валах, не про вл ющих магнитоупругий эффект в поверхностном слое. Цель е способе основанном на магни- тоулругом эффекте и включающем предварительное циркул рное намагничивание ферромагнитного вала с помощью посто нного тока достигаетс за счет того, что вал с остаточной циркул рной намагниченностью помещают в переменное магнитное поле, а значение крут щего момента определ ют по величине четньк гармоник пере менного пол . Такой способ может быть осуществлен устройством, содержащим ферромагнитный вал с остаточной циркул рной намагниченностью , концентричный валу неподвижный магнитопривод с полесоздаюшей и измер ительной обмотками и измерительный прибор , в которое дополнительно введен генератор переменного тока и блок выделе- НИН четных гармоник, включенный между измерительной обмоткой и измерительным прибором, а блок вьзделени гармоник содержит частот1го« збиратвльный усилитель, настроенный на одну из четных гармоник частоты генератора,. предпоЧ1тительно вторую , .а также фазочувствительный детектор и корректор нуль-пункта, который, вьь полнев в виде двухполупериодного вьшр - мител с регул тором величины выходного напр жени , включенно го через фазоврашатель между генератором переменного тока и входом частотно-избирательного усилител . На фиг. 1 дана иллюстраци предлагаемого способа определени крут щего момента; (на фиг. 2 - схема устройства; на фиг, 3 (а,б,в) - диаграммы, по сн ю-. щие работу корректора нуль-пункта. Существо способа заключаетс в следу ющем. Через стальной вал 1 в осевом направлении кратковременнб (в течение нескольких секунд) пропускают посто нный ток I. , который ;ДОстатачен дл циркул рного намагничивани вала до насыщени , Напр женность остаточного пол после такого намагничивани: при изотропности магнитньк свойств вала имеет только циркул рную составл ющую Иf, (фиг. 1), т.е. вектор остаточной н-амагничанности . Ну, совпадает с Н }, Под действием крут щего момента Мц возникают напр жени раст жени Sp и сжати , направленные соответственно под углом + 45 и - 45 к оси вала. 6 14 Вследствие того вектор остаточной апр женности Н. (фиг. 1) поворачивает в направлении ©р и получает осевую оставл ющую Нд , пропорциональную еличине крут щего момента , , Этот роцесс пpoиcxoд T во всех элементарных бъектах вала, в которых отсутствуют начительные остаточные маханические апр жени или деформации структуры меалла . У остальных валов, у которых поверхностный слой вследствие механической , термической или иной обработки не про вл ет магнитоупругого эффекта, процесс магнитоупругого преобразовани происходит в средней части вала. Однако деформированный поверхностный слой 2 (фиг 1) служит магнитным экраном, не выпуска осевую составл ющую Но от средних слоев наружу и дела ее л едостут ной дл непосредственного измерени . Дл получени информации о величине осевой составл ющей вал помещают в переменное магнитное поле Н. (фиг. 1), Таким образом, в поверхностном слое существуют одновременно два пол : посто нное - HO и переменное Н- . Взаимодействие двух таких полей в ферромагнитном материале приводит к по влению четных гармоник переменного пол . Амплитуды четных гармоник, в частности второй, пропорциональны напр женности посто нного пол RO , т.е. в данном случае величине .крут щег о момента, фаза четных гармоник зависит от направлени HQI t т.е. от знака момента. Устройство дл определени крут щего момента, реализующее предлагаемый способ содержит вал - чувствительный элемент 1 (фиг. 2), который может иметь поверхностный слой 2, не про вл ющий магнитоупругого эффекта. Ban выполнен с остаточной циркул рной намагниченностью и помещен внутри полесоздающей 3 и измерительной 4 обмоток с общим магнито- проводом 5. Полесоздающа обмотка присоединена к генератору6-переменного . Измерительна обмотка подключена к блоку выделени чётньпс гармоник, который содержит: фазовращатель 7, двухполупериодный: вьтр митель 8 с регулируемой величиной выходного напр жени , частотно-избирательный усилитель 9, настроенный на одну из четных гармоник,, предпочтительно вторую, фазочувствите т- ный детектор 10 измер емой гармоники. 