SU547698A2 - Центрифуга дл поверки акселерометров - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области измерительной техники.

В основном авт. св.№ 355570 описана центрифуга , предназначенна  дл  определени  параметров акселерометров и содержаща  ротор, на котором установлен поворотный стол с подвижной кареткой дл  установки повер емого акселерометра . Недостатком известной центрифуги  вл етс  нечетка  фиксаци  нулевого фазового сдвига выходного сигнала акселерометра из-за того, что выход акселерометра непосредственно подсоеданен к управл ющему входу дополнительного счетчика.

Предложенное устройство снабжено суммирующим усилителем, включенным между выходом акселерометра и управл ющим входом дополнительного счетчика, и последовательно соединенным вьшр мителем, фильтром и иитегратором, при этом вход выпр мител  присоединен к выходу суммирующего усилител , а выход интегратора - ко входу суммирующего усилител .

Это позвол ет повысить точность измерени  фазового сдвига.

На чертеже представлена упрощенна  конструктивно-функциональна  схема центрифуги.

Она содержит ротор 1, поворотный стол 2 с подвижной кареткой 3 и повер емым акселерометром 4, датчик 5 оборотов стола 2 и импульсный датчик 6 угла поворота. Импульсный датчик б присоединен к счетному входу дополнительного счетчика 7, а датчик 5 - к первому управл ющему (запускающему ) входу счетчика 7. Выход акселерометра 4 через суммирующий усилитель 8 и нуль-орган 9 подключен ко второму управл ющему входу счетчика 7 (вход останова).

Суммируощий усилитель 8 через выпр митель 10, фильтр 11 и интегратор 12 обхвачен отрицательной обратной св зью.

Работает устройство следующим образом.

При одновременном вращении ротора 1 и поворотного стола 2 действуют посто нное и переменное (синусоидальное) ускорени . Момент, когда датчик 5 воспроизводит одиночный импульс, соответствует нулевому значению задаваемого ускорени . Этот импульс запускает счетшк импульсов 7, на счетный вход которого непрерывно поступают импульсы с датчика 6.

Выходное напр жение акселерометра 4, проход  через суммирующий усилитель 8, поступает на вьшр митель 10 и .а выходе филыфа 11 по вл етс 

напр жение, равное посто нной составл  ошеи выходного напр жени  акселерометра. При по влени  иа входе интегратора 12 сигнала, последний начинает интегрировать и на его выхо е по вл етс  напр жение противоположной пол рности. Это напр жение подаетс  на вход суммирующего усилител  8 и вычитаетс  из напр жени , поступающего от акселерометра 4, Посто нна  составл юща  напр жени  уси;г;тел  8 будет уменьшатьс  под действием напр жени  интегратора 12. При равенстве напр женнй интегрированне прекратитс . Это будет соответствовать полной компенсации посто нной составл тией выходного напр жени  акселерометра ,   следовательно, на выходе усилител  8 будут cHMMefpH4Hbie относительно нул  гармонические колебани .

Нуль-орган 9, включенный на выход этого усилител , будет формировать управл ющий импульс в момент перехода синусоиды через нуль. Учитыва , что акселерометр 4 вырабатывает сигнал с некоторым фазовым запаздьшанием, импульс нуль-органа 9 остановит счетчик 7 с некоторой временной задержкой по отношению к запускающему импульсу и число N, записанное в счетчике, будет пропорционально фазовому сдвигу,

Предложенное устройство будет работоспособным при любых соотношени х между переменной и посто нной составл ющими сигнала акселерометра И позволит определить фазочастотную характеристику акселерометра в услови х, приб.ттижаюшихс  к эксплуатационным, и повысить точность измерений .

Одновременно с этим существенно ускор етс  процесс сн ти  фазочастотных и амплитудно-частотных характеристик прибора, так как исключаетс  работа оператора по настройке ус1ановки и устранению ошибки измерени  от посто нной составл ющей входного yckopeни . Амплитудно-частотна  характеристнка может быть измерена любым злектродннамическим измерительным прибором , реп1ст1жруюп им действующее значение переменного напр жени , при подключени  его на выход усилител  В.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Центрифуга дл  поверки акселерометров по asT.CB.N355570, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности измерени  фазового сдвига, она снабжена суммирующим усилителем, включенным кюжду выходом акселерометра и уп равл к цим входом допо н тельного счетчика,   последовательно соединенными выпр кштелем, фильтром   KineqMTOpoM, при этом вход вьшр мител  П|жсоеди1«е  к выходу сум лфукнцего усилител , а вьгх0д «HTotpatt - ко входу суммирующего усилител .