SU440552A1 - Электролитический датчик вертикали - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области приборостроени , В частности, к бортовым гироскопическим устройствам с коррекцией, как, например , к гироплатформам, гировертикал м.

Известен электролитический датчик вертикали , состо щий из металлического корпуса, В который вмонтированы четыре изолированных от корпуса контакта, снизу герметически закрытые металлическим кожухом, образующим полость, заполненную токопровод щей жидкостью. При горизонтальном положении корпуса оставшийс  пузырек воздуха симметрично обнажает не более половины сигнальной торцовой площади каждого из четырех контактов.

Известные электролитические датчики вертикали имеют перекрестные св зи между каналами , т. е. характеристики датчика по одной оси завис т от величины воздействи  (угол наклона, ускорение) по другой оси. Перекрестные СВЯЗИ снижают точность работы гироскопического устройства и ВНОСЯТ дополнительные погрешности.

Цель изобретени  - повысить точность путем стабилизации характеристик датчика при одновременном воздействии возмущений по обеим ос м его чувствительности и тем самым уменьшени  погрешности гироскопических устройств.

Это достигаетс  тем, что корпус заполн ют

токопровод щей жидкостью с таким расчетом , чтобы диаметр образовавшегос  воздушного пузырька (Dn) был больше, чем диаметр окружности центров электродов (1)цэ), и меньше , чем сумма диаметра окружности центров электродов и радиуса окружности электрода (Гэ), т. е.

Фцэ + ,))цэ.

На чертеже изобрал ена принципиальна  схема предлагаемого электролитического датчика вертикали, разрез и сечение А-А.

Электролитический датчик вертикали содержит металлический корпус 1, в который

вмонтированы четыре изолированных от корпуса контакта 2, расположенные по окружности на равном рассто нии один от другого. Снизу контакты герметически закрыты металлическим кожухом 3, плотно соединенным с

корпусом развальцованным кольцом 4. Образованна  корпусом и кожухом полость заполнена токопровод щей жидкостью 5 так, что при горизонтальном положении корпуса оставшийс  пузырек воздуха 6 симметрично обнажает более половины сигнальной торцовой площади каждого из четырех контактов. Внутренн   поверхность корпуса выполнена по сфере большого диаметра, чем обеспечиваетс  чувствительность датчика до 30 угловых

секунд.

При горизонтальном положении корпуса датчика (углы наклона к горизонту по ос м равны нулю) часть сигнальной торцовой площади каждого из контактов закрыта токопровод щей жидкостью, а больша  часть находитс  в газовом пузыре, т. е. обнажена. Если датчик включен в схему, то в этом случае соиротивление всех четырех электрических цепей контакт - токопровод ща  жидкость - корпус, а следовательно, и величины токов в них равны между собой.

При наклоне корпуса датчика мен етс  площадь обнажени  сигнальной торцовой площади контактов, вследствие чего измен ютс  сопротивлени  и токи в плечах.

Разность потенциалов между электродами также определ етс  разностью токов, т. е. амплитуда напр жени  по одному из каналов

пропорциональна разности обнаженных сигнальных торцовых площадей контактов.

Таким образом, датчик имеет два равноценных рабочих канала с перпендикул рными ос ми чувствительности.

Предмет изобретени 

Электролитические датчики вертикали, содержащий основание с четырьм  электродами и корпус, частично заполненный токопровод щей жидкостью, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности, корпус заполнен токопровод щей жидкостью с таким расчетом , чтобы диаметр образовавшегос  воздушного пузырька был больще, чем диаметр окружности центров электродов, и меньще, чем сумма диаметра окружности центров электродов и радиуса окружности электрода.