман
Priority date: 1976-11-23
Filing date: 1976-11-23
Publication date: 1979-08-30

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени , например к машинам полиграфической промышленности, и предназначено дл сообщени рабочему органу машины движени с остановками.The invention relates to the field of mechanical engineering, for example, to machines of the printing industry, and is intended to communicate with the working body of the machine movement with stops.

Известен многозвенный рычажно-кулачковый механизм дл периодического поворота и фиксации двенадцатипозиционной карусели, в котором используютс две кинематических цепи, включающие кулачок и рычажн)Ю систему 1.Known multi-link lever-cam mechanism for periodic rotation and fixation of the twelve-position carousel, which uses two kinematic chains, including the cam and lever) system 1.

Основным недостатком этого механизма вл етс невозможность использовани его дл поворота каруселей с небольшим числом позиций из-за ограничени величины хода кулачков допустимыми углами давлени , размерами и другими параметрами. Этот механизм не используетс в многооборотных устройствах, т. е. дл поворота на угол больше 360°.The main disadvantage of this mechanism is its inability to use it to rotate the carousels with a small number of positions due to the limitation of the cam stroke size to permissible pressure angles, dimensions and other parameters. This mechanism is not used in multiturn devices, i.e. for turning through an angle greater than 360 °.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению вл етс новоротное устройство периодического действи , содержащее направл ющие, установленный в них ползун, привод ползуна, жестко соединенную с ползуном зубчатую рейку, взаимодействующее с рейкой зубчатое колесо, закрепленный на оси колеса фиксирующий диск с гнездами, взаимодействующий с диском фиксирующий рычаг иThe closest to the technical essence of the present invention is a rotary periodic action device comprising guides, a slider mounted therein, a slider drive, a gear rack rigidly connected to the slider, a gear wheel interacting with the rack, fixed on the wheel axis a locking disk with slots, and with disc locking lever and

22

пружину дл прижати рычага к диску 2.spring to press the lever to the disk 2.

В качестве привода ползуна в этом устройстве используетс кулачково-рычажный механизм.The cam-lever mechanism is used as a slider drive in this device.

Это устройство также не может быть использовано осуществлени периодического поворота с малым числом позиций.This device also cannot be used to perform a periodic rotation with a small number of positions.

Недостатками стройства вл ютс невозможность осуществлени точной остановки иосле завершени поворота из-за наличи зазоров в его кинематических цеп х и его мала надежность.The disadvantages of the device are the impossibility of making an exact stop and after completion of the turn due to the presence of gaps in its kinematic chains and its low reliability.

Целью изобретени вл етс расширениеThe aim of the invention is to expand

области применени , новышение точности и надежности устройства.areas of application, the increase in accuracy and reliability of the device.

Эта цель достигаетс тем, что предлагаемое устройство снабжено неподвижным кулачком и упорами дл направл ющих, которые установлены с возмолчностью перемещени в направлении, перпендикул рном направлению перемещени ползуна, привод ползуна выполнен в виде крнвошипно-шатунного механизма, шатун которого взаимодействует с кулачком, рычаг выполнен с двум выступами, с одним из которых периодически взаимодействуют направл ющие , а с другим - ползун.This goal is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a fixed cam and stops for guides, which are installed with the possibility of moving in the direction perpendicular to the direction of movement of the slide; two protrusions, one of which periodically interacts with the guides, and the other with a slider.

На фиг. 1 показана кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 -FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device proposed; in fig. 2 -

то же, в период остановки; на фиг. 3 - кинематическа схема одного из вариантов устройства.the same during the stop period; in fig. 3 is a kinematic diagram of one of the device variants.

Поворотное устройство периодического действи содержит ведущий кривошип 1, шатун 2, на котором установлен ролик 3, шарнирно соединенный с шатуном 2 иолзун 4, жестко соединенную с ним зубчатую рейку 5, направл юш,ие 6 с приливом 7. Нанравл юш,ие подвижно установлены в онорах 8 и в своем нижнем положении взаимодействуют с упорами 9. С рейкой 5 взаимодействует зубчатое колесо 10, на одной оси с которым закреплены фиксирующий диск И с гнездами 12 и ведомое звено (на чертеже не показано). В гнезда 12 входит ролик 13 фиксирующего рычага 14, на котором выполнены выступы 15 и 16. Рычаг 14 прижимаетс к поверхности фиксирующего диска пружиной 17. В устройство также входит неподвижный кулачок 18.A periodic rotary device contains a leading crank 1, a connecting rod 2, on which roller 3 is mounted, pivotally connected to the connecting rod 2 and an o-ring 4, rigidly connected to it is a rack 5, directed 6 and 6 with a tide 7. Onora 8 and in its lower position interact with the lugs 9. The gear wheel 10 interacts with the rail 5, on the same axis with which the fixing disk I is fixed with the sockets 12 and the driven link (not shown in the drawing). The slots 12 include a roller 13 of the locking lever 14, on which the projections 15 and 16 are made. The lever 14 is pressed against the surface of the locking disk by the spring 17. The device also includes a fixed cam 18.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Кривошип 1, враща сь, сообщает ползуну 4 возвратно-поступательное движение в направл ющих 6. До подхода ролика 3 к неподвижному кулачку 18 зубчата рейка 5 находитс в зацеплении с колесом 10, осуществл поворот последнего совместно с ведомым звеном на требуемый угол. При этом направл ющие 6 опираютс на упоры 9, которые обеспечивают правильное зацепление рейки с зубчатым колесом. В таком положении направл ющие 6 запираютс выступом 15 и приливом 7. Ролик 13 обкатываетс по поверхности фиксирующего диска И.The crank 1 rotates the slider 4 to reciprocate in the guides 6. Before the roller 3 approaches the stationary cam 18 of the toothed bar, the rod 5 is engaged with the wheel 10, rotated the latter together with the driven link to the required angle. In this case, the guides 6 are supported on the stops 9, which ensure correct engagement of the rack with the gear wheel. In this position, the guides 6 are locked with a protrusion 15 and a tide 7. The roller 13 rolls around the surface of the fixing disk I.

