SU630547A1

SU630547A1 - Stand for investigating oscillatory processes of vehicles

Info

Publication number: SU630547A1
Application number: SU772484026A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Воронов; Джаркент Брмуханович Кожахмедов; Виталий Енгирович Хван
Original assignee: Институт Горного Дела Академии Наук Казахской Сср
Priority date: 1977-05-06
Filing date: 1977-05-06
Publication date: 1978-10-30

Description

1one

Изобретение относитс к области испытательной техники и может быть применено дл исследований колебательных процессов транспортных средств в лабораторных услови х .The invention relates to the field of testing equipment and can be applied to the study of the oscillatory processes of vehicles in laboratory conditions.

Известен стенд дл исследовани систем подвески, содержащий генератор шумов дл создани аналога микропрофил бездорожь , аналоговую вычислительную машину (АВМ), корректируюп1,ее зстройство дл обеспечени посто нства амплитудно-частотной характеристики усилительного узла, усилитель мош,ности, узел гидроусилител со след щим золотниковым устройством и силовым исполнительным цилиндром, уравновешенную качающегос раму с натурным креслом дл пассажира 1.A stand for studying suspension systems is known, containing a noise generator for creating an off-road micro-profile analog, an analog computer (AVM), corrected; its equipment is to ensure the amplitude-frequency characteristic of the amplifier node, a power amplifier, a hydraulic booster unit with a tracking device. and a power actuator cylinder balanced by a swinging frame with a natural seat for passenger 1.

Недостатками этого стенда вл ютс сложность и высока стоимость из-за наличи АВМ и изготовлени специального оборудовани (гидроусилитель со след щим золотниковым устройством, уравновешенна качающа с рама, мощный усилитель); возможность воспроизводить с помощью генератора шумов только определенную частоту колебани транспортного средства.The disadvantages of this stand are the complexity and high cost due to the presence of the AVM and the manufacture of special equipment (a hydraulic booster with a follow-up spool device, a balanced swinging frame, a powerful amplifier); the ability to reproduce using a noise generator only a certain frequency of oscillation of the vehicle.

Известен стенд дл исследовани колебательных процессов транспортных средств, содержащий динамическую часть, выполненную из кривошипов с ползунами, св занных с валами электродвигателей, схему зшравлени электродвигател ми динамической части и программное устройство 2.A stand for studying oscillatory processes of vehicles is known, comprising a dynamic part made of cranks with sliders connected to the shafts of electric motors, an electric motor shirring circuit and a software device 2.

Недостатками этого стенда вл ютс низка достоверность и узкий диапазон исследований из-за воспроизведени только определенной частоты колебани транспортного средства.The disadvantages of this test bench are low reliability and a narrow range of studies due to the reproduction of only a certain frequency of vehicle oscillation.

Целью изобретени вл етс расширение диапазона и повышение точности исследований .The aim of the invention is to expand the range and increase the accuracy of research.

Это достигаетс тем, что предлагаемый стенд снабжен роликами, размещенными наThis is achieved by the fact that the proposed stand is equipped with rollers placed on

нолзунах, а кривошипы динамической части выполнены в виде профилированных коромысел , центры качани которых жестко соединены с валами электродвигателей, при этом на один конец каждого коромыслаnod-blades, and the cranks of the dynamic part are made in the form of profiled rocker arms, the swing centers of which are rigidly connected to the shafts of electric motors, with one end of each rocker arm

подвижно установлен ролик ползуна, а на другой конец - противовес.movably mounted roller slider, and on the other end - the counterweight.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого стенда; на фиг. 2 -схема управлени электродвигател ми динамической частиFIG. 1 shows the scheme of the proposed stand; in fig. 2 - motor control circuit of the dynamic part

стенда.stand

Стенд состоит из динамической части, схемы управлени электродвигател ми динамической части и программного устройства .The bench consists of a dynamic part, a control circuit for the electric motors of the dynamic part and a software device.

Динамическа часть стенда выполнена вThe dynamic part of the stand is made in

виде кривошипов с ползунами 1, которые через ролики 2 св заны с концами коромысел 3. На других концах коромысел 3 установлены противовесы 4, а центры коромысел жестко соединены с валами электродвигателей 5.cranks with sliders 1, which through rollers 2 are connected with the ends of the rocker arms 3. At the other ends of the rocker arms 3, the counterweights 4 are installed, and the centers of the rocker arms are rigidly connected to the shafts of the electric motors 5.

