SU1719653A1 - Arrangement to facilitate mounting and dismounting operations in mine working - Google Patents
Arrangement to facilitate mounting and dismounting operations in mine working Download PDFInfo
- Publication number
- SU1719653A1 SU1719653A1 SU904806756A SU4806756A SU1719653A1 SU 1719653 A1 SU1719653 A1 SU 1719653A1 SU 904806756 A SU904806756 A SU 904806756A SU 4806756 A SU4806756 A SU 4806756A SU 1719653 A1 SU1719653 A1 SU 1719653A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- overlap
- plate
- hydraulic
- hinge
- fixed part
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shovels (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано дл механизации монтажно- демонтажных работ. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможно 28 ////// /// /ss . ЯКгь стей устройства. В перекрытии (П}5 средней секции (СС) 2 крепи сопр жени со стороны, обращенной к почве горной выработки 16, расположен соединительный элемент в ви де плиты (ПЛ) 10, св зывающей поворотно- шарнирный механизм со стреловидным манипул тором с П 5. ПЛ 10 выполнена с отверстием (ОТ) 11, расположена в пазах 12 перекрыти 5 и соединена с ним посредством домкрата поворота 17. Относительно ОТ 11 в ПЛ 10 ориентирована одна из гидростоек 6 СС 2 крепи сопр жени . Гидростойка 6 снабжена кольцевой опорой 14 и своей опорной п той 13 опираетс в выемку 15 в П 5. Эксцентрично ОТ 11 расположен шарнир дл закреплени стреловидного манипул тора. Он выполнен в виде гидродомкрата, неподвижна часть 20 которого, посредством шарнира соединена с ПЛ 10, а его подвижна часть 21 выполнена с захватом в виде поддона 22 с грузозахватными клыками 23. Неподвижна The invention relates to underground mining and can be used for mechanization of assembly and disassembly works. The purpose of the invention is the expansion of operating costs 28 ////// /// / ss. Yakg stey device. In the overlap (P} 5 of the middle section (SS) 2 of the mating, on the side facing the soil of the mine workout 16, there is a connecting element in the form of a plate (PL) 10 connecting the swivel-hinge mechanism with an arrow-shaped manipulator with the P 5 The PL 10 is made with an opening (OT) 11, located in the slots 12 of the overlap 5 and connected to it by means of a turning jack 17. One of the hydraulic posts 6 of the SS 2 lining the joint is oriented relative to OT 11 of the PL 10. The hydraulic post 6 is provided with an annular support 14 and its support p. 13 rests on groove 15 to p 5. The eccentric Normally the FROM 11 is a hinge for securing the sagittal manipulator. It is designed as a hydraulic jack, stationary portion 20 which, through a hinge connected to the submarine 10, and its movable portion 21 is configured to capture a pallet 22 with the teeth 23. The fixed load handling
Description
часть 20 гидродомкрата соединена с ПЛ 10 двум гидродомкратами 27. Технологи по монтажу-демонтажу секций крепи в горной выработке следующа . Осуществив поочередное раскрепление, перемещение и распор секций 1 и 2 крепи сопр жени , освобождаетс место в горной выработке 16 дл установки очередной секции крепи. В исходном положении грузозахватные клыки 23 поддона 22 расположены перпендикул рно транспортной колее 30, по которой осуществл етс доставка секций крепи. После установки на поддоне 22 секции крепи осуществл ют домкратом поворота 17 разворот ПЛ 10 на 90°, и за счет сокращени гидродомкратов 27 поддон 22 с секцией крепи занимает положение под углом к горизонтали, Под действием силы т жести секци крепи соскальзывает с поддона 22 и занимает положение в горной выработке р дом с ранее установленной секцией. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.part 20 of the hydraulic cylinder is connected to the submarine 10 by two hydraulic jacks 27. Technologists for the assembly and disassembly of the lining sections in the mine workings are as follows. Having carried out alternate detachment, movement and break-up of sections 1 and 2 of the mating, a place is made in mine workout 16 for the installation of the next section of the support. In the initial position, the load gripping fangs 23 of the pallet 22 are located perpendicular to the transport track 30, along which the support sections are delivered. After being mounted on the pallet 22, the lining sections carry out a jack of rotation 17, turning the PL 10 by 90 °, and due to the reduction of the hydraulic jacks 27, the pallet 22 with the lining section takes a position at an angle to the horizontal. Under the force of gravity, the lining section slides off the pallet 22 and takes position in the mine working next to the previously installed section. 1 hp f-ly, 6 ill.