В конце поворота очередное гнездо 12 подходит к ролику 13. Одновременно ползун 4 занимает крайнее правое положение и взаимодействует с выступом 16, поворачива рычаг 14 вокруг оси. Выступ 15 при этом отходит от прилива 7, освобожда направл ющие 6, а фиксирующий ролик 13 входит в гнездо 12. К этому моменту роликAt the end of the turn, the next slot 12 approaches the roller 13. At the same time, the slider 4 occupies the extreme right position and interacts with the protrusion 16, turning the lever 14 around the axis. The protrusion 15 at the same time departs from tide 7, releasing the guides 6, and the fixing roller 13 enters slot 12. By this time the roller

3шатуна 2 подходит к неподвижному кулачку 18 и отклоненный им отходит от шатунной кривой. В результате этого ползун3 the crank 2 approaches the fixed cam 18 and the deviated it moves away from the connecting rod curve. As a result of this, the slider

4вместе с направл ющими 6 приподнимаетс , что приводит к размыканию зацеплени рейки 5 с колесом 10 и остановке последнего вместе с диском 11 и ведомым звеном .4 together with the guides 6 is raised, which leads to the opening of the engagement of the rail 5 with the wheel 10 and the latter being stopped together with the disk 11 and the driven link.

Затем ползун 4 начинает двигатьс в обратном направлении. На прот жении всего обратного хода ползуна ролик 13, поджимаемый приливом 7 и выступом 15 к стенкам гнезда 12, удерживает колесо 10 с ведомым звеном в строго определенном положении . В конце обратного хода ползуна при подходе его к левому крайнему положению ролик 3 отходит от кулачка 18, направл ющие 6 с ползуном опускаютс , и рейка 5 вновь входит в зацепление с колесом 10. Одновременно прилив 7 освобождает фиксирующий рычаг 14, и последний поворачиваетс , вывод ролик 13 из гнезда 12. Выступ 15 вновь через прилив 7 запирает направл ющие 6. Затем цикл повтор етс .Then the slider 4 begins to move in the opposite direction. Throughout the entire return stroke of the slider, the roller 13, pressed by the tide 7 and the protrusion 15 to the walls of the socket 12, holds the wheel 10 with the driven link in a strictly defined position. At the end of the return stroke of the slide when it approaches the left extreme position, the roller 3 moves away from the cam 18, the guides 6 with the slide slide down, and the rail 5 engages with the wheel 10 at the same time. roller 13 is out of slot 12. Protrusion 15 again through tide 7 locks guides 6. Then the cycle repeats.

Если угол поворота не превыщает 360°, то фиксирующий ролик 13 можно непосредственно соединить с направл ющими G (фиг. 3), при этом гнезда 12 выполн ютс с параллельными стенками и заходной частью дл безударного ввода ролика. При таком варианте выполнени устройство становитс реверсивным, значительно упрощаетс его конструкци . Эффективность использовани обоих вариантов устройства заключаетс в возможности получени больших углов поворта ведомого звена иIf the rotation angle does not exceed 360 °, then the fixing roller 13 can be directly connected to the guides G (Fig. 3), while the slots 12 are made with parallel walls and the lead-in part for the non-impact input of the roller. In such an embodiment, the device becomes reversible, its construction is greatly simplified. The effectiveness of using both variants of the device lies in the possibility of obtaining large angles of rotation of the slave link and

регулировке неподвижного кулачка 18, который может иметь пр молинейный профиль , наиболее технологичный в изготовлении .adjusting the fixed cam 18, which may have a straight profile, is the most technologically advanced in manufacturing.

Claims

Invention Formula

A periodic rotating device comprising guides, a slider mounted therein, a slider drive rigidly connected to the slider

rail interacting with the rail gear; mounted on the axis of the wheel locking disk with sockets, interacting with the disk locking lever and a spring to press the lever to the disk,

characterized in that, in order to expand the field of application, increase the accuracy and reliability of the device, it is equipped with a fixed cam and stops for guides that are mounted to move in a direction perpendicular to the direction of movement of the slide, the drive of the slide is designed as a crank mechanism. whose crank interacts

with a cam, the lever is made with two protrusions, with one of which the guides interact, and with the other - a slider.

Sources of information taken during the examination

1- Collection “Mechanics of machines, issue 44, M.,“ Science, 1974, p. 26, Fig. one.

2. M. Fishin. “Mechanisms of periodic rotation in printing machines, M.,“ Book, 1973, p. 16, fig. 1.5.

3 P-5 & 7 16