SU403459A1 - УСТРОЙСТВО дл БЕЗОТХОДНОГО РАСКРОЯ МЕТАЛЛА - Google Patents

Description

2

единен со входом вычислительного блока.

Вход блока зедержки 5 соединен с фотоголовками 1 и 2 и со стабильным нанр жением из блока питани  операционных усилителей. Блок нитапи  не показан.

Выход блока задержки 5 соединен со входом вычислительного блока 6. Вычислительный блок 6 вынолнен на интегрируюн ем oiieрационном усилителе. Его вход соединен с фогоголовкой 2, иутевым выключателем 3, тахогенератором 4 летучих ножниц 8 и стабнлнзироваиным источником напр жени .

Выход блока 6 неносредственно соединен со входом злектронривода 7 летучих ножниц 8. Блок задержки 5 (см. фиг. 2) содержит операционный усилитель 11, включенн-ый но схеме интегрировани . В цени обратной св зи включены кор денсатор 12, разр дный резистор Li стабилитрон 14, ограничивающий максимальиое каир жение иа усилителе //. Блок задержки 5 содержит электромагнитные реле 15 и 16 и переменный резистор 17.

Блок 6 содержит операционный усилитель 18, реле 19, резисторы 20, 21, 22, 23, 24, стабилитроны 25, конденсатор 26. Измерительны : прибор 27, нереключатель программ 28 и переменный резистор 17 устанавливают на пульте управлени  летучими ножницами 8. На фиг. 2 пунктиром показано подключение резисторов 22 и 23 дл  второй программы. Аналогично можно нодключить любое количество программ .

Устройство работает следующим образом. Передний конец раската 10 поступает на летучие 8, которые отрезают первые заготовки средней длины (в середине нол  допуска). Эта длина устанавливаетс  оператором путем настройки летучих ножниц S. С подходом раската к ножницам засвечиваегс  фотоголовка 2 и подает разрешение на работу блоку зедержки 5 и вычислительному блоку 6.

Когда задний конец раската 10 пройдет мимо фотоголовки 1, она кратковременно замкнет свой конгакт и реле 15 включитс . Оно запустит блок задержки 5, который сдвинет во времени команду па запуск блока 6. Врем  задержки равно времени зар да конденсатор.а 12 до напр жени  срабатывани  реле 16. Это врем  устанавливаетс  оператором при помощи переменного резистора 17 на основании опыта предыдущей прокатки. Момент срабатывани  реле 16 должен соответствовать положению заднего конца раската 10, когда перед летучими ножницами 8 находитс  количество металла, соответствующее целому числу заготовок средней длины и еще половина заготовки.

Если с/тому условию не соответствует момент срабатывани  реле 16, то раскрой получитс  неточным и оператор должен изменить уставку времени соответственно ошибке п раскрое.

Операционный усилитель 18 блока 6 после срабатывани  реле 16 включаетс  иа интегрирование напр жени  тахогенератора 4 летучих ножниц 8 до момента срабатывани  путевого выключател  3, который в момент резз замыкает контакт и включает реле 19. Оно переключает усилитель 18 в режим пам ти. Наир жение , ироинтегрированное усилггелем за это врем , пропорционально длине металла, прошедшего мимо летучих ножниц о с момента , когда до момента реза металла перед ножГ1ицами было точно на целое число заготовок и еще на половнну заготовки.

До срабатывани  реле 16 конденсатор 2п зар жен при нолющи резисторов 20 и 21 м источника стабилы-гаго напр жени  до напр жени , соответствующего нолозине средне; длины заготовки, и имеет обратную пол рпость но oTHomeHHio к нанр жению, нолучаемому при иптегрирозании.

Если рез совершаетс  сразу после срабатывани  реле 16, то напр жение иа выходе усилител  18 отрицательное и соответствует наличию лишнего металла на ноловину заготовки. Это напр жение реле 19 нодает на вход электропривода 7 летучих ножниц 8 через KOHTavcT переключател  программ 28 и резистор 23.

Резистор 23 величниу, обеспечивающую снижение CKOpociH ножниц 8 дл  удлинени  последующих заготовок и распределени  излишней длины.

Если рез совершаетс  не сразу после срабатывани  реле 16, то конденсатор 18 разр дитс  пропорционально прошедшей мимо летучих ножниц S длине, и лишнего металла будет меньше. Корректирующий сигнал будет меньше . Соответственно, меньше будет снижение скорости и удлинение носледующих заготовок. Если с момента срабатывани  реле 16 до реза пройдет металла больше, чем половина длины заготовки, то пол рность сигнала на выходе усилител  будет положительна , а его величина будет соответствовать количеству длины, педостающей до средней длины заготовки . Ножницы при положительной нол рности сигнала увеличивают скорость и укорачивают последующие заготовки.

Деление пол  донуска точно попалам достигаетс  благодар  использованию тахогенератора 4 летучих ножниц 8. Напр жение на выходе усилител  18 при интегрировании напр жени  с тахогенератора 4 летучих ножниц 8 за период между двум  резами соответствует всему полю доиуска и посто нно при любой скорости, так как это напр гкение пропорционально длине траектории ножей, котора  определ етс  кинематикой ножниц и не зависит от их скорости. Резистор 22 дл  каждой программы устанавливают соответственно нолол :ению редуктора ножниц с тем, чтобы на любой программе изменение напр жени  при интегрировании от реза до реза было одно и то же.

При помощи стабильного напр жени  и резисторов 20 и 21 задаетс  начальное условие интегрировани  в виде напр жени  иа выходе усилител  18, соответствующего половине наттр жени , получаемого при интегрировании за период между двум  резами. Благодар  одинаковому дл  всех программ напр жению интегрировани  от реза до реза и началу интегрировани  достигаетс  не только точное деление пол  допуска пополам, но еще упрощаетс  настройка устройства и контроль за его работой по прибору 27. Цепь, состо ща  из резистора 24 и стабилитронов 25 ограничивает напр жение корректирующего сигнала в пределах допустимого дл  электропривода 7 летучих ножниц 8. Больщие напр жени  могут возникнуть при неисправност х в устройстве. После прохождени  раската фотоголовка 2 приводит блок задержки 5 и блок 6 в исходное состо ние. Предмет изобретени  Устройство дл  безотходного раскро  мс талла, содержащее датчики ноложени  заготовки , датчики положени  пожеи летучих ножниц , датчик скорости металла, блок задержки сигнала, привод летучих ножниц и вычислительный блок, включающий интегратор и стабилизированный источник напр жени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и точности раскро  метаиТла, вычислительный блок выполнен из интегрирующего усилител , реле с разл1ыкаюн;пми н замыкающими контактами, резисторов, конденсатора, переключател  программ и ограничител  напр жени  на выходе интегрирующего усилител , причем стабилизированный источник напр жени  подключен через резисторы, размыкающий контакт реле и конденсатор к интегри-. рующему усилителю, к которому также подключен датчик скорости перемещени  металла через резнстор, переключатель программ и реле с размыкаюпи1ми н за: 1ыкающнми контактам и.

//