Claims (3)
Частота синхронного тахогенератора 1, соединенного с валом гидротурбины 2, измер етс чувствительным элементом 3 с уста кой 4, Посредством сумматора 5 через кат нал пропорционального управлени чувствиге ный элемент 3 подключен к входным цеп м усилител 6, Обратна св зь 7 сумматора 5 снабжена устав 4ой 8, мен ющей быстродейст вие регул тора. Выходной сигнал усилител 6 через электрогидравлический преобразователь 9 управл ет положением вспомогательного сервомотора 10 с обратной св зью 11 и главного серв мотора 12 с обратной св зью 13. Главный сервомотор 12 воздействует на положение направл ющего аппарата гидротурбины 2, На вход усилител 6 подаютс внешние упра л юаше сигналы 14 и сигнал обратной св зи 15, Как и обратвшш св зи 7, 11 и 13, . обратна св зь 15 жестка . Поэтому сумматор 5 и усилитель 6 с преобразователем 9 образуют электромеханическую след щую систему, а сервомоторы 10 и 12 - гидро- механическую след ющую систему, что повышает чувствительность и быстродействие регул тора. Интегратор 1G, служащий дл получени астатического регулировани выполнен на -.-(лектрических элементах и подключен между пыходом чувствительного элемента 3 и входом сумматора 5 параллельно каналу пропор ционального управлени . Жестка обратна св зь 17 имеет уставку 18 статизма,- а интегратор 16- уставку 19времени интегрировани . Така структура регул тора позвол ет пр менить при сбросах нагрузки программное закрытие направл ющего аппарата, независимое от параметров настройки интегратора 16, которые могут выбиратьс только по услови м обеспечени устойчивости в нормал ных режимах. Программное закрытие реализуетс специальной коммутацией входных цепей усили- тел 6, Этот усилитель выполнен (см, фиг, 2 двухтактным магнитным, а преобразователь 9 - в виде асинхронного двухфазного двигател с редуктором. Бесконтактный сельсин 20 и выпр митель 21, подключенные к обмот ке W-I усилител 6 через сопротивление R играют роль жесткой обратной св зи 15 (см, фиг, 1). В нормальных режимах сигнал сумматора 5 подаетс к усилителю 6 на обмотку W2 , а внешние управл ющие сигналы 14 - на обмотки Wj и W4 , На обмотку Wg подаетс от потенциометра K.j сигнал, соот ветствующий несколько меньшему открытию направл ющего аппарата, чем открытие холостого хода. Обмотка Wg нормально отключена контактами IP промежуточного реле, которое работает от блок-контактов выклк чател генератора. Контакты 2Р и ЗР этого же реле нормально замкнуты, а через контакты. IP и сопротивление R зар жаетс , конденсатор С от напр жени на выходе вь пр мител 21, Поэтому напр жение на кон;денсаторе С пропорционально открытию направл ющего аппарата гидротурбины. При сбросе нагрузки внещние управл ющие сигналы 14 отключаютс контактами 2Р и ЗР, Одновременно замыкаютс контакты 4Р цепи закорачивани обмотки W2 и контакты (не показаны), разр жающие конденсаторы интегратора 16 до нулевого напр жени . Рост скорости вращени резко увеличивает сигнал на выходе сумматора 5, что приводит к срабатыванию пол ризованного реле PIT, которое своими контактами 1РП закорачивает обмотку W воздействи чувствительного элемента. Настройку срабатывани реле РП можно выбрать, например , при увеличении скорости вращени на 5%, В результате суммарный сигнал, создаваемый .обмотками W, -JjiWu и WE i ступенчато падает (см. фиг. За) до уровн сигнала в обмотке VV5 (пунктирна лини ), Контакты IP переключаютс так, что конденсатор С начинает разр жатьс через сопротивление Яц на обмотку Wg , где сила тока мен етс по экспоненте (см, фиг, Зб) от начального значени , соответствующего : исходному открытию направл ющего аппарата . Таким образом, суммарный сигнал, поступающий на вход усилител , мен етс сог ласно фиг, Зв, На фиг, Зг показан процесс программного закрыти направл ющего аппарата , В момент to генератор отключаетс от сети, В интервале (t,-to) главный золотник находитс на упоре, и закрытие осуществл етс с посто нной скоростью, В интервале (tj.) скорость закрыти уменьщаетс Б соответствии с процессом разр да конденсатора С на обмотку VQ (см, фиг, 2). В момент времени t. скорость вращени снижаетс до уровн возврата реле РП, и обмотка W2 вновь оказь1ваетс подключенной к выхс-ду чувствительного элемента.и сумматора 5, Программное закрытие сокращает врем переходного процесса, снижает заброс скорости вращени , уменьшает опасность подбрасывани ротора. Формула изобретени 1, Электрогидравлический регул тор гидротурбинЫу содержащий тахогенератор, чувствительный элементдогорого подключен через канал пропорционального управлени к входным цеп м усилител электрогидравлического преобразовател , охваченного вместо с усилителем жесткой обратной св зью и соединенного с гидравлической исполнительной частью, и интегратор, о тлич ющ .ийс тем, что, с целью повышени быстродействи отработки управл ющих сигналов и увеличени чувствит ль нести, интегратор, выполненный на электрических элементах, подключен параллельно каналу пропорционального управлени между чувствительным элементом и усилителем, The frequency of the synchronous tachogenerator 1 connected to the shaft of the hydro turbine 2 is measured by the sensitive element 3 with the set 4. Through the adder 5 through the proportional control channel the sensing element 3 is connected to the input circuits of the amplifier 6, the feedback 7 of the adder 5 is equipped with the 4th setpoint 8, changing the controller speed. The output signal of amplifier 6 through electro-hydraulic converter 9 controls the position of auxiliary servo motor 10 with feedback 11 and main servo motor 12 with feedback 13. Main servo motor 12 acts on the position of the guide vanes of the turbine 2, external controls are supplied to the input of amplifier 6 Your signals are 14 and the feedback signal 15, Like feedback 7, 11 and 13,. feedback 15 is hard. Therefore, the adder 5 and the amplifier 6 with the converter 9 form an electromechanical tracking system, and the servomotors 10 and 12 form a hydro-mechanical tracking system, which increases the sensitivity and speed of the regulator. The 1G integrator, which is used to obtain static control, is made on -.