SU1715690A1

SU1715690A1 - Device for moving parts in two mutually perpendicular directions

Info

Publication number: SU1715690A1
Application number: SU904809746A
Authority: SU
Inventors: Станислав Иванович Антилевский
Original assignee: Минское Научно-Производственное Мебельное Объединение "Минскпроектмебель"
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1990-04-04
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Изобретение относитс к промышленному транспорту и позвол ет повысить надежность, Устройство содержит конвейер 1 с приводными гибкими т говыми органами (ТО) 2, подъемноопускную раму 4 с роликами (Р) 10, расположенными между ТО 2, привод 5 - перемещени рамы 4 в виде пневмо- цилиндра и механизм вращени Р 10, Механизм вращени Р 10 выполнен в виде смонтированного на раме 4 неприводного вала (НВ) 15, св занного ременной передачей 16 с Р 10. При этом НВ 15 расположен под Р 10 и нижними ветв ми ТО 2, Деталь 19 перемещаетс ТО 2 и после ее остановки включаетс на подъем рамы 4, При этом Р 10 проход т между ТО 2 и подЬ нимают деталь 19 выше последних. В верхнем положении рамы 4 происходит взаимодействие НВ 15 с нижними ветв ми ТО 2 и его вращение..ОТ НВ 15 через ременную передачу 16 происходит вращение Р 10 и отвод ими детали 19. 2 ил.The invention relates to industrial transport and allows to increase reliability. The device comprises a conveyor 1 with driven flexible traction bodies (TO) 2, a lifting frame 4 with rollers (P) 10 located between TO 2, the drive 5 - moving the frame 4 in the form of pneumatic - the cylinder and the rotation mechanism P 10; The rotation mechanism P 10 is made in the form of a non-drive shaft (HB) 15 mounted on the frame 4, connected by a belt drive 16 with R 10. In this case, the HB 15 is located under P 10 and the lower legs of TO 2, Item 19 moves TO 2 and after stopping it turns on with the rise of the frame 4, At the same time P 10 passes between TO 2 and lift part 19 above the latter. In the upper position of the frame 4, the HB 15 interacts with the lower branches of the TO 2 and rotates it. From HB 15 through the belt drive 16, the P 10 rotates and they retract the parts 19. 2 Il.

Description

Изобретение относится к промышленному транспорту, а частности к устройствам для передачи перемещае-¹мых изделий с одного конвейера на $ другой, расположенных под прямым углом друг к другу.The invention relates to industrial vehicles, and more particularly to devices for transmitting peremeschae- ¹ Mykh articles from one conveyor to another $ disposed at right angles to each other.

Известно устройство для передачи щитов с одного конвейера на другой, включающее раму с роликовым конвейе- ю ром, расположенные между роликами последнего гибкие рабочие органы, охватывающие приводные и натяжные звездочки, подъемные элементы, взаимодействующие с верхними ветвями гиб- 15 ких рабочих органов, и. приспособления для компенсации вертикального перемещения верхних ветвей гибких рабочих органов.A device is known for transferring shields from one conveyor to another, including a frame with a roller conveyor, flexible working bodies located between the rollers of the latter, covering drive and tensioning sprockets, lifting elements interacting with the upper branches of flexible working bodies, and. devices to compensate for the vertical movement of the upper branches of flexible working bodies.

<_ В данном устройстве ленточный и 20 роликовый конвейеры имеют свои приводы, что усложняет конструкцию устройства ,<_ In this device, belt and 20 roller conveyors have their own drives, which complicates the design of the device,

Известно подъемно-передаточное устройство для перемещаемых грузов, 25 включающее неподвижную раму и подъемно-опускную платформу с укрепленными на них взаимно перпендикулярными рядами роликов и установленный на раме силовой цилиндр со сферической зо поверхностью на рабочем органе, шарнирно установленный на раме.A lifting and transmission device for transported loads is known, 25 including a fixed frame and a lifting and lowering platform with mutually perpendicular rows of rollers fixed on them and a power cylinder mounted on the frame with a spherical surface on the working body pivotally mounted on the frame.

Данное устройствр снабжено одним приводом, приводящим в движение ролики, установленные на подъемно- _tопускной платформе, Ролики, установленные на неподвижной раме, являются неприводными. Однако наличие неприводных роликов в данном устройстве возможно только для переме- дд щения тяжелых грузов.This device is equipped with one drive, which drives the rollers mounted on the lifting and _t lowering platform. The rollers mounted on a fixed frame are non-driven. However, the presence of non-drive rollers in this device is only possible for moving heavy loads.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой, расположенных под прямым углом одно к другому, взаимодействующее с транспортером с гибкими тяговыми органами и содержащее подъемно-опускную раму, снабженную роликами, расположенными между ветвями тяговых органов, и привод перемещения подъемноопускной рамы, выполненный в виде пневмоцилиндра. $$The closest in technical essence to the claimed device is a device for transferring products from one conveyor to another, located at right angles to one another, interacting with a conveyor with flexible traction bodies and containing a lifting and lowering frame equipped with rollers located between the branches of the traction bodies, and a drive for moving the lifting frame, made in the form of a pneumatic cylinder. $$

В данном устройстве ленточный транспортер и ролики подъемно-опуск-; ной рамы имеют приводы. Наличие двух приводов влечет за собой усложнение конструкции.In this device, the conveyor belt and rollers are lifting and lowering; Noy frames have drives. The presence of two drives entails a complication of the design.