Схема управлени электродвигател ми 5 включает силовые тиристорные преобразователи 6, широтно-импульсные модул торы (ШИМ) 7, подключенные к преобразовател м 6, демодул торы 8, подающие выделенные избирательными усилител ми 9 сигналы на соответствующие ШИМ 7. Информаци о реальном микропрофиле дороги записана на магнитную ленту магнитофона 10, подключенного к входам избирательных усилителей 9. Источник И питани через соответствующие преобразователи 6 подключен к электродвигател м 5.The control circuit of the electric motor 5 includes power thyristor converters 6, pulse-width modulators (PWM) 7 connected to the converters 6, demodulators 8 supplying signals to the corresponding PWM 7 by selective amplifiers 9 to the corresponding PWM 7. a magnetic tape of a tape recorder 10 connected to the inputs of the selective amplifiers 9. The power supply And through the respective converters 6 is connected to the electric motors 5.

Работает стенд следующим образом.The stand works as follows.

При отсутствии сигнала с магнитофона 10 электродвигатели 5 запитаны рабочим напр жением с источника 11 питани . Крут щие моменты электродвигателей 5 и противовесов 4 через коромысло 3 и ползун 1 с роликом 2 уравновешены весом исследуемой машины, т. е. вс система находитс как бы в заторможенном состо нии.In the absence of a signal from the tape recorder 10, the electric motors 5 are powered by the operating voltage from the power source 11. The torques of the electric motors 5 and the counterweights 4 through the yoke 3 and the slider 1 with the roller 2 are balanced by the weight of the machine under investigation, i.e. the whole system is in a hindered state.

При исследовании взаимодействи транспортного средства с дорогой сигналы о неровност х микропрофил дороги, считываемые с магнитной леиты магнитофона 10 через избирательные усилители 9 и демодул торы 8, подаютс на ШИМ 1, выдающие серию управл ющих импульсов на силовые тиристорные преобразователи 6. Последние формируют и подают импульсы посто нного тока на электродвигатели 5. Длительность формируемых импульсов, т. е. амплитуда качани роторов электродвигателей 5, а следовательно, и ползунов 1 зависит от величины неровности дороги, записанной на магнитной ленте магнитофона 10. В данном случае роторы электродвигателей 5 заторможены весом исследуемой машины и ползуны 1 соверщают возвратно-поступательные движени в зависимости от напр жени на электродвигател х 5.In the study of the interaction between the vehicle and the road, signals about the unevenness of the microprofile roads, read from the magnetic tape recorder 10, through selective amplifiers 9 and demodulators 8, are fed to PWM 1, which give a series of control pulses to the power thyristor converters 6. These pulses form and serve direct current to the electric motor 5. The duration of the generated pulses, i.e. the amplitude of the rotor swing of the electric motors 5, and hence the sliders 1, depends on the magnitude of the road roughness, write on the tape of the tape recorder 10. In this case, the rotors of the electric motors 5 are braked by the weight of the machine under study and the slide blocks 1 reciprocate depending on the voltage on the electric motors 5.

Усили на ползунах 1 мен ютс в зависимости от веса исследуемой машины изменением веса противовеса и частично напр жением источника 11.The forces on the slider 1 vary depending on the weight of the machine under investigation by changing the weight of the counterweight and partly by the voltage of the source 11.

Использование данного устройства позвол ет за счет установки противовесов исследовать различные типы транспортных машин, упростить конструкцию за счет применени обычных электродвигателей посто нного тока, а также повысить точность исследовани процесса взаимодействи транспортного средства с дорогой за счет имитации реальных условий этого процесса.The use of this device allows, through the installation of counterweights, to investigate various types of transport machines, simplify the design by using conventional DC motors, and also improve the accuracy of investigating the process of interaction of the vehicle with the road by simulating the actual conditions of this process.

Claims

1. USSR author's certificate number 195221, cl. G 01M 17/00, 10.06.66.

2. USSR author's certificate number 115268, cl. G 01M 15/00, 22.11.57.

77

-i

Jf

W