SU439437A1 - A device for determining the hydrodynamic characteristics of a ship model when rolling on calm water - Google Patents
A device for determining the hydrodynamic characteristics of a ship model when rolling on calm waterInfo
- Publication number
- SU439437A1 SU439437A1 SU1658845A SU1658845A SU439437A1 SU 439437 A1 SU439437 A1 SU 439437A1 SU 1658845 A SU1658845 A SU 1658845A SU 1658845 A SU1658845 A SU 1658845A SU 439437 A1 SU439437 A1 SU 439437A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rolling
- model
- determining
- attached
- ship model
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Description
1one
Известны устройства дл определени гидродинамических характеристик модели судна при качке на тихой воде, содержащие качалку со средней и крайней стойками, установленную на опоре, и электропривод с кулисным механизмом.Devices are known for determining the hydrodynamic characteristics of a ship model when rolling on calm water, which contain a rocking chair with medium and extreme legs mounted on a support, and an electric drive with a rocker mechanism.
Однако такие устройства конструктивно сложны и ненадежны в действии.However, such devices are structurally complex and unreliable in action.
Цель изобретени - упрощение конструкции устройства и повышение его надежности в действии. Дл этого качалка выполнена с двусторонними консол ми, взаимодействующими со съемной стойкой модели, свободный конец которой снабжен двунлечим подпружиненным рычагом, шарнирно нрикрепленным к опоре, а конец средней стойки качалки прикреплен к кулисе, снабженной токопровод щим роликом, электрически соединенным через прерыватель, формирователь электрических импульсов, реверсивный преобразователь и реостат с электродвигателем привода. При этом крайн стойка качалки снабжена подпружиненным щарниром.The purpose of the invention is to simplify the design of the device and increase its reliability in operation. For this, the rocking chair is made with double-sided consoles that interact with a removable stand of the model, the free end of which is equipped with a two-armed spring-loaded lever pivotally attached to the support, and the end of the middle rocking stand is attached to the wings, equipped with a conductive roller electrically connected through an interrupter, an electric pulse former , reversible transducer and rheostat with an electric motor drive. In this extreme rack rocking chair is equipped with a spring-loaded joint.
На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство в аксонометрии; на фиг. 2 ноказана электрическа схема устройства.FIG. 1 schematically shows the device described in perspective; in fig. 2 shows electrical circuit diagram of the device.
К модели 1 судна жестко прикреплена съемна стойка 2, св занна шарниром 3 с рычагом 4, установленным на щарнирной опоре 5, и соединенна шарниром 6 с прикрепленной к опоре 7 пружиной 8 регулируемого усили .A removable stand 2, connected by a hinge 3 to a lever 4 mounted on a hinged support 5, and connected by a hinge 6 to an adjustable force spring 8 attached to the support 7, is rigidly attached to the ship’s model 1.
Со стойкой 2 через шарниры 9 св зана качалка , выполненна в виде корпуса 10, нанример , трубчатой формы, установленного на неподвижных шарнирных опорах 11 с возможностью качани и несущего двусторонние консоли 12, к одному концу каждой из которых жестко прикреплены шарниры 9.With the stand 2, through the hinges 9 is connected a rocking chair, made in the form of a body 10, one example, of tubular form, mounted on stationary hinge supports 11 with the possibility of swinging and carrying double-sided consoles 12, to one end of each of which the hinges 9 are rigidly attached.