- (electrical elements and is connected between the output of the sensing element 3 and the input of the adder 5 parallel to the proportional control channel. The feedback feedback 17 has a statistical setting 18 - and the integrator 16 is the time setting 19 integration. Such a structure of the regulator allows, in case of load shedding, the programmed closing of the guiding apparatus, independent of the settings of the integrator 16, which can be selected only under the conditions of Ensuring stability in normal modes. Software closure is realized by special switching of input circuits of amplifier 6, This amplifier is made (see, FIG. 2, two-stroke magnetic, and converter 9 is in the form of an asynchronous two-phase motor with a gearbox. Contactless selsyn 20 and rectifier 21 connected to the winding WI of the amplifier 6 through the resistance R play the role of a rigid feedback 15 (see Fig 1). In normal modes, the signal of the adder 5 is fed to the amplifier 6 to the winding W2, and the external control signals 14 to the windings Wj and W4, On o Hank Wg K.j supplied from the potentiometer signal corresponds somewhat lower opening of the guide unit than the idling opening. The winding Wg is normally disconnected by the IP contacts of the intermediate relay, which operates from the auxiliary contacts off the generator's chat. Contacts 2P and ZR of the same relay are normally closed, and through the contacts. IP and the resistance R are charged, the capacitor C is under voltage at the output of terminal 21, Therefore the voltage at the end of the capacitor C is proportional to the opening of the guide vanes of the turbine. During load shedding, the external control signals 14 are disconnected by contacts 2P and 3R. Simultaneously, contacts 4P of the short circuit of winding W2 and contacts (not shown), discharging the integrator capacitors 16 to zero voltage, are closed. The increase in the rotational speed dramatically increases the signal at the output of the adder 5, which leads to the triggering of the polarized PIT relay, which, with its contacts of the FIR, short-circuits the winding W against the sensitive element. The operation of the RP switch can be selected, for example, when the rotation speed increases by 5%. As a result, the total signal generated by the windings W, -JjiWu and WE i drops stepwise (see Fig. 3a) to the level of the signal in winding VV5 (dotted line ), The IP contacts are switched so that capacitor C begins to discharge through the resistance Yats to the winding Wg, where the current strength varies exponentially (see, FIG. 3B) from the initial value corresponding to: the initial opening of the guiding apparatus. Thus, the total signal arriving at the input of the amplifier varies in accordance with FIG, Sv, Fig. 3g shows the process of programmatically closing the guiding apparatus. At time to, the generator is disconnected from the mains. In the interval (t, -to) the main spool is on the stop, and the closure is performed at a constant speed. In the interval (tj.) the closure speed decreases B in accordance with the discharge process of the capacitor C on the VQ winding (see Fig 2). At time t. the rotational speed decreases to the level of the RP relay return, and the winding W2 is again connected to the output of the sensitive element. And the adder 5, Software closure reduces the transient time, reduces the overshoot of the rotational speed, reduces the risk of the rotor tossing. Claim 1, Electro-hydraulic regulator containing a tachogenerator, sensitive element is connected via a proportional control channel to the input circuit of the amplifier of the electro-hydraulic converter, which is covered by a rigid feedback amplifier and connected to the hydraulic executive part, and integrator, that, in order to increase the speed of control signal processing and increase the sensitivity to carry, the integrator performed on lementah, connected in parallel to the proportional control channel between the sensor element and the amplifier,
2. Регул тор поп, 1,отлича ющ и и с тем, что, с целью повышени 2. The regulator pop, 1, is also distinguished by the fact that, in order to increase
надежности гидротурбины при сбросах нагругкн , в одну из Е1ХОДПЫХ цепей усилител включен блок программного закрыти через нормально разомкнутые контакты реле, нормально замкнутые контакты которого включены в остальные входные цепи усилител . reliability of the water turbine when dumping into a booster, into one of the E1 POWER circuits of the amplifier the program closing unit is connected through normally open relay contacts, which normally closed contacts are included in the other input circuits of the amplifier.
3. Регул тор по п, 2, о т л и ч а ю щ и и с тем, что блок программного закрыти выполнен в виде конденсатора, зар д на котором пропорционален открытию направл ющего аппарата гидротурбины, и разр дного сопротивлени .3. The regulator according to any one of the preceding paragraphs, 2, of that, and the fact that the software closing unit is made in the form of a capacitor, the charge on which is proportional to the opening of the guide vane of the hydroturbine, and the discharge resistance.
8eight
fuz.Sfuz.S