SU684574A1 - Arrangement for monitoring and registering the working parameters of vehicles - Google Patents
Arrangement for monitoring and registering the working parameters of vehiclesInfo
- Publication number
- SU684574A1 SU684574A1 SU772476126A SU2476126A SU684574A1 SU 684574 A1 SU684574 A1 SU 684574A1 SU 772476126 A SU772476126 A SU 772476126A SU 2476126 A SU2476126 A SU 2476126A SU 684574 A1 SU684574 A1 SU 684574A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- input
- output
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГИСТР.ЛЦИИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ(54) DEVICE FOR THE CONTROL AND REGISTRATION OF THE INDICATORS OF VEHICLE OPERATIONS
Цель изобретени -- повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены генератор фиксированн1 1 . частот, формирователь эталонных сигналов , переключатель, анализатор сигналов и блок управлени . Выход генератора фиксированных частот подключен через формирователь эталонных сигналов ко вторым входам измерительны.х блоков, третьи входы и первые выходы которы.х соединены соответственно с выходами и входами блока иравлени . Вторые выходы измерительных б.юков подключены через переключатель ко входу анализатора сигналов.The goal is achieved by the fact that a fixed-generator 1 is inserted into the device. frequency generator, reference signal generator, switch, signal analyzer and control unit. The output of the generator of fixed frequencies is connected via the driver of the reference signals to the second inputs of the measuring units, the third inputs and the first outputs of which are connected respectively to the outputs and inputs of the etching unit. The second outputs of the measuring bays are connected via a switch to the input of the signal analyzer.
Каждый измерительный блок содержит тензоусилитель, блок перегрузки, ре.че времени и н ть частотных каналов, входы котоpi )ix соединены с выходом тензоусилител - и блоком перегрузки. Каждый частотный кана.1 содержит последовательно соединенные полосовой фильтр, усилитель, детектор , квадратор, преобразователь «(напр жение-частота , элемент И, расп)иритель импульсов, усилитель .мощности и счетчик , выход детектора импульсов, усилитель мощности и счетчик, выход .детектора каждого канала соединен со входом блока перегрузки , второй п.чол -;лсмеита И каждого канала соединен с выходо.м реле времени. В.ход тензоусилител , входы частотны.х каналов , вход реле времени и выходы счетчиков еоединены соответственно с первым , вторым, третьим входами и выходом измерительного) блока.Each measuring unit contains a strain amplifier, an overload unit, time rectifier and frequency channels, the inputs of which are connected to the output of the strain amplifier and the overload unit. Each frequency channel 1 contains series-connected band-pass filters, amplifiers, detectors, quadrs, transducers (voltage-frequency, I element, dec) pulse impulse, power amplifier and counter, pulse detector output, power amplifier and counter, output. The detector of each channel is connected to the input of the overload unit, the second section of the switch is connected to the output of the time relay. B. The input of the voltage amplifiers, the inputs of the frequency channels, the input of the time relay and the outputs of the meters are respectively connected with the first, second and third inputs and output of the measuring unit.
На фиг. I представлена структурна электрическа схема систе.мы контро.ч и регистрации показателей работы транспортных средств; на (риг. 2 показана структурна схема одного из вариа(ггов выполнени многоканального измерительного прибора; на фиг. 3 приведены эпюры напр жений генератора фиксированных частот и формировател эталонных сигналов, В1 п олн юших дина.мическую тарировку устройства .FIG. I presents a structural electrical system diagram. We monitor and record vehicle performance data; on (Fig. 2 shows a structural diagram of one of the variations (GGM of a multichannel measuring instrument; Fig. 3 shows plots of voltages of a generator of fixed frequencies and a generator of reference signals, B1 of full minimum dynamic calibration of the device.
Устройство (фиг. 1) содержит три датчика 1, три из.мерительных блока 2, блок 3 управле П1Я, геператор 4 фиксированпых частот, формирователь 5 эталонных сигналов , переключатель б и анализатор 7 сигналов . Переключатель 6 имеет три входа 8-10 и общий выход, причем выход генератора 4 подключен ко входу фор.мировател 5, каждый измерительный блок 2 одни.м из сйоих выходов соединен через переключатель 6 со входом анализатора сигналов 7, другим - со входом блока управлени 3, три выхода которого соединены с управл юпдими входами из.мерительных блоков 2, информационный вход каждого из которых соединен со своим датчиком 1, а тарировочный вход - с соответствующим выходом формировател эталонных сигналов 5.The device (Fig. 1) contains three sensors 1, three of the measuring unit 2, block 3 of the P1Y control, a generator of 4 fixed frequencies, a driver 5 of the reference signals, a switch b, and a signal analyzer 7. Switch 6 has three inputs 8-10 and a common output, with the generator 4 output being connected to the input of the grouser 5, each measuring unit 2 one m from your outputs connected via switch 6 to the input of the signal analyzer 7, the other to the input of the control unit 3, the three outputs of which are connected to the control inputs of the measuring units 2, the information input of each of which is connected to its sensor 1, and the calibration input - with the corresponding output of the reference signal generator 5.