Корпус 10 несет также стойки 13 и 14. К вершине стойки 14 шарнирно прикреплен вертикальный стержень 15, верхний конец которого имеет шарнир 16 с возможностью только вертикального перемещени и соединен с пружиной 17 регулируемого усили , прикрепленной к опоре 18. Стойка 13 стержнем 19 шарнирно св зана со сменной пружиной 20, например пластинчатой. К верщине стойки 13 жестко прикреплена кулиса 21, кинематическиThe housing 10 also carries posts 13 and 14. A vertical rod 15 is pivotally attached to the top of the rack 14, the upper end of which has a hinge 16 with the possibility of only vertical movement and is connected to an adjustable force spring 17 attached to the support 18. The rack 13 is pivotally connected with interchangeable spring 20, for example a plate. To the top of the rack 13 is rigidly attached to the rocker 21, kinematically
св занна электропроводным роликом 22 с кривошипом 23, приводимым, например, через зубчатую передачу 24 во вращение от двигател 25, скорость вращени которого регулируетс реостатом 26. Блок привода в видеconnected by an electrically conductive roller 22 to a crank 23, driven, for example, via a gear train 24 to rotate from a motor 25, the rotation speed of which is regulated by a rheostat 26. The drive unit is in the form of
двигател 25 и передачи 24 шарнирно подвещен на опорах 27 с возможностью поворота вокруг оси вращени кривошипа 23.motor 25 and gears 24 are articulated on bearings 27 so as to rotate around the axis of rotation of crank 23.
Измерительное устройство выполнено в виде контактора 28, кинематически св занного сThe measuring device is made in the form of a contactor 28, kinematically connected with
выходным валом передачи 24 и электрическиtransmission output shaft 24 and electrically
св занного с секундомером 29, а также в виде подпружиненной стрелки 30, жестко прикрепленной к кожуху электродвигател 25 и -направленной к шкале 31, тарированной, например , в Гсм вращающего момента. К стрелке 30 прикреплена пластинка 32, опущенпа в масл пую ванну 33, служащие демпфером угловых колебаний блока привода.associated with the stopwatch 29, as well as in the form of a spring-loaded arrow 30, rigidly attached to the casing of the electric motor 25 and -directed to the scale 31, tared, for example, in Gsm of torque. A plate 32 is attached to the arrow 30, lowered into the oil bath 33, serving as a damper for the angular oscillations of the drive unit.
Устройство включает также систему автоматического управлени оборотами двигател 25, выполненную в виде ртутного прерывател 34, механически св занного с качалкой, и двух контактов 35, которые установлены опозитивно один другому в местах, соответствующих мертвым точкам кулисы 21 заподлицо с ее направл ющими поверхност ми. Причем контакты электрически изолированы от кулисы , но св заны с прерывателем 34 электропроводным роликом 22 и двум формировател ми 36 электрических импульсов, например мультивибраторами в ждущем режиме, электрически св занными с реверсивным преобразователем 37 электрических импульсов в перемещение движка реостата 26, который включен в цепь питани двигател 25, предпочтительно в его обмотку возбуждени . Неподвижные опоры 5, 7, И, 18 и 27 выполнены регулируемыми по высоте.The device also includes an automatic engine speed control system 25, made in the form of a mercury chopper 34 mechanically connected to the rocking chair, and two contacts 35, which are installed positively to one another in places corresponding to the dead points of the wings 21 flush with its guide surfaces. Moreover, the contacts are electrically isolated from the backstage, but connected to the chopper 34 by an electrically conductive roller 22 and two electric impulse generators 36, for example, multivibrators in standby mode, electrically connected to a reversible electric impulse converter 37 to move the rheostat 26, which is connected to the power circuit motor 25, preferably in its field winding. The fixed supports 5, 7, And, 18 and 27 are adjustable in height.
При испытании на вертикальную качку модель I опускают в опытный бассейн, па ней устанавливают стойку 2, которую св зывают шарниром 3 с рычагом 4, а через опору 5 и щарнир 6 с пружиной 8. Усилие последней регулируют перемещением опоры 7 так, чтобы модель получила заданную осадку. При этом щарнир 3 и шарнир опоры 5 устанавливаютс в одной горизонтальной плоскости. Регулированием высоты опор 11 их вывод т в общую горизонтальную плоскость с шарнирами 9, которые прикрепл ют к стойке 2. Затем детали 15-20 регулируют па заданную частоту собственных колебаний качалки с прикрепленной к ней моделью. Опусканием блока привода ролик 22 ввод т внутрь кулисы 21.When tested on a vertical roll, the model I is lowered into an experienced pool, a rack 2 is attached to it, which is connected by a hinge 3 to the lever 4, and through the support 5 and the hinge 6 with the spring 8. The force of the latter is adjusted by moving the support 7 so that the model receives the specified draft. At the same time, the hinge 3 and the hinge of the support 5 are installed in the same horizontal plane. By adjusting the height of the supports 11, they are brought into a common horizontal plane with hinges 9, which are attached to the rack 2. Then the parts 15-20 adjust the frequency of the natural oscillations of the rocker with the model attached to it. By lowering the drive unit, the roller 22 is inserted inside the link 21.