Цель изобретения - повышение надежности,The purpose of the invention is to increase reliability,

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения деталей в двух взаимно перпендикулярных направлениях, включающем транспортер с гибкими тяговыми органами, привод транспортера, подъемно-опускную раму, снабженную роликами, расположенными между ветвями гибких тяговых органов, и привод перемещения подъемно-опускной рамы, выполненный в виде пневмоцилиндра, на подъемно-опускной раме под роликами перпендикулярно их осям закреплен неприводной вал, связанный с ними ременной передачей, при этом нижние ветви гибких тяговых органов расположены выше неприводного вала.This goal is achieved by the fact that in the device for moving parts in two mutually perpendicular directions, including a conveyor with flexible traction bodies, a conveyor drive, a lifting and lowering frame provided with rollers located between the branches of the flexible traction organs, and a moving drive for the lifting and lowering frame, made in the form of a pneumatic cylinder, on the lifting and lowering frame under the rollers perpendicular to their axes, a non-driving shaft is fixed, connected by a belt drive, while the lower branches of the flexible traction body s are located above the drive shaft.

Известно устройство^ котором есть вал, расположенный под роликами перпендикулярно их осям и связанный с ними ременной передачей. Однако в этом устройстве вал является приводным и закреплен на неподвижной раме. Это не позволяет осуществлять передачу вращения роликам от гибких тяговых органов транспортера, которая достигается в предлагаемом устройстве, обуславливая увеличение надежности последнего за счет применения одного привода.A device is known ^ which has a shaft located under the rollers perpendicular to their axes and connected by a belt drive. However, in this device, the shaft is driven and mounted on a fixed frame. This does not allow the transmission of rotation of the rollers from the flexible traction organs of the conveyor, which is achieved in the proposed device, causing an increase in the reliability of the latter due to the use of one drive.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку·, на фиг.2 то же, вид сверху.In Fig.1 shows the proposed device, side view ·, in Fig.2 the same, top view.

Устройство содержит конвейер 1 с гибкими тяговыми органами 2, привод 3 конвейера., подъемно-опускную раму 4, привод 5 ее перемещения, выполненный в виде пневмоцилиндра.The device comprises a conveyor 1 with flexible traction bodies 2, a drive 3 of the conveyor., A lifting and lowering frame 4, a drive 5 for its movement, made in the form of a pneumatic cylinder.

Конвейер 1 закреплен на раме би состоит из приводного вала 7, на котором закреплены приводные шкивы 8, й натяжных устройств 9. Для устранения провисания гибких тяговых органов 2 предусмотрены поддерживающие ролики 10, Вал 7 связан с приводом 3 цепной передачей 11, На раме 6 закреплен пневмоцилиндр 8, Рама 4 расположена внутри рамы 6 и связана с штоком 12 пневмоцилиндра 5 через систему рычагов 13.The conveyor 1 is fixed on the bi frame and consists of a drive shaft 7, on which the drive pulleys 8, and the tensioning devices are fixed 9. To eliminate the sagging of the flexible traction bodies 2, support rollers 10 are provided, the shaft 7 is connected to the drive 3 by a chain drive 11, On the frame 6 is fixed pneumatic cylinder 8, Frame 4 is located inside the frame 6 and is connected with the rod 12 of the pneumatic cylinder 5 through a system of levers 13.

На раме 4 между ветвями гибких тяговых органов 2 и ниже их образующей установлены ролики 14, Под роликами 14 перпендикулярно их осям и ниже .1715690 нижних ветвей гибких тяговых органов 2 на раме 4 закреплен неприводной вал 15, связанный с роликами 14 ременной передачей 16, На раме 6 закреплен Г-образный упор 17 с конеч; ником 18,Rollers 14 are installed on the frame 4 between the branches of the flexible traction bodies 2 and below their generatrix. Under the rollers 14 are perpendicular to their axes and below. 1715690 of the lower branches of the flexible traction bodies 2 on the frame 4 there is a non-drive shaft 15 connected to the rollers 14 by a belt drive 16, On frame 6 is fixed L-shaped emphasis 17 with the end; nickname 18,

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

От привода 3 через цепную передачу ιо 11, вал 7 и шкивы 8 включается конвейер 1, Транспортируемая деталь 19,' продвигаясь по гибким тяговым орга- . нам 2, доходит до упора 17 й нажимает на наконечник 18, который дает 15 команду на включение пневмоцилиндра 5. При этом шток 12 пневмоцилиндра 5, выдвигаясь через систему рычагов 13» ίподнимает, раму 4. Ролