[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU463960A1 - Tracking system for remote control of isometry hoses - Google Patents

Tracking system for remote control of isometry hoses

Info

Publication number
SU463960A1
SU463960A1 SU1833299A SU1833299A SU463960A1 SU 463960 A1 SU463960 A1 SU 463960A1 SU 1833299 A SU1833299 A SU 1833299A SU 1833299 A SU1833299 A SU 1833299A SU 463960 A1 SU463960 A1 SU 463960A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
remote control
isometry
hoses
tracking system
knob
Prior art date
Application number
SU1833299A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Михайлович Торлин
Борис Иванович Непочатов
Юрий Алексеевич Васильев
Original Assignee
Крамоторский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Крамоторский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения filed Critical Крамоторский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority to SU1833299A priority Critical patent/SU463960A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU463960A1 publication Critical patent/SU463960A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РУКАВАМИ ПЕСКОМЕТА(54) FOLLOWING SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF PECCOMET'S HANDS

пружины Невелико и руко тку можно без больших усилий повернуть в любую сторону.The springs are small and the handle can be turned with great effort in any direction.

При повороте руко тки один или оба рычага геометрической модели поворачиваютс  на некоторый угол, датчики 5 и 6 подают сигналы , поступающие на передающее устройство, на выходе которого по вл етс  команда, включающа  движение соответствующего рукава в нужном направлении. При этом одновременно по каналу обратной св зи подаетс  сигнал рассогласовани , от которого включаетс  электромагнит 22, зажимающий щарнир 4 и преп тствующий дальнейщему передвижению руко тки управлени  до тех пор, пока рукава пескомета не приход т в соответствие с их модел ми передающего устройства, при этом сила прижати  тормозного магнита будет тем больще, чем больще несоответствие положени  хот  бы одного рукава положению модели.When the handle is rotated, one or both of the levers of the geometric model is rotated through a certain angle, the sensors 5 and 6 send signals to the transmitting device, at the output of which a command is generated that activates the movement of the corresponding sleeve in the desired direction. At the same time, a mismatch signal is sent through the feedback channel, from which the electromagnet 22 is turned on, clamping joint 4 and preventing further movement of the control knob until the isometry sleeve comes in line with their transmitting device models. The force of pressing the brake magnet will be the greater, the greater the mismatch between the position of at least one sleeve and the model.

Таким образом, оператор, чувству  реакцию руко тки управлени , не мен   прилагаемого усили , передвигает головку пескомета с посто нной независимо от направлени  движени  скоростью. Во врем  движени  всегда сохран етс  небольщое рассогласование, определ емое усилием, прилагаемым к руко тке.Thus, the operator, feeling the reaction of the control stick, not the applied force, moves the head of the sand flow meter with a constant irrespective of the direction of movement of the speed. During movement, a slight mismatch is always maintained, determined by the force applied to the handle.

Предмет изобретени Subject invention

След ща  система дл  дистанционного управлени  рукавами пескомета, содержаща  руко тку управлени , щарнирно соединенную с рычагами, иммитирующими больщой и малый рукава пескомета, датчики, установленные в узлах поворота рычагов и рукавов пескомета , блок управлени  рукавами пескомета, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  системы, в ее обратную св зь блока управлени  введен узел регулировани  скорости перемещени  руко тки, выполненный в виде охватывающих сферический шарнир руко тки тормозных колодок, одна из которых установлена на подпружиненном  коре регулирующего электромагнита, а друга  - на корпусе.A tracking system for remote control of the isometric sleeves, containing a control knob pivotally connected to levers imitating the large and small sleeves of the isometric, sensors installed in the nodes of rotation of the levers and the sleeves of the islet, a control unit for the sleeves of the isometric, characterized in that increase the speed of the system, in its feedback of the control unit, a knob for adjusting the speed of the knob movement is introduced, made in the form of a spherical hinge around the brake shoe knob, one of which is s crust is mounted on a spring-loaded regulating the electromagnet and the other - to the housing.

////

22//Х//Х//ХХ/х Х/ХХХ22 // X // X // XX / x X / XXX

2121

Фиг. 2FIG. 2

SU1833299A 1972-10-03 1972-10-03 Tracking system for remote control of isometry hoses SU463960A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1833299A SU463960A1 (en) 1972-10-03 1972-10-03 Tracking system for remote control of isometry hoses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1833299A SU463960A1 (en) 1972-10-03 1972-10-03 Tracking system for remote control of isometry hoses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU463960A1 true SU463960A1 (en) 1975-03-15

Family

ID=20528377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1833299A SU463960A1 (en) 1972-10-03 1972-10-03 Tracking system for remote control of isometry hoses

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU463960A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2124401T3 (en) REMOTELY CONTROLLED TOY VEHICLE WITH FLUID EXPULSION IN RESPONSE TO ORDER.
CA2134282A1 (en) Tactile and/or kinesthetic manual information return control member
ES2060727T3 (en) REMOTE CONTROL TRANSMITTER.
FR2427250A1 (en) CONTROL MECHANISM OF AUTOMATIC AIRCRAFT STABILIZATION SYSTEMS
DE69116308D1 (en) Towbar with friction damper
SU463960A1 (en) Tracking system for remote control of isometry hoses
US4882942A (en) Steering wheel attachment for radio control devices
ATE51705T1 (en) CONTROL DEVICE.
ES287567A1 (en) Improvements in motion transmission systems (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
DE59202247D1 (en) Device for receiving coded time signals transmitted by radio.
SE7700650L (en) CONTROL DEVICES
SE9001295L (en) MANOEVERANORDNING
DE3682090D1 (en) REMOTE CONTROL SYSTEM.
ES413418A1 (en) Valve control linkage
ES265219Y (en) "POSITION CONTROL COMMAND DEVICE FOR MACHINE TOOL".
ES483051A1 (en) Draft sensing apparatus.
GB1290060A (en)
JPS5464395A (en) Marine steering device
GB682449A (en) Improvements in or relating to flexible control mechanisms
GB605642A (en) Improvements in control means for aircraft
GB2154290B (en) Remote master shift control
ES8106613A1 (en) Electric manual control apparatus
JPS5351832A (en) Pivot mechanism
JPS5356479A (en) Fluid control device
US2283680A (en) Justifying mechanism