При пуске двигател 25 ролик 22 приводит кулису 21 в колебательное движение, вследствие чего колеблетс качалка, а вместе с нею и модель 1. При этом ролик, нажима на один из контактов 35, вызывает срабатывание одного из формирователей 36, реверсивного преобразовател 37 и движка реостата 26. В результате измен етс скорость вращени двигател 25 до тех пор, пока число оборотов в минуту кривощина -23 не станет равным числу собственных колебаний качалки с моделью за тот же период. После этого, пользу сь выключателем и контактором 28, оператор приводит в действие.секундомер 29, наблюдает и регистрирует его показани . В силу реактивного мо .мента блок привода, а с ним и стрелка 30, отрегулированные на частоту собственных колебаний на много меньшую, чем низша частота собственных колебаний качалкн сWhen starting the engine 25, the roller 22 causes the rocker 21 in an oscillating motion, as a result of which the rocker oscillates, and with it the model 1. In this case, the roller, pressing one of the contacts 35, triggers one of the formers 36, the reversing converter 37 and the rheostat engine 26. As a result, the rotational speed of the engine 25 changes until the number of revolutions per minute of Krivoschin -23 becomes equal to the number of natural oscillations of the rocking chair with the model for the same period. After that, using the switch and contactor 28, the operator actuates. Seconds 29, observes and records his readings. By virtue of reactive motion, the drive unit, and with it the arrow 30, adjusted to the natural frequency of the oscillation is much less than the lower natural frequency of the oscillation with
моделью, отклон ютс . Положепие стрелки по шкале 31 наблюдает визуально и регистрирует оператор. Зарегистрированные показани стрелки 30 и секундомера 29 используют дл вычислени коэффициента сопротивлени model reject. On a scale of 31, the position of the arrows is observed visually and is recorded by the operator. The recorded readings of the hand 30 and the stopwatch 29 are used to calculate the drag coefficient.
и коэфициента присоедипепной массы при вертикальпой качке.and the coefficient of added mass with vertical helix.
При испытании на бортовую качку модель 1 устанавливают в опытном бассейне так, чтобы ее диаметральна плоскость совпадалаIn the course of rolling test, model 1 is installed in the experimental pool so that its diametrical plane coincides
с осью колебаний качалки, и жестко прикрепл ют к консол м 12 или к корпусу 10 качалки. Стойку 2 демонтируют. Все остальные настраиваетс и работает так , как и при испытании на вертикальную качку.with an oscillation axis of the rocking chair, and rigidly attached to the brackets 12 or to the rocking body 10. Rack 2 dismantled. All others are tuned and operated as in the roll test.
При испытании на килевую качку модель устанавливают в опытном бассейне так, чтобы ее диаметральна плоскость была перпендикул рна оси колебаний качалки, и жестко прикрепл ют к качалке. В остальном испытаниеWhen testing for keel rolling, the model is installed in an experimental pool so that its diametrical plane is perpendicular to the oscillation axis of the rocking chair, and rigidly attached to the rocking chair. The rest of the test
происходит так же, как и испытание на бортовую качку.It is the same as the rolling test.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл онределени гидродинамических характеристик модели судна при качке на тихой воде, содержащее качалку со средней и крайней стойками, установленную на опоре, и электропривод с кулисным механизмом, отличающеес тем, что, с целью упрощени его конструкции и повышени надежности действи , качалка вьшоленена с двусторонними консол ми , взаимодействующими со съемной стойкой модели, свободный конец которойA device for determining the hydrodynamic characteristics of a ship model when rolling on calm water, containing a rocking chair with medium and extreme legs, mounted on a support, and an electric drive with a rocker mechanism, characterized in that, in order to simplify its design and increase reliability, the rocking chair is balanced with two-sided brackets that interact with a removable stand model, the free end of which
снабжен двуплечим подпружиненным рычагом , щарнирно прикрепленным к опоре, а конец средней стойки качалки прикреплен к кулисе , снабженной токопровод щим роликом, электрически соединенным через прерыватель,equipped with a double-shouldered spring-loaded lever, pivotally attached to the support, and the end of the pillar rack is attached to the wings, equipped with a conductive roller, electrically connected through an interrupter,
формирователь электрических импульсов, реверсивный преобразователь и реостат с электродвигателем привода, при этом крайн стойка качалки снабжена подпружиненным шарниром.electric pulse shaper, reversing transducer and a rheostat with a drive electric motor, with the extreme rocking post equipped with a spring-loaded hinge.