,-Изобретение относитс к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано дл механизации монтажно- демонтажных работ в горной выработке.The invention relates to underground mining and can be used to mechanize assembly and dismantling works in the mine workings.
Известен станок дл монтажа оборудовани ,механизированных комплексов в горной выработке, содержащий основание с ходовой частью, имеющей опоры и гидроцилиндры перемещени , поворотную колонну с шэрнирно закрепленной на ней посредством углового рычага грузозахватной телескопической штангой с крюком, гидродомкраты, подъема и поворота штанги, лебедку, распорное устройство, электро- и гидрооборудование, причем к угловому рычагу жестко присоединена промежуточна балка, имеюща шарнирно закрепленную посредством вертикального вала поворот- йую кул ису, жестко св занную с грузозахватной телескопической штангой, при этом поворотна кулиса выполнена с проушинами , а угловой рычаг - с приливом, между которыми шарнирно установлен гидродомкрат поворота грузозахватной телескопической штанги.A known machine for installation of equipment, mechanized complexes in a mine working, comprising a base with a running gear having supports and displacement hydraulic cylinders, a rotary column with a shering fixed on it by means of an angular lever with a lifting telescopic bar with a hook, hydraulic jacks, lifting and turning the rod, winch, spreading the device, electric and hydraulic equipment, with an intermediate beam rigidly attached to the corner arm, with a turn hinged by means of a vertical shaft A separate coolant box, rigidly connected with a lifting telescopic bar, with the swivel arm made with eyelets, and the angular lever with a tide, between which the hydraulic jack of the lifting telescopic bar is pivotally mounted.
Недостатком известной конструкции вл етс то, что станок, осуществл операции по доставке секций крепи к месту их монтажа с лавного конвейера, загромождает рабочее пространство у почвы монтажной камеры, где производ тс работы по монтажу вновь установленной секции крепи {ракрытие секций крепи, установка гидростоек , подсоединение их к насосной станции и распор).A disadvantage of the known construction is that the machine, having carried out operations for the delivery of the support sections to the place of their installation from the front conveyor, clutters up the working space near the soil of the assembly chamber, where the installation works of the newly installed support section {opening of the support sections, installation of hydraulic posts, connecting them to the pumping station and thrust).
Известно устройство дл монтажно-де- монтажных работ, например, дл извлечени крепи выемочного штрека, включающее перекрытие крепи сопр жени на гидростойках , поворотно-шарнирные механизмы со стреловыми манипул торами, на штоках которых шарнирно установлены захваты, при этом перекрытие выполнено в виде балок с седловинами, к основани м которыхA device for assembly and disassembly works is known, for example, for removing the excavation drift, which includes the overlapping of the mating on hydroracks, tilt-and-swivel mechanisms with boom arms, on the rods of which the clamps are hingedly mounted as beams with by saddles, to the base of which
присоединены поворотно-шарнирные механизмы с манипул торами, а концы захватов снабжены заостренными зубь ми дл внедрени в почву при извлечении нижних эле- ментов крепи.pivoting-hinged mechanisms with manipulators are attached, and the ends of the grippers are equipped with pointed teeth for insertion into the soil when removing the lower fastener elements.
