SU617546A1 - Устройство дл управлени процессом компани одноковшового экскаватора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к одноковшовым экскаваторам типа пр ма  лопата и предназначаетс  дл  автоматического управлени  операцией копани . Известны устройства, предназначенные дл  автоматического управлени  операцией копани  путем регулировани  скорости привода напора в зависимости от тока  корной цепи привода подъема 1. Наиболее близким техническим решением по технической суш,ности  вл етс  устройство дл  управлени  процессом копани  одноковшового экскаватора, содержаш,ее приводы подъема и напора с задатчиками скорости и системами управлени , источник посто нного напр жени , датчик статического тока и элемент сравнени  2. Такое устройство, представл юшее собой статический регул тор скорости привода напора, включаетс  в работу путем нажати  машинистом специальной кнопки и установки комапдоконтроллеров соответственно подъема на подъем ковша, напора в нулевое положение. Однако известное устройство работает в колебательном режиме со значительной амплитудой колебани  скорости и тока привода подъема. Кроме того, указанный способ включени  системы в работу ухудшает управл емость экскаватором в св зи с необходимостью дополнительных манипул ций при переходе с ручного управлени  на автоматическое и обратно . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и надежности работы экскаватора. Поставленна  цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено последовательно соединенными регул тором и ключевым элементом, причем к входу интегрального регул тора подключены датчик статического тока и источник посто нного напр жени , вход ключевого элемента подключен к элементу сравнени , соединенному с задатчиками скорости приводов подъема и напора и с источником посто нного напр л ени , а к выходу ключевого элемента подключена система управлени  привода напора. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства дл  управлени  процессом копани  одноковшового экскаватора. Устройство содержит привод подъема 1, включаюший преобразователь 2 дл  питани  двигател  6, систему управлени  подъемом 4 с задатчиком скорости 5; привод напора 6, содержащий преобразователь У дл  питани  двигател  8, систему управлени  9 приводом напора с задатчиком скорости напора 10. К  корной цепи привода

подъема 1 входом подключен датчик статического тока 11, выход которого соединен с интегральным регул тором 12. Второй вход интегрального регул тора 12 соединен с источником посто нного напр жени  13, а выход упом нутого интегрального регул тора через ключевой элемент 14 подключен к системе управлени  9 приводом напора. Элемент сравнени  15 входами соединен с задатчиком скорости напора 10 и с источником посто нного напр жени , а выходом подключен к управл ющему входу ключевого элемента 14.

Устройство работает следующим образом .

При установке задатчика скорости (командоконтроллера) 5 подъем в крайнее положение иа «подъем ковша и задатчика скорости напора 10 в крайнее положение на «выдвижение руко тки их суммарный сигнал превышает напр жение, снимаемое с источника посто нного напр жени  13, в результате чего на выходе элемента сравнени  15 по вл етс  напр жение. Это напр жение открывает ключевой элемент 14 и выход интегрального регул тора 12 подключаетс  к входу системы управлени  9 приводом напора 6.

Оптимальной нагрузке привода подъема 1 соответствует работа в зоне отсечки его механической характеристики (в этой зоне реализуетс  максимум мощности двигател  3 подъема). На входе интегрального регул тора 12 происходит сравнение реальной нагрузки привода подъема 1, определ емой с помощью датчика статического тока И, и оптимальной, котора  задаетс  источником посто нного напр жени  13. При нагрузке на привод подъема 1 меньше заданной привод напора эффективно заглубл ет ковш, увеличива  толщину стружки. При приближении нагрузки привода подъема к оптимальной скорость напора уменьшаетс , осуществл   таким образом регулирование

стружки, снимаемой ковшом. При перестановке задатчиков скорости напора 10 или подъема (5) из крайнего положени  ключевой элемент 14 размыкаетс , и экскаватор переходит на ручное зшравление.

Применение изобретени  обеспечивает повышение производительности и надежности электромеханического оборудовани  экскаваторов путем сокращени  длительности процесса копани  и снижени  нагрузок в электромеханическом оборудовании экскаватора .

Claims (2)

1.Голомидова И. П. и др. Пути оптимизации управлени  электроприводами карьерных экскаваторов. - «Горный журнал, «Извести  ВУЗов, 1967, № 6, с. 11 - 14.

2.За вка № 2147656/03, кл. Е 02F 9/20, 1975, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.