Claims (2)
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различ ных отрасл х народного хоз йства в качестве малогабаритного редуктора. Известна шарикова передача, содержа ща ведущую обойму и ведомое зубчатое колесо, оси которых взаимно перпендикул рны , зубь ведомого колеса взаимодействуют с шариками, расположенными в обойме и фиксированными от выпадани сферической поверхностью, выполненной на торце зубчатого колеса rij. Однако несоосность ведущей обоймы и ведомого зубчатого колеса затрудн ет созаание многоступенчатой переоЬчи. 1-1аиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс шариковый редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы , эксцентрично установленные друг относительно друга, диски различных дна метров и шарики, образующие с дисками ступени передачи, в каждой ступени ведущий диск имеет на торцовой поверхности сферические углублени , в которых установлены шарики, взаимодействующие с диском 2j . Взаимодействие шариков с ведомым диском осуществл етс при помоиш зубьев, выполненных на торце ведомого диска. Недостатком этой передачи вл етс пониженна т изломна прочность зубьев по сравнению со сферическими углублени ми , а также разнотипность контактирующих с шариками поверхностей у ведущего и ведомого дисков. Дл увеличени нагрузочной способности редуктора и технологичности его изготовлени на торцовой поверхности ве- домого диска также выполнены взаимодействующие с шариками сферические углублени . Кроме того7 промежуточный диск вл ющийс ведомым по отношению к предыдушей ступени может быть выполнен за одно целое с диском, вл ющимс ведупшм ПО отношению к последующей ступени . На фиг. 1 схематично изображен прогл. агаемый шариковый редуктор; на гнг.2 изображен промежуточный диск в различных видах. Шариковый редуктор схэдержит корпус, набранный из пластин 1-4 имеющих круглые эксцентричные отверсти разных диаметров, и крышек 5 и 6, ст нутых болтами 7 с гайками 8, установленные в отверсти пластин цилиндрические диски 9-12, установленные в крышках 5 и 6 на радиальнб-упорных подшипниках 13 и 14, ведущий вал 15, жестко соединенный с диском 9, и ведомый вал 16, жестко соединенный с диском 12, шарики 1719 , установленные в равномерно расположенных по окружности сферических углублени х 20-22,выполненных на торцовых поверхност х дисков 9-11, т.е. поверхност х , которые могут быть названы ведущими . Шарики 17-1 9 взаимодействуют соответственно со сферическими углублени ми 23-25, выполненными на торцовых поверхност х дисков 10-12, т.е. поверхност х , которые могут быть названы ведомыми . Сферические углублени 23-25 также равномерно расположены по окружности и с тем же шагом, что и соответственно сферические углублени 20-22. Шариковый редуктор работает следующим образом. При вращении диска 9, жестко св занного с ведущим валом 15, шарики 17 вращаютс вместе с диском 9 и вход т в зацепление со сферическими углублени ми 23 диска 10, заставл диск 10 вра шатьс относительно .своей оси. Зацепле . ние происходит подобно зубчатому внутре нему зацеплению, но в данном случае при помощи промежуточных тел-щариков, передача вращени в последующих ступен х т.е. от диска 1О к диску 11 и так далее происходит аналогичным образом. Вращение последнего диска 12 передаетс ведомому валу 16.. Такое выполнение редуктора позвол ет повысить его нагрузочную способност1. за счет более высокой нагрузочной спо-, собности сферических углублений в дисках по сравнению с зубь ми, а также упростить изготовление редуктора, как имеющего однотипные детали. Формула изобретени 1.Шариковый редуктор, содержащий корпус, ведзтций и ведомый валы, эксцентрично установленные друг от : ocитeльнo друга, диски разлитых диаметров и шарики , образующие вместе с дисками ступени передачи, в каждой ступени ведущий диск имеет на торцовой поверхности сферические углублени , в которых установлены шарики, взаимодействующие с ведомьгм диском, отличающийс тем, что, с целью увеличени нагрузочной способности редуктора и технологичности его изготовлени , на торцовой поверхности ведомого диска также выполнены взаимодействующие с шариками сферические углублени . 2.Редуктор по П.1, отличающий с тем, что промежуточный диск, вл ющийс ведомым по отношению к предыдущей ступени, выполнен за одно целое с диском, вл ющимс ведущим по отношению к последующей ступени. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 164681, кл. Р 16 Н 1/24, 1965. The invention relates to mechanical engineering and can be used in various sectors of the national economy as a compact gearbox. A ball transfer is known, containing a leading holder and a driven gear, the axes of which are mutually perpendicular, the teeth of the driven wheel interact with balls arranged in the holder and fixed from falling out by a spherical surface made on the end of the gear wheel rij. However, the misalignment of the drive cage and the driven gear makes it difficult to create a multi-stage pereichi. 1-1, the closest to the invention in technical essence and the achieved effect is a ball reducer, comprising a housing, a drive shaft and a driven shaft, eccentrically mounted relative to each other, discs of different bottom meters and balls forming a transfer step with discs. on the end surface there are spherical depressions in which balls are mounted interacting with the disk 2j. The interaction of the balls with the driven disc is carried out with the help of teeth, which are made on the end face of the driven disc. The disadvantage of this transmission is the reduced resistance to fracture of the teeth compared with spherical recesses, as well as the heterogeneity of the surfaces in contact with the balls of the driving and driven disks. In order to increase the load capacity of the gearbox and the manufacturability of its manufacture, spherical recesses interacting with the balls are also made on the end surface of the web disk. In addition, 7 an intermediate disk that is slave with respect to the previous stage can be made in one piece with the disk that is wired in relation to the subsequent stage. FIG. 1 schematically shows the prog. agable ball reducer; Figure 2 shows the intermediate disk in various forms. The ball reducer will keep the body assembled from plates 1-4 with round eccentric holes of different diameters, and covers 5 and 6, bolted 7 with nuts 8, cylindrical disks 9-12 installed in covers 5 and 6 on the radial plates mounted in the holes of the plates -resistant bearings 13 and 14, a drive shaft 15 rigidly connected to the disk 9, and a driven shaft 16 rigidly connected to the disk 12, balls 1719 mounted in spherical recesses 20-22 evenly circumferentially formed on the end surfaces of the disks 9-11, i.e. surfaces that can be called leading. The balls 17-1 9 interact respectively with spherical depressions 23-25 made on the end surfaces of the disks 10-12, i.e. surfaces that can be called slaves. The spherical recesses 23-25 are also evenly spaced around the circumference and with the same pitch as the corresponding spherical recesses 20-22. Ball gear works as follows. When the disk 9, which is rigidly connected to the drive shaft 15, rotates, the balls 17 rotate together with the disk 9 and engage with the spherical depressions 23 of the disk 10, causing the disk 10 to rotate about its axis. The hook. The action occurs like a gearing inside it, but in this case with the help of intermediate ball bodies, the transmission of rotation in subsequent stages, i.e. from disk 1O to disk 11, and so on, in a similar way. The rotation of the last disc 12 is transmitted to the driven shaft 16. Such an embodiment of the gearbox allows it to increase its load capacity. due to the higher load capacity of spherical recesses in the discs compared to the teeth, as well as to simplify the manufacture of the gearbox, as having the same type of parts. Invention 1. A ball reducer, comprising a housing, wedges and driven shafts, eccentrically mounted from: balls are installed that interact with a slave disk, characterized in that, in order to increase the load capacity of the reducer and the manufacturability of its manufacture, the end surface of the slave disk is also made spherical recesses interacting with balls. 2. The reducer according to claim 1, characterized in that the intermediate disk, which is slave with respect to the previous stage, is made in one piece with the disk, which is leading in relation to the next stage. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate number 164681, cl. R 16 H 1/24, 1965.
2.Авторское свидетельство СССР № 168567, кл. Р 16 Н 55/10, 1965.2. USSR author's certificate number 168567, cl. R 16 H 55/10, 1965.