Недостатком такого устройства вл етс ограниченна область применени , а именно может быть использовано как средство дл механизированного извлечени крепи горных выработок.The disadvantage of such a device is the limited scope of application, namely, it can be used as a means for mechanized extraction of mine workings.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей устройства. Поставленна цель достигаетс тем, чтоThe purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the device. The goal is achieved by the fact that
в известном устройстве дл монтажно-де- монтажных работ в горной выработке, включающем перекрытие крепи сопр жени , закрепленные на нем гидростойки, и поворотно-шарнирный механизм, соединительным элементом которого перекрытие св зано со стреловидным манипул тором, выполненным в виде гидродомкрата, подвижна часть которого выполнена с захватом , а неподвижна часть - сin the known device for assembly and disassembly works in the mine workings, including the overlap of the mating, hydroracks fixed on it, and the tilt-and-pivot mechanism, the connecting element of which is the overlap associated with the swept-arm, made in the form of a hydraulic jack, the movable part of which made with a grip, and the fixed part - with
шарниром, на неподвижной части гидродомкрата выполнены выступы, а на перекрытии - пазы, расположенные на диаметрально противоположном направлении по отношению отверсти в плите, иa hinge, on the fixed part of the hydraulic cylinder, protrusions are made, and on the overlap - grooves located on the diametrically opposite direction with respect to the hole in the plate, and
выемка под опорную п ту гидростойки, захват выполнен в виде поддона и жестко прикрепленной к нему направл ющей втулкой с пазами под выступы на неподвижной части гидродомкрата, шарнир укреплен наthe recess for the supporting rod of the hydraulic post, the grip is made in the form of a pallet and the guide sleeve rigidly attached to it with grooves for the projections on the fixed part of the hydraulic jack, the hinge is fixed on
перекрытии посредством соединительного элемента, выполненного в виде плиты с отверстием, в котором установлена одна из гидростоек, соединенной с перекрытием посредством гидродомкрата поворота-иthe overlap by means of a connecting element made in the form of a plate with a hole in which one of the hydro-racks is installed, connected to the overlap by means of a hydraulic jack of rotation-i
расположенной в пазах перекрыти , гидростойка снабжена кольцевой опорой дл взаимодействи с нижней поверхностью плиты, а верхн поверхность плиты расположена с возможностью взаимодействи сlocated in the slots of the overlap, the hydrorack is provided with an annular support for interaction with the lower surface of the plate, and the upper surface of the plate is arranged with the possibility of interaction with
перекрытием, при этом шарнир расположен эксцентрично отверстию плиты.overlap, while the hinge is eccentric to the hole of the plate.
Причем неподвижна частъ гидродомкрата стреловидного манипул тора дополнительно соединена с плитой посредством двух дополнительных гидродомкратов, расположенных по обе стороны неподвижной части стреловидного манипул тора.Moreover, the fixed part of the hydrojack of the arrow-shaped manipulator is additionally connected to the plate by means of two additional hydraulic jacks located on both sides of the fixed part of the arrow-shaped manipulator.
На фиг.1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку,- на фиг.2 -то же, что на фиг.1, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - положение секции крепи на поддоне после доставки ее на транспортной платформе; на фиг.5 - вид Б на фиг.4; на фиг.6 - положение секции крепи на.под- доне после разворота плиты на 90°.Figure 1 shows the proposed device, side view, in figure 2 is the same as in figure 1, a top view; on fig.Z - section aa in figure 2; figure 4 - the position of the section of the support on the pallet after delivering it to the transport platform; figure 5 is a view of B in figure 4; Figure 6 shows the position of the support section on the sub-bottom after the plate has been rotated by 90 °.
Устройство дл монтажно-демонтаж- ных работ смонтировано на крепи сопр жени , котора состоит из двух наружных секций 1 и средней секции 2. Наружные секции 1 включают перекрыти 3 и гидростойки 4, а средн секци - перекрытие 5 и гидростойки 6. Перекрытие 5 средней секции 2 снабжено траверсами 7 с консол ми 8. Консоли 8 расположены под перекрыти ми 3 наружных секций 1. Перекрытие 5 средней секции 2 соединено с перекрыти ми 3 наружных секций 1 при помощи домкратов 9.The device for assembly and disassembly works is mounted on the mating support, which consists of two outer sections 1 and a middle section 2. Outer sections 1 include overlaps 3 and hydraulic legs 4, and the middle section - overlap 5 and hydraulic legs 6. Overlap 5 of the middle section 2 is provided with traverses 7 with consoles 8. Consoles 8 are located under the ceilings of 3 outer sections 1. The overlap 5 of the middle section 2 is connected to the ceilings of 3 outer sections 1 by means of jacks 9.