56 На выходе блока выделени четных гар моник включен измерительный прибор (мил ливольтметр) 11, Переменный ток от генератора 6, проход через обмотку 3, создает переменное магнитное поле, которое замыкаетс через наружный слой 2 вала и магнитопровод 5# В измерительной обмотке 4 при этом наводитс ЭДС, содержаща первую гармонику , а также высшие гармоники, в осно&ном третью, которые по вл ютс вследствие нелинейных свойств магнитной цепи. При скручивании вала в его поверхност ном слое 2 в результате взаимодействи посто нного и переменного магнитных полей возникают четные гармоники переменного пол . Дл измерени их ЭДС служит блок выделени четньсх.гармоник, который в простейшем случае может представл ть собой частотно-избирательный усилитель или фильтр, настроенный на одну из .четыpax гармоник. Такой простейший блок не позвол ет корректировать нуль-пункт, т.е. начальное положение указател измеритель ного прибора, а также не позвол ет определ ть напр жение (знак) крут щего момента . Вследствие несимметричности тока, анизотропности магнитных свойств вала и других причин в измерительной обмотке при ненагруженном вале наводитс ЭДС четных, гармоник пор дка от 5 до 5О% максимального значени измер емой гармоники . Такой начальный уровень недопустим , поэтому измерительное устройство содержит корректор нуль-пункта, который выполнен & виде двухполупериодного выпр мител 8 с регулируемой величиной выходного напр жени , включенного через фазовращатель 7 между генератором 6 переменного тока и входом частотно-избирательного усилител 9, На фиг. За схематически показана ЭДС измерительной обмотки (сплошна лини ). Содержаща с в этой ЭДС втора гармоника дана пунктиром. На фиг. 36 показано напр жение на выходе двухполупериодного вьтр мител в (сплошна лини ). Это напр жение включено последовательно с ЭДС обмотки 4. С помощью фазовращател 7 и регул тора величины напр жени вьтр мител устанавливаетс такое значение напр жени , при котором гармоника, содержаща с в нем (пунктир фиг. 36), равна по.амплитуде и противоположна по фазе второй гармонике в измерительной обмотке. Возможность регулировани амплитуды и фазы второй гармоники показана условно 81 с помо.шью вертикальных и горизонтальных стрелок на фиг. 36. После такой компенсации -напр жени на аходе частотно-избирательного усилител не содержит второй гармоники (пунктир на фиг. Зв), и стрелка измерительного прибора 11 при этом устанавливаетс в нулевое положение,,, Фазочувствителькый детектор 10 служит дл определени направлени (знака) крут щего момента. При изменении знака момента мен етс фаза измер емой четной гармоники, что приводит к отклонению указател измерительного прибора в другую сторону от нулевого положени . Предлагаекгый способ и устройство дл его осуществлени позволит примен ть магнитоупругие преобразователи дл изме™ рени крут .щего момента, передаваемого через стальные валы, в том числе и такие , поверхностный слой которых: вследствие механической, термической;или иной обработки не про вл ет магнитоупруги.х свойств, например через стальные валы различных машин и механизмов. По сравнению с известными способами , основанными на магнитоупругом эффекте , предлагаемое решение обладает существенно более широкой областью применени . Формула изобретени 1,Способ определени крут щего момента , основанный на; магнитоупругом эффекте и включающий предварительное циркул рное намагничивание ферромагнитного цала с помощью посто н ного тока, отличающийс тем, что, с целью расширени области применени способа . на стальных валах, не про вл ющих ыагнитоупругий эффект в поверхностном слое, вал с остаточной циркул рной намагниченностью помещают в неременное магнитное Поле, а значение крут щего момента определ ют по величине четных гармоник переменного пол .