SU559052A1

SU559052A1 - Wave transmission

Info

Publication number: SU559052A1
Application number: SU2165856A
Authority: SU
Inventors: Герман Соломонович Генфан; Евгений Львович Селедков; Владимир Иванович Черкасов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Строительным Работам
Priority date: 1975-08-15
Filing date: 1975-08-15
Publication date: 1977-05-25

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА(54) WAVE TRANSMISSION

выходным валом 6, соосным с валом J- Отверста колеса 5 равномерно расп11еделены по окружности, концентричной оси валов 1 и 6. Со стороны выходного ва;га в корпусе 2 закреплено жесткое колесо 7, снабженное торцовыми зубь ми треугольного профил . Чкспо зубьев этого колеса меньше, чем число тел качени гибкого колеса 4, с которым оно посто нно взаимодействует.an output shaft 6 coaxial with the shaft J- of the aperture of the wheel 5 are evenly distributed around the circumference concentric with the axis of the shafts 1 and 6. On the output side, a rigid wheel 7 fitted with the front teeth of a triangular profile is fixed in the body 2. The number of teeth of this wheel is less than the number of rolling bodies of the flexible wheel 4, with which it constantly interacts.

Описанна волнова передача работает следующим образом.The described wave transmission works as follows.

Ведущий вал 1 вращает генератор 3, зубь которого , взаимодейству с телами качени гибкого колеса 4 перекатывают их по зубь м жесткого колеса 7. При этом тела качени гибкого колеса 4 привод т во вращение жесткое колесо 5 и ведомый вал 6. Передаточное число в этом случае определитс частным от делени количества тел качени на разность между этим количеством н числом зубьевThe drive shaft 1 rotates the generator 3, the tooth of which, interacting with the rolling bodies of the flexible wheel 4, rolls them along the teeth of the hard wheel 7. The rolling bodies of the flexible wheel 4 are driven into rotation by the rigid wheel 5 and the driven shaft 6. The gear ratio in this case determined by dividing the number of rolling bodies by the difference between this number and the number of teeth

жесткого колеса 7.hard wheel 7.

//

Нагрузочна способость предлагаемой передачи обусловлена количеством тел качени гибкого колеса 4, по которым распредел ютс силовые потоки .The load capacity of the proposed transmission is determined by the number of rolling bodies of the flexible wheel 4, over which the force flows are distributed.

Таким образом, дл получени высокой нагрузочной способности передачи у необходимо создать посто нное взаимодействие каждого из тел качени гибкого колеса 4 со всеми звень лет передачи, т.е. сThus, to obtain a high load transfer capacity, it is necessary to create a constant interaction of each of the rolling bodies of the flexible wheel 4 with all the links of the transfer years, i.e. with

генератором 3 и йсткими колесами 5 и 7. Это обеспечиваетс тем, что отношение углов наклона образующих зубьев генератора 3 и жесткого колеса 7 к плоскости вращени , т,е углов давлешш, равно передаточному числу передачи.The generator 3 and the rigid wheels 5 and 7. This is ensured by the fact that the ratio of the angles of inclination of the generator teeth 3 and the rigid wheel 7 to the plane of rotation, i, e, the pressure angle is equal to the gear ratio of the transmission.

Дл обеспечени посто ошого и одновременного взаимодействи всех элементов передачи необходимо , чтобы скорости перемещени тел качени относительно генератора 3 и жесткого колеса 7 были равны. Из фиг. 3 видно, что скорость VyIn order to ensure the constant and simultaneous interaction of all transmission elements, it is necessary that the speeds of movement of the rolling bodies relative to the generator 3 and the hard wheel 7 be equal. From FIG. 3 you can see that the speed Vy

аксиального перемещени тела качени относительно генератора 3 вл етс функцией скорости последнего V и угла давлени /3. Также видно, что скорость Vj аксиального перемещени тел качени относительно жесткого колеса 7 вл етс функцией скорости этого колеса V и угла давлени а. Отсюда Vy Vr tg и Vц Vцtйa. Поскольку Vy V правые части уравнений можно приравн ть, откуда следует, что о (передаточному числу передачи)The axial movement of the rolling body relative to the generator 3 is a function of the velocity of the latter V and the pressure angle / 3. It is also seen that the speed Vj of the axial movement of the rolling bodies relative to the rigid wheel 7 is a function of the speed of this wheel V and the angle of pressure a. From here Vy Vr tg and Vц Vцtяa. Since Vy V the right sides of the equations can be equated, it follows that o (gear ratio)

КПД предложенной передачи будет примерно наThe efficiency of the proposed transfer will be approximately

15-20% выше чем в известной передаче. Нагрузочна способность также значительно повьпиаетс вследствие одновременного взаимодействи тел качений со всеми элементами передачи, в то врем как в известной передаче силовой поток распредел етс липгь по незначительной части тел качени .15-20% higher than in the famous transfer. The load capacity also significantly increases due to the simultaneous interaction of the rolling elements with all elements of the transmission, while in a known transmission, the power flow is distributed over an insignificant part of the rolling elements.

Claims

1. USSR author's certificate number 238976, M. Cl. F 16HI / 00,1968.

2. Author's certificate of CCC N 484337, M. Cl. F 16 HI / 00,1973.1