Устройство снабжено поворотно-шарнирным механизмом, который выполнен в виде плиты 10 с отверстием 11, при этом плита 10 выполн ет роль соединительного элемента.The device is equipped with a swivel-hinged mechanism, which is made in the form of a plate 10 with a hole 11, while the plate 10 serves as a connecting element.
Ось отверсти 11 совпадает с осью гидростойки 6. Плита 10 ориетирована в пространстве , образованном с одной стороны пазами 12 на перекрытии 5 средней секции 2, а с другой стороны - в пространстве, образованном между опорной п той 13 и кольцевой опорой 14 гидростойки 6.The axis of the hole 11 coincides with the axis of the hydraulic column 6. The plate 10 is oriented in the space formed on one side by the slots 12 on the ceiling 5 of the middle section 2, and on the other side in the space formed between the support spot 13 and the ring support 14 of the hydraulic column 6.
Опорна п та 13 расположена в выемке 15 перекрыти 5. Кольцева опора 14 .ограничивает перемещение плиты 10 вдоль оси гидростойки 6.The supporting plate 13 is located in the recess 15 of the overlap 5. The ring support 14 restricts the movement of the plate 10 along the axis of the hydraulic rack 6.
Пазы 12 расположены на перекрытии 5 в диаметрально противоположном направлении , обращены в сторону почвы горной выработки 16 и разнесены друг относительно друга по длине перекрыти 5 на величину/ обеспечивающую плите 10 возможность поворота относительно гидростойкй б под действием домкрата поворота 17, который св зывает плиту 10 и перекрытие 5 средней секции 2.The grooves 12 are located on the overlap 5 in the diametrically opposite direction, facing the soil of the mine workout 16 and spaced relative to each other over the length of the overlap 5 by the amount / providing the slab 10 with the ability to rotate relatively hydraulically resistant b under the action of the rotational jack 17 that connects the slab 10 and overlap 5 of the middle section 2.
В плите 10 эксцентрично отверстию 11 выполнена выемка 18, в которой посредством шарнира 19 укреплена неподвижна часть 20 гидродомкрата стреловидного манипул тора . Подвижна часть 21 гидродомкрата стреловидного манипул тора соединена с захватом, выполненным в виде поддона 22 с грузозахватными клыками 23. Соосно с гидродомкратом стреловидного 5 манипул тора на поддоне 22 укреплена направл юща втулка 24 с пазами 25, вход щими в зацепление с выступами 26 на неподвижной части 20 гидродомкрата стреловидного манипул тора. Подвижна частьIn the slab 10, an eccentric hole 11 is provided with a notch 18, in which the fixed part 20 of the sweep-type hydraulic jack is fixed by means of the hinge 19. The movable part 21 of the jib of the arrow-shaped manipulator of the torus is connected to the gripper made in the form of the pallet 22 with load-gripping tusks 23. Coaxially with the hydraulic jack of the arrow-shaped 5 of the manipulator on the pan 22, the guide sleeve 24 is fixed with the grooves 25 that engage with the projections 26 on the fixed part 20 hydraulic jacks swept manipulator torus. Movable part
0 21 гидродомкрата стреловидного манипул тора соединена с поддоном 22.0 21 hydraulic jacks of the arrow-shaped manipulator of the torus are connected to the pallet 22.
Кроме того, неподвижна часть 20 гидродомкрата стреловидного манипул тора дополнительно соединена с плитой 10 дву5 м гидродомкратами 27, расположенными по обе стороны неподвижной части 20 гидродомкрата стреловидного манипул тора с наклоном по отношению к плите 10.In addition, the fixed part 20 of the hydrojack of the arrow-shaped manipulator is additionally connected to the plate 10 by two 5-jacks of hydraulic jacks 27 located on both sides of the fixed part 20 of the hydrojack of the arrow-like manipulator with an inclination relative to the plate 10.