IX---, 0-7IX ---, 0-7
i 1.;i 1 .;
jyrv X жрf4 jyrv x ff4
22
/ l «sr:fr--M.-V-- / l "sr: fr - M.-V--
t5 -7 - .t5 -7 -.
,,
Фиг.ГFig.G
Фиг 2Fig 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1658845A SU439437A1 (en) | 1971-05-12 | 1971-05-12 | A device for determining the hydrodynamic characteristics of a ship model when rolling on calm water |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1658845A SU439437A1 (en) | 1971-05-12 | 1971-05-12 | A device for determining the hydrodynamic characteristics of a ship model when rolling on calm water |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904818609A Addition SU1741631A2 (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Reversible plow |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU439437A1 true SU439437A1 (en) | 1974-08-15 |
Family
ID=20475890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1658845A SU439437A1 (en) | 1971-05-12 | 1971-05-12 | A device for determining the hydrodynamic characteristics of a ship model when rolling on calm water |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU439437A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109466696A (en) * | 2018-10-31 | 2019-03-15 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | A kind of experimental rig and its test method for ship rolling hydrodynamic measurement |
-
1971
- 1971-05-12 SU SU1658845A patent/SU439437A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109466696A (en) * | 2018-10-31 | 2019-03-15 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | A kind of experimental rig and its test method for ship rolling hydrodynamic measurement |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU439437A1 (en) | A device for determining the hydrodynamic characteristics of a ship model when rolling on calm water | |
JPS5913691B2 (en) | wave making device | |
US3287967A (en) | Wave propagating apparatus | |
CN111951660B (en) | Building steel structure anti-seismic frame teaching model | |
US3401685A (en) | Therapeutic treatment of disorders of speech, particularly rhotacism and sigmatism | |
SU497504A1 (en) | Instrument for investigating the resistance of fruits to cyclic loads | |
US4320895A (en) | Running training apparatus | |
SU129049A1 (en) | Device for swinging ship models | |
CN110989324B (en) | A waterproof performance detection device for pocket-watch | |
US1907285A (en) | Toy | |
SU1551388A1 (en) | Sporstman exercising device | |
SU817499A1 (en) | Stand for testing internal combustion engine | |
CN216846414U (en) | Water level measuring device with wide measuring range for hydraulic engineering | |
US2697946A (en) | Food mixer | |
JPH0112199Y2 (en) | ||
SU1369830A1 (en) | Vibration exciter | |
CN108414215A (en) | A kind of experimental provision of simulation rotor heel peculiar to vessel | |
CN114382659B (en) | Floating wind power generator, ballast device thereof and control method of ballast device | |
CN213556702U (en) | Automatic oscillator for evaluating oilfield chemical agents | |
SU29989A1 (en) | Device for automatically adjusting the viscosity of the medium | |
US3329025A (en) | Balance testing apparatus | |
US3130588A (en) | Balance testing apparatus | |
US1660270A (en) | Testing machine | |
SU436380A1 (en) | DEVICE FOR DELUSTERING REDUCTION OF LOSSES FOR FRICTION IN SUPPORT | |
SU413363A1 (en) |