SU610922A1 - Роторный экскаватор - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к землеройным машинам , в частности к роторным траншейным экскаваторам, примен емым при строительстве магистральных газонефтепроводов. -Известна землеройна  машина, включающа  исполнительный орган и механический копир дл  регулировани  глубины отрываемой траншеи (IJ. Така  конструкци  не позвол ет регулировать глубину отрываемой траншеи при криволинейном очертании линии дна.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  роторный экскаватор, включающий т гач, ротор с ковшами, электрогидравлическую систему с фотоэлектрическим определителем и силовым цилиндром управлени  глубиной копани  2. Эта конструкци  не позвол ет автоматически управл ть глубиной отрываемой транщеи в Случае наличи  искривлений транщеи в горизонтальной и вертикальной плоскост х . ,

Целью изобретени   вл етс  автоматическое управление глубиной отрываемой траншеи.

Цель достигаетс  тем, что электрогидравлическа  система соединена со штоком гидравлического цилиндра по мостовой схеме, св занной с фотоэлектрическим определителем, и снабжена, лентой с информацией о лини х дна транщеи и поверхности земли, взаимодействующей с фотоэлектрическим определителем и ходовой частью экскаватора.

На фиг. 1 показан предлагаемый экскаватор , вид сбоку; на фиг. 2 - фотоэлектрический определитель глубины траншей с гидроисполн ющей системой.

К т гачу I прикреплен ротор 2 с ковшами. Через редуктор 3 ведущее колесо 4 соединено с роликом 5, на который намотана лента 6. На ленту Нанесены лини  7 (см. фиг. 2), соответствующа  поверхности земли, и лини  8, соответствующа  линии дна траншеи.

Фотоэлектрический определитель глубины траншеи по проекту (ФЭОГТП) 9 (см. фиг. 1) соединен с мостом 10, имеющим св зь со штоком 11 гидроцилиндра 12 управлени  глуби-ной копани . Мост 10 через усилитель 13 соединен с электроисполн ющей системой 14 релейного типа, управл ющей работой гидрораспределител  15, направл ющего жидкость, подаваемую из насоса 16 (см. фиг. 2), в полости цилиндра управлени  глубиной копани . В ФОЭГТП вклк)чены источник света 17, фотоэлементы 18 и реверсивные двигатели 19. Роторный экскаватор работает следующим образом.

Движение экскаватора через редуктор 3 передаегс  ролику 5. Ролик перемешает ленту 6