Устройство работает следующим обра0 зом.The device works as follows.
После очередного перемещени крепи сопр жени на шаг передвижки ее секции распирают в крепь 28 горной выработки 16, где осуществл етс монтаж горно-шах5 тного оборудовани , например установка секций механизированной крепи 29. Перед выполнением монтажно-демонтажных работ положение плиты 10 задают в полном соответствии с чертежами (фиг. 1,2), а имен0 но грузозахватные клыки 23 обращены аAfter the next movement of the mate, the sections of the section are moved to the lining 28 of the mine workings 16, where the mining equipment is mounted, for example, to install the sections of the mechanized lining 29. Before carrying out the assembly and dismantling works, the position of the plate 10 is set in full accordance with drawings (Fig. 1, 2), and the names 0 but the load-gripping fangs 23 are reversed and
сторону транспортной колеи 30, по которойside of the transport track 30, on which
осуществл етс доставка секций крепи 29.the support sections 29 are delivered.
После установки на поддоне 22 секцииAfter installation on a pallet 22 sections
крепи 29 (фиг.4, 5) последнюю совместно сlining 29 (FIG. 4, 5) last together with
5 поддоном приподнимают над транспортной платформой 31 за счет вдвижени подвижной части 21 в неподвижную часть 20 гидродомкрата стреловидного манипул тора. Транспортную платформу 31 лозвраща0 ют в исходное положение дл осуществлени очередного цикла транспортировки секции крепи, а установленна на поддоне . 22 секци крепи 29 при раздвижке домкрата поворота 17 плиты 10 разворачиваетс на5, the pallet is raised above the transport platform 31 due to the movement of the movable part 21 into the fixed part 20 of the sweep-type hydraulic jack. The transport platform 31 is reversed to its original position for the implementation of the next cycle of transportation of the support section, and mounted on a pallet. The 22 section of the lining 29 when the jack extends the rotation of the turn 17 of the plate 10 unfolds on
5 90° и занимает положение, как показано, на фиг. 6ч5 90 ° and occupies a position, as shown in FIG. 6h
Операци по сн тию секции крепи 29 с поддона 22 на почву горной выработки 16 осуществл етс при включении гидродомк0 ратов 27, которые устанавливают под углом к горизонтали поддон 22, как это показано пунктиром на фиг.6.The operation to remove the support section 29 from the pallet 22 onto the soil of the mine workout 16 takes place when the hydraulic cladding 27 is turned on, which are set at an angle to the horizontal pallet 22, as shown by the dotted line in FIG.
В результате секци крепи 29 под действием силы т жести соскальзывает с по5 верхности поддона 22 и занимает положение р дом с ранее установленной секцией крепи 32. Цикл работ по установке секции крепи 29 закончен.As a result, the lining section 29 slides off the surface of the pallet 22 under the action of the force of gravity and occupies a position adjacent to the previously installed lining section 32. The cycle of installation of the lining section 29 is completed.
атем снимаетс распор с наружных секций 1 крепи сопр жени и осуществл етс их перемещение под действием домкратов 9 относительно консолей 8 на заданный шаг передвижки. После распора наружных секций 1 передвигают среднюю секцию 2 с помощью домкратов 9. Распирают среднюю секцию 2 в крепь 28 горной выработки 16 и включают на сокращение домкрат поворота 17 дл поворота плиты 10 и поддона 22 в положение, показанное на фиг. 1. Зацепление грузозахватных клыков 23 с очередной доставленной секцией крепи 29 осуществл етс путем раздвижки гидродомкратов 27 и гидродомкрата стреловидного манипул тора .Then, the strut is removed from the outer sections 1 of the mating lining and is moved under the action of the jacks 9 relative to the cantilevers 8 by a predetermined step of movement. After expansion of the outer sections 1, the middle section 2 is moved using jacks 9. The middle section 2 is pulled into the support 28 of the mine workout 16 and the turn of the turn 17 is turned on the contraction to turn the plate 10 and the tray 22 in the position shown in FIG. 1. The engagement of the load gripping tusks 23 with the next delivered lining section 29 is accomplished by extending the hydraulic jacks 27 and the hydraulic jack of the arrow-shaped forearm.
