SU562715A1

SU562715A1 - Device for measuring tilt angles of objects

Info

Publication number: SU562715A1
Application number: SU2306486A
Authority: SU
Inventors: Александр Дмитриевич Кузнецов; Исай Александрович Лефанд; Андрей Дементьевич Гриценко
Priority date: 1975-12-30
Filing date: 1975-12-30
Publication date: 1977-06-25

Description

маемой рабочей жидкостью и соединенных между собой трубопроводом 2, в который врезан регулируемый дроссельный кланан 3 игольчатого типа. Верхние части сосудов / герметизированы и присоединены трубками (воздухопроводами ) 4 к дифманометру 5 U-образного типа. Дифманометр укреплен на ма тнике 6 с грузом 7, который свободно подвешен на оси 8. Устройство снабжено измерительными ш.калами 9 и 10, пр.ичем шкала 9 предназначена дл отсчета углов посто нных (статических) наклонов объекта (углов крена или дифферента), а шкала 10 - дл отсчета ypvTOB динамических наклонов (углов кач.ки объекта), обусловленных внешними динамическими возмуш,ени м,и. Трубки 4 выполнены гиб:кими, чтобы обеспечивать свободу кача(Ний ма тника 6 в пределах рабочих углов наклона объекта.with a working fluid and interconnected by a pipeline 2, into which an adjustable throttle clan is inserted 3 needle type. The upper parts of the vessels / sealed and attached tubes (air ducts) 4 to the differential pressure gauge 5 U-shaped type. The differential pressure gauge is mounted on a tandem 6 with a load of 7, which is freely suspended on axis 8. The device is equipped with measuring bars 9 and 10, and the scale 9 is intended for counting the angles of the fixed (static) inclinations of the object (angles of roll or trim) and the scale 10 is for counting ypvTOB of the dynamic slopes (object angles), caused by external dynamic scales, and, i. Tubes 4 are made with bends: kimi in order to ensure the freedom of a swing (Nij is a master 6 within the working angles of the object.

Устройство работает следуюш,им образом.The device works in the following way.

При отсутствии углов наклона жидкость в сообшающихс сосудах / устройства располагаетс горизонтально, дроссельный клапан 3 открыт и давление в верхних полост х сосудов / и трубках 4 одинаковое. Поэто.му дифманометр 5 находитс в нулевом положении, а отсчет на измерительной Ш1кале 9 показывает нулевую отметку. При это.м ма тник 6 висиг вертикально и также показывает нуль 1а шкале 10.In the absence of tilt angles, the fluid in the vessels / device is horizontal, the throttle valve 3 is open and the pressure in the upper cavities of the vessels / and tubes 4 is the same. Therefore, the differential pressure gauge 5 is in the zero position, and the readout on the measuring probe 9 shows the zero mark. In this case, the tiger 6 is vertical and also shows a zero 1a scale 10.

При статическом наклоне объекта устройство наклон етс на тот же угол. При этом жидкость в сообшаюш,ихс сосудах / начинаег перетекать нз верхнего сосуда в нижний. Под действием образовавшейс разности давлений в воздушных полост х сосудов дифференциальный манометр 5 измен ет показание пропорционально углу наклона. Выбором поперечного сечени сосудов / и диаметров трубок 4 достигаетс линейна зависимость показаний по шкале 5 от угла «аклона во всем рабочем диапазоне измер емых углов.With a static tilt of the object, the device tilts at the same angle. At the same time, the liquid in the soobshayush, their vessels / began to flow over the top of the vessel to the bottom. Under the action of the resulting pressure difference in the air cavities of the vessels, the differential pressure gauge 5 changes the reading in proportion to the angle of inclination. By choosing the cross section of the vessels / and the diameters of the tubes 4, a linear dependence of the indications on a scale of 5 on the angle of the aclon is achieved throughout the entire working range of the measured angles.

Одновременно при статическом наклоне объекта ма тник 6 также отклон етс от своего нулевого положени на угол, равный углу наклона объекта, и по шкале 10 значение этого угла может быть дополнительно отсчитано.At the same time, with the static tilt of the object, the 6 also deviates from its zero position by an angle equal to the tilt angle of the object, and on a scale of 10 the value of this angle can be additionally counted.

Лри измерении посто нных (статических) углов наклона объекта в динамических режимах работы с помош,ью регулируемого дроссельного клапана 3 осуществл етс дросселирование проходного сечеаи соединительного трубопровода 2 с тем, чтобы свести к минимуму перетекание рабочей жидкости, обусловленное качани ми объекта, и таки.м образом обеспечить возможность измерени осредненных значений посто нных углов наклона, нес.мотр на динамические возмущени .Measurement of constant (static) angles of inclination of an object in dynamic modes of operation with the aid of an adjustable throttle valve 3 throttles the flow cross section of the connecting pipe 2 in order to minimize the flow of working fluid due to the object's oscillations, and so thus, it is possible to measure the averaged values of the constant angles of inclination, due to dynamic perturbations.

Дл улучшени динамических характеристик гидравлического ма тника целесообразнее всего использовать дроссельный клапан игольчатого типа. Одновременно при работе устройства в динамических режи.мах механический ма тник 6 будет обеспечивать измерение динамических углов наклона объекта, характеризующих его качание под воздействием переменных внешних возмущений.To improve the dynamic characteristics of the hydraulic masterbatch, it is best to use a needle-type throttle valve. At the same time, when the device is operating in dynamic modes. Mechanical 6 will provide measurement of the dynamic tilt angles of the object, which characterize its oscillation under the influence of variable external disturbances.

Наличие в устройстве двух ма тников (гидравлического и механического) обеспечивает получение более достоверных результатов измерений, особенно при работе объекта в динамических режимах, а также повышает удобство сн ти отсчетов по шкале 9, котора вл етс не тангенциальной, а линейной. Устройство имеет рабочий диапазон измер емых углов пор дка ±45°, погрешность измерений ±1°, чувствительность ±0,5°.The presence of two attenuators (hydraulic and mechanical) in the device provides more reliable measurement results, especially when the object operates in dynamic modes, and also improves the convenience of reading on a scale of 9, which is not tangential, but linear. The device has an operating range of measurable angles of the order of ± 45 °, a measurement error of ± 1 °, and a sensitivity of ± 0.5 °.

Claims

1. Author's certificate N ° 226866, cl. G 01 C 9/12, 1966.

2. Author's certificate L 338784, cl. G 01 C 9/20, 1969.

3. Copyright certificate ° 32746, cl. G 01 C 9/06, 1932.