Датчик 1 преобразует механическую величину (ускорение, скорость/ деформацию и т. д.) узлов и деталей транспортной .мащины в электрический сигнал. Измерительный прибор 2 обеспечивает усиление этого сигнала на несущей частоте, фильтрацию, преобразование и обработку его в п ти частотных (октавных) каналах со среднегео.метрическими .значени ми частот 1, 2, 4, 8 и 16 ГЦ, а также регистрацию результата из.мерени в каждом канале на свой электро.механический счетчик .Sensor 1 converts the mechanical value (acceleration, speed / deformation, etc.) of the components and parts of the transport vehicle into an electrical signal. Measuring device 2 amplifies this signal at the carrier frequency, filters, converts and processes it in five frequency (octave) channels with average geometric metrics of 1, 2, 4, 8 and 16 Hz, as well as recording the result from. Measurement in each channel to your electro.mechanical counter.
В еостав каждого измерительного прибора (фиг. 2) входит тензоуеилитель 11, вход которого соедин етс с датчиком 1, а выход - со входами п ти частотных каналов и с общи.м индикатором нерегрузки 12. Каждый частотный канал содержит последовательно соединенные между собой полосовой (октавный) фильтр 13, настроенный на свою частотную полосу. усилите.1ь 14. детектор 15, квадратор 16,преобразователь «нанр жение----частота 17, элемент И 18. рас1иирите;П) и.мнульсов 19, усилитель мошпости 20 и счетчик 2i. Кроме того, детектор 15 свои.м выходом соединен с индикаторо. пе)егрузкп 22. Pe;ie времени 23 входом 24 соединено с б.чоком управлен.и . выход времени соединен со вторыми входами эле .ментов И 18 частотных каналов. Выход каждого полосового фильтра 13 соединен с клеммой 26, и цифрой 27 обозначен дополнительный вход измерительного блока.Each measuring device (Fig. 2) includes a strainer 11, the input of which is connected to the sensor 1, and the output - to the inputs of five frequency channels and with a common non-load indicator 12. Each frequency channel contains a band-pass connected in series with each other ( octave filter 13, tuned to its frequency band. Amplify 1. 14. Detector 15, quad 16, inverter converter ---- frequency 17, element 18 and 18. analyze; P) and pulses 19, power amplifier 20 and counter 2i. In addition, the detector 15 its.m. output is connected to the indicator. ne) ezgruzkp 22. Pe; ie, time 23 by input 24 is connected to the main control. the time output is connected to the second inputs of the elements and 18 frequency channels. The output of each band-pass filter 13 is connected to terminal 26, and the number 27 denotes the auxiliary input of the measuring unit.
Блок 3 управлени нредназначен дл прив зки измерительных блоков 2 к единому началу отсчета, их балансировки, установки «нулей и контрол питающих напр жений .The control unit 3 is designed to tie the measuring units 2 to a single origin, to balance them, to set "zeros" and to control the supply voltages.
Блок динамической тарировки вырабатывает электрический сигнал, по форме совпадающий с нанр жение.м, получае.мым на выходе тензоусилител II (фиг. 3) при работе . Он состоит из генератора, вырабатывающего еинусоидальные колебани с фиксированными частотами (сигнал 25, фиг. 3) на 1, 2, 4, 8 и 16 Гц, и формировател эталонного сигнала, вырабатывающего эталонный сигнал (сигнал 26, фиг. 3). Выход формировател соедин етс с тарировочным входом каждого измерительного блока. Применение блока динамической, тарировки позвол ет повысить точность измерени благодар учету всех факторов, вли ющих на передаточную характеристику измерительных трактов прибора.The dynamic calibration unit generates an electrical signal, which coincides in form with the voltage meter, obtained at the output of the strain amplifier II (FIG. 3) during operation. It consists of a generator generating einusoidal oscillations with fixed frequencies (signal 25, fig. 3) at 1, 2, 4, 8, and 16 Hz, and a generator of a reference signal, generating a reference signal (signal 26, fig. 3). The output of the driver is connected to the calibration input of each measuring unit. The use of a dynamic calibration block makes it possible to increase the measurement accuracy by taking into account all the factors that influence the transfer characteristic of the instrument measuring paths.