Операции по демонтажу секций крепи осуществл ютс в последовательности, обратной последовательности монтажа секций крепи.The operations for dismantling the support sections are carried out in the reverse order of the installation sequence of the support sections.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904806756A SU1719653A1 (en) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | Arrangement to facilitate mounting and dismounting operations in mine working |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904806756A SU1719653A1 (en) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | Arrangement to facilitate mounting and dismounting operations in mine working |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1719653A1 true SU1719653A1 (en) | 1992-03-15 |
Family
ID=21504223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904806756A SU1719653A1 (en) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | Arrangement to facilitate mounting and dismounting operations in mine working |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1719653A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103485806A (en) * | 2013-09-24 | 2014-01-01 | 三一重型装备有限公司 | Hydraulic support and side pushing mechanism thereof |
| CN109838265A (en) * | 2019-03-18 | 2019-06-04 | 中国矿业大学 | The device of top plate pallet is protected when a kind of gob side entry retaining face end support migrates |
-
1990
- 1990-03-28 SU SU904806756A patent/SU1719653A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Мг1084455, кл. Е 21 D 23/00, 1982. Авторское свидетельство СССР № 866211, кл. Е 21 D 13/04, 1980. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103485806A (en) * | 2013-09-24 | 2014-01-01 | 三一重型装备有限公司 | Hydraulic support and side pushing mechanism thereof |
| CN103485806B (en) * | 2013-09-24 | 2015-12-23 | 三一重型装备有限公司 | Hydraulic support and side push mechanism thereof |
| CN109838265A (en) * | 2019-03-18 | 2019-06-04 | 中国矿业大学 | The device of top plate pallet is protected when a kind of gob side entry retaining face end support migrates |
| CN109838265B (en) * | 2019-03-18 | 2024-04-02 | 中国矿业大学 | Device for protecting roof tray during migration of gob-side entry retaining end bracket |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2618815C2 (en) | Shaft-sinking and tunnelling or winning machine | |
| CN108706333A (en) | Tunnel steel arch frame installation manipulator and robot work platform | |
| US4856662A (en) | Pedestal crane and method of assembling and erecting it | |
| EP0162981A1 (en) | Divided-bucket type rotary excavator | |
| EP0171368A1 (en) | Apparatus for transferring drill rods from a rod store to the rotation head of a drilling machine and vice versa | |
| SU1719653A1 (en) | Arrangement to facilitate mounting and dismounting operations in mine working | |
| CN210370624U (en) | Six-arm tunneling and anchoring machine integrating tunneling and anchoring | |
| CN208531649U (en) | Tunnel steel arch frame installation manipulator and robot work platform | |
| RU2002058C1 (en) | Device for mounting powered support unit | |
| CN212376582U (en) | Double-rotation automatic drilling machine host | |
| US4002037A (en) | Self-advancing support for use in the pit of coal or metal mine | |
| CN112219013A (en) | Support lifting platform mounted on selective combination machine actuating mechanism and cantilever type metal arch frame component forming support overhanging part capable of ensuring support continuity | |
| SU1513150A1 (en) | Power support unit | |
| CN205677625U (en) | A kind of special heading equipment being applicable to underground engineering boring construction | |
| RU2002054C1 (en) | Device for construction of stope | |
| CN219366086U (en) | Floor section timely supporting device for crossheading transfer machine | |
| SU1493601A1 (en) | Walking jib crane | |
| RU1793059C (en) | Lifting equipment for erection and stripping down sections of mechanized support | |
| SU1709109A1 (en) | Tunnel tubing liner | |
| RU2028453C1 (en) | Powered support | |
| RU2041334C1 (en) | Device for drilling holes | |
| SU1730462A1 (en) | Powered support unit | |
| RU2010977C1 (en) | Foundation of mechanized timbering section | |
| SU1767192A1 (en) | Method for installing mechanized support of stoping complex | |
| SU1700256A1 (en) | Method of dismantling powered support |