SU1739510A1

SU1739510A1 - Регул тор мощности многофазной руднотермической электропечи

Info

Publication number: SU1739510A1
Application number: SU904838742A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Вячеславович Попов; Евгений Афанасьевич Наумов
Priority date: 1990-06-12
Filing date: 1990-06-12
Publication date: 1992-06-07

Abstract

Использование: плавка ферросплавов. Сущность изобретени : регул тор содержит дл каждой фазы датчик регулируемого параметра , соединенный с первым элементом сравнени , блок временной задержки с двум пороговыми элементами и усилитель. Блок временной задержки соединен входом с выходом первого элемента сравнени и дополнительно содержит элемент пам ти, к двум входам которого подключены первый и второй пороговые элементы, а выход вл етс выходом блока временной задержки, и содержит также параллельно подсоединенные к выпр мителю фильтр и интегратор, второй вход которого соединен с выходом первого порогового элемента, подсоединенные через второй элемент сравнени к входу второго порогового элемента. 2 ил. сл

Description

Изобретение относитс к электротермии и может быть использовано при автома- тическом регулировании мощности многофазных руднотермических электропечей .

Целью изобретени вл етс повышение качества регулировани путем сокращени числа ложных перемещений электрода.

На чертеже приведена блок-схема регул тора мощности1.

Регул тор мощности содержит дл каждой фазы печи датчик 1 регулируемого параметра , подсоединенный к первому входу первого блока 2 сравнени , к второму входу которого подключен блок 3 задани , блок 4 временной задержки, вход первого порогового элемента 5 которого соединен с входом выпр мител 6 и это соединение вл етс входом блока 4 временной задержки.

Выход 4 блока временной задержки подключен к второму входу усилител 7, первый вход которого подсоединен к выходу первого блока 2 сравнени , а выход - к входу исполнительного механизма 8. Вход блока 4 временной задержки соединен с выходом первого блока 2 сравнени и дополнительно содержит блок 9 пам ти, к двум входам которого подключены выходы первого 5 и второго 10 пороговых элементов. Выход выпр мител 6 соединен с входом фильтра 11 и первым входом интегратора 12, второй вход которого соединен с выходом первого порогового элемента 5. Фильтр 11 и интегратор 12 подсоединены через второй блок 13 сравнени к входу второго порогового элемента 10, выход которого соединен с первым входом блока 9 пам ти, второй вход которого соединен с вторым входом интег 1

CJ

ю ел

о

ратора 12 и с выходом первого порогового элемента 5. Выход блока 9 пам ти вл етс выходом блока 4 временной задержки. Вход датчика 1 регулируемого параметра предназначен дл подключени к объекту 14 управлени (печи).

Регул тор работает следующим образом .

Сигнал от объекта 14 управлени (печи) преобразуетс датчиком 1 и сравниваетс в блоке 2 сравнени с сигналом блока 3 задани . Сигнал рассогласовани с выхода блока 2 сравнени поступает на вход усилител 7, который вырабатывает команду исполнительному механизму 8 на отработку возмущени параметра регулировани . Одновременно сигнал с выхода блока 2 сравнени поступает на вход блока 4 временной задержки, который вырабатывает импульс, запрещающий работу регул тора.

Импульс поступает на второй вход усилител 7 и его длительность тем больше, чем меньше амплитуда возмущени параметра и больше порог включени и наоборот.

В исходном состо нии пороговый элемент 10 и блок 9 пам ти наход тс в исходном состо нии, и на второй вход усилител 7 поступает сигнал, запрещающий отработку рассогласовани .

Отклонение параметра регулировани относительно заданного значени поступает на вход выпр мител 6, после чего передаетс на вход интегратора 12, на выходе которого формируетс сигнал, пропорциональный площади возмущени регулируемого параметра . Этот сигнал сравниваетс в блоке 13 сравнени с сигналом на выходе сглаживающего фильтра 11, усредн ющего показатель качества регулировани и, как только первый сигнал станет больше второго, срабатывает пороговый элемент 10 и включаетс блок 9 пам ти, разреша отработку возмущени ,

Пороговый элемент 5 выдает кратковременный импульс сброса в момент времени, соответствующий равенству регулируемого параметра заданному значению. Таким образом , отработка возмущени будет продолжатьс до тех пор, пока регулируемый параметр не станет равен заданию, после чего импульс сброса вернет интегратор 12 и блок 9 пам ти в исходное состо ние.

Порог включени , т.е. площадь возмущени регулируемого параметра, вызывающа включение исполнительного механизма, будет зависеть от величины усредненного показател качества регулировани - средней дисперсии (при использовании выпр мител - квадратора) или среднего отклонени (при использовании формировател абсолютного значени ). Усреднение выбранного показател качества производитс сглаживающим фильтром 11.

Применение устройства позволит повысить качество регулировани нестационарного (с переменной мощностью возмущений)

электрического режима многофазной рудно- термической электропечи путем сокращени числа ложных перемещений.

Claims

Формула изобретени

Регул тор мощности многофазной руд- нотермической электропечи, содержащий дл каждой фазы печи датчик регулируемого параметра, выход которого соединен с первым входом блока сравнени , второй вход

которого соединен с выходом блока задани , а выход - с первым входом усилител , выход которого соединен с входом исполнительного механизма, блок временной задержки , содержащий первый пороговый

элемент и выпр митель, объединенные входы которых вл ютс входом блока, а его выход соединен с вторым входом усилител , отличающийс тем, что, с целью повышени качества регулировани путем

сокращени числа ложных перемещений электрода, блок временной задержки содержит второй пороговый элемент, дополнительный блок сравнени , интегратор, фильтр и блок пам ти, выход которого вл етс выходом блока временной задержки, причем выход выпр мител соединен с входом фильтра и с первым входом интегратора , первый вход дополнительного блока сравнени соединен с выходом интегратора , второй вход - с выходом фильтра, а выход через второй пороговый элемент - с первым входом блока пам ти, выход первого порогового элемента соединен с вторыми входами интегратора и блока пам ти, вход

блока временной задержки соединен с выходом блока сравнени ,

/