Анализатор 7 электрических сигналовAnalyzer 7 electrical signals
предназначен дл анализа исследуемых электричееких сигналов и измерени их параметров. Он состоит из дискретногоdesigned to analyze the studied electrical signals and measure their parameters. It consists of a discrete
осциллографа и. устройства дл измерени дифференциального закона распределени .oscilloscope and. devices for measuring the differential distribution law.
Устройство работает следующим образом . При движении транспортного средства датчики 1 вырабатывают электрические сигналы , амплитуда которых измен етс в зависимости от изменени измер емой величины . Эти сигналы поступают на измерительные блоки 2, в каждом из которых (фиг. 2) сигнал подаетс на тензоусилитель 11. Этот сигнал усиливаетс тензоусилителем 11 на несущей частоте, демодулируетс им и подаетс на полосовые фильтры 13, настроенные на соответствующие октавные полосы. Выделенные полосовыми фильтрами полезные сигналы усиливаютс на несущей частоте ycИv итeл ми 14 и подаютс на детекторы 15. В качестве детекторов используетс двухполупериодные выпр мители. Выпр мленные сигналы с детекторов 15 подаютс на квадраторы 16 (варисторы с квадратичной вольт-амперной характеристикой), а затем на преобразователи «напр жение-частота 17. На выходе преобразователей формируетс импульсна последовательность, частота следовани импульсов которой измен етс в соответствии с изменением амплитуды сигнала на их входах. Эти импульсы проход т через элементы И 18 (при наличии разрещающего потенциала с реле времени 23) на входы расширителей импульсов 13. Расщиренные импульсы далее усиливаютс усилителем мощности 20 и подсчитываютс счетчиком 21 в дес тичной системе счислени . Реле времени 23 определ ет длительность измерени . Кроме того, сигналы .с тензоусилител 11 и с детектора 15 подаютс на индикаторы перегрузки 12 и 22, пороги срабатывани которых выбираютс в соответствии с динамическими амплитудными диапазонами тензоусилител и частотных каналов. При превыщении порога срабатывани индикаторов перегрузки загораетс соответствующий светодиод, сигнализирующий о перегрузке.The device works as follows. When the vehicle is moving, the sensors 1 generate electrical signals, the amplitude of which varies depending on the change in the measured value. These signals are sent to the measuring units 2, in each of which (Fig. 2), the signal is fed to the tensor amplifier 11. This signal is amplified by the tensor amplifier 11 at the carrier frequency, demodulated by them, and fed to band-pass filters 13 tuned to the corresponding octave bands. The useful signals selected by bandpass filters are amplified at the carrier frequency ycVi by 14 and fed to the detectors 15. Full-wave rectifiers are used as detectors. The rectified signals from the detectors 15 are sent to quadrants 16 (varistors with a quadratic volt-ampere characteristic), and then voltage-frequency converters 17. At the output of the converters, a pulse sequence is formed, the pulse frequency of which varies in accordance with the signal amplitude at their entrances. These pulses pass through AND 18 elements (in the presence of a permit potential with time relay 23) to the inputs of the pulse expanders 13. The expanded pulses are further amplified by the power amplifier 20 and are counted by the counter 21 in the decimal number system. Timer 23 determines the duration of the measurement. In addition, signals. With a tensioamplifier 11 and from the detector 15 are fed to overload indicators 12 and 22, whose response thresholds are selected in accordance with the dynamic amplitude ranges of the tensioamplifier and frequency channels. When the overload threshold is triggered, the corresponding LED indicates an overload.
Результаты измерений регистрируютс на счетчиках 21 в дес тичной системе счислени . Зарегистрированные числа пропорциональны интегралу от квадрата значени измер емого параметра в данном частотном канале,- z/ . , iMeasurement results are recorded on counters 21 in the decimal number system. The registered numbers are proportional to the integral of the square of the value of the measured parameter in a given frequency channel, - z /. i
NI Kt j , где N( - показани i-того счетчика; KL - тарировочный коэффициент; Т - врем измерени ; xi (t) -измер емый параметр.NI Kt j, where N (is the i-th meter readings; KL is the calibration factor; T is the measurement time; xi (t) is a measurable parameter.
В совокупности показани счетчиков 21 измерительного блока 2 характеризуют качественное распределение энергии (спектр мощности) исследуемого параметра в частотных октавных полосах со среднегеометрическими частотами 1, 2, 4, 8 и 16 гп.In total, the readings of the meters 21 of the measuring unit 2 characterize the qualitative distribution of energy (power spectrum) of the parameter under study in the frequency octave bands with geometric average frequencies of 1, 2, 4, 8 and 16 hp.
Работает тарировочное устройство следующим образом. Напр жение одной из фиксированных частот (1, 2, 4, 8 или 16 гц) от генератора 4 синусоидальных колебаний поступает на формирователь 5 эталонных сигналов, который вырабатывает пр моугольные импульсы типа меандр без посто нной составл ющей. Амплитуда этих импульсов пропорциональна амплитуде входного синусоидального сигнала, а фаза напр жени 26 (фиг. 3) измен етс скачком на 180 при переходе синусоиды через нуль. Амплитуда сигнала на выходе формировател 5 регулируетс изменением амплитуды синусоидального сигнала генератора 4. Зна чувствительность используемого датчика 1, можно проградуировать значени эталонного сигнала в единицах измер емого параметра, что позвол ет тарировать измерительные блоки 2.Works calibration device as follows. The voltage of one of the fixed frequencies (1, 2, 4, 8 or 16 Hz) from the generator 4 sinusoidal oscillations is fed to the shaper 5 of the reference signals, which produces square impulses of the type square wave without a constant component. The amplitude of these pulses is proportional to the amplitude of the input sinusoidal signal, and the voltage phase 26 (Fig. 3) changes abruptly by 180 when the sinusoid passes through zero. The amplitude of the signal at the output of the imaging unit 5 is controlled by varying the amplitude of the sinusoidal signal of the generator 4. By knowing the sensitivity of the sensor 1 used, it is possible to scale the values of the reference signal in units of the parameter being measured, which allows the measuring units 2 to be tared.
Тарировку измерительных блоков 2 выполн ют после рабочего заезда, при одном и том же усилении. Она заключаетс Calibration of the measuring units 2 is performed after a working run, with the same gain. She concludes
0 в задании р да значений амплитуды тарировочного сигнала на входе многоканального устройства и сн тии показаний счетчиков 21, соответствующих этим амплитудам. Тарировка может проводитс в полном объеме, когда снимаетс тарировочна характеристика во всем динамическом диапазоне дл каждого из п ти каналов измерительного блока, или в частичном объеме, когда тарировочна крива строитс в ограниченной области динамического диапазона по несв кольким точкам. При этом передаточна характиристика каждого канала измерительного блока не об зательно должна проходить через начало координат.0 in specifying a series of amplitude values of the calibration signal at the input of a multichannel device and reading the readings of the counters 21 corresponding to these amplitudes. Calibration can be carried out in full when the calibration characteristic is taken over the entire dynamic range for each of the five channels of the measuring unit, or in a partial volume when the calibration curve is plotted in a limited range of dynamic range by several points. In this case, the transfer characteristic of each channel of the measuring unit does not necessarily have to pass through the origin.
Обычно нет необходимости снимать полную тарировочную характеристику во всем динамическом диапазоне амплитуд. Достаточно сн ть участок характеристики в области рабочих амплитуд. В этом случае оператор устанавливает на генераторе 4 синусоидальных колебаний одну из фиксирован0 ных частот (например, 1 гц), задает какоелибо значение амплитуды эталонного сигнала , включает измерительный блок 2 на врем , равное времени рабочего заезда, и делает отсчет показаний по счетчику 21. За5 дава несколько значений амплитуд эталонного сигнала, получают р д отсчетов на счетчике 21. По этим данным строитс участок тарировочной кривой. Использу эту кривую , и отсчет, полученный во врем рабочего заезда дл этого же частотного диапазона Usually there is no need to remove the full calibration characteristic over the entire dynamic range of amplitudes. It is enough to remove a section of the characteristic in the area of working amplitudes. In this case, the operator sets on the generator 4 sinusoidal oscillations one of the fixed frequencies (for example, 1 Hz), sets the value of the amplitude of the reference signal, turns on the measuring unit 2 for a time equal to the working time, and reads the counter on the counter 21. Over 5 Giving several values of the amplitudes of the reference signal, a number of samples are obtained on the counter 21. Based on these data, a section of the calibration curve is constructed. Using this curve, and the count obtained during the working run for the same frequency range
в ( 1 гц), определ ют значение измер емой физической величины. Аналогично поступают при сн тии тарировочной кривой и определении результата измерений дл остальных частотных каналов.in (1 Hz), the value of the measured physical quantity is determined. Similarly, it is done when taking a calibration curve and determining the measurement result for the remaining frequency channels.
Анализатор 7 сигналов позвол ет расщирить возможности таких систем по исследованию процессов в детал х и узлах транспортных мащин. С помощью переключател The signal analyzer 7 makes it possible to extend the capabilities of such systems to study the processes in the parts and assemblies of transport vehicles. Using the switch
6 oil может гк очерсдно подключатьс к выxojUiM 8, 9. и 10 измерительных блоков. В анализаторе 7 сигиал вначале иолаетс на осциллограф. Наблюда его на экране, онератор подбирает такое усиление, чтобы совместить динамический дианазои исследуемого С11гна,1а с динамическим диапазоном ycT)()iicTKa дл измерени дифференциального закона распределени , а затем 1юдклк чает носледннй ко входу анализатора. Об окончат процесса измерени сигнализирует светодиод: при на экране осцнлло|-рафа высвечиваетс в виде точек крива диффе1)енпиалы1ого закона распределенн .6 oil can be connected to 8, 9. and 10 measuring units. In the analyzer, the 7 sial first goes to the oscilloscope. Observing it on the screen, the selector selects such an enhancement in order to combine the dynamic dianase of the C11G under study, 1a with the ycT dynamic range) () iicTKa to measure the differential distribution law, and then 1Us with the next to the analyzer input. The end of the measurement process is signaled by a LED: when on the screen, the octal | --raf is displayed as points of the curve, the differential law is distributed.
Экономический эффект от использовани нредложенпого устройства обусловленThe economic effect from the use of the proposed device is due to
BbiHie его техническими преиуказанными ммпествами.BbiHie by its technical specifications.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772476126A SU684574A1 (en) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | Arrangement for monitoring and registering the working parameters of vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772476126A SU684574A1 (en) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | Arrangement for monitoring and registering the working parameters of vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU684574A1 true SU684574A1 (en) | 1979-09-05 |
Family
ID=20705031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772476126A SU684574A1 (en) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | Arrangement for monitoring and registering the working parameters of vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU684574A1 (en) |
-
1977
- 1977-04-18 SU SU772476126A patent/SU684574A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4425798A (en) | Apparatus for diagnosing abnormalities in rotating machines | |
US4092981A (en) | Method and apparatus for brain waveform examination | |
JPH07280603A (en) | Abnormality decision method for machine | |
SU684574A1 (en) | Arrangement for monitoring and registering the working parameters of vehicles | |
US3953793A (en) | Optimal determination of signals affected by interference or disturbance | |
US3657646A (en) | Method and apparatus of automatic estimation of nonregular curves, especially electromiographic curves and the digital system for realization of the method | |
SU781858A1 (en) | Device for monitoring motor vehicle working | |
JP3064196B2 (en) | Impact detection apparatus and method | |
SU809267A1 (en) | Device for monitoring motor vehicle work | |
SU775650A1 (en) | Method and device for monitoring antifriction bearing state during servicing | |
SU615364A1 (en) | Vibration spectrum analyzer | |
SU968667A1 (en) | Device for diagnosis of bearings | |
SU834587A1 (en) | Device for measuring non-linear distortion coefficient | |
SU615515A1 (en) | Arrangement for monitoring and registering vehicle performance ratings | |
SU885935A1 (en) | Device for checking one-polar amplifier linearity | |
SU951183A1 (en) | Device for checking low frequency amplifiers | |
JPH01169378A (en) | Data collector for partial discharge measuring apparatus | |
SU1423934A1 (en) | Apparatus for inspecting the state of rolling-contact friction assemblies | |
RU2049320C1 (en) | Method of vibrodiagnostics of mechanism | |
SU659923A1 (en) | Device for diagnosis of ball bearings | |
SU748284A1 (en) | Device for measuring magnetostriction transducer q-factor | |
SU941913A1 (en) | Amplifier parameter meter | |
SU970127A1 (en) | Vibration rate meter | |
SU1469443A1 (en) | Apparatus for acoustic testing of articles | |
SU1078444A2 (en) | Device for determining probability distribution for amplitudes of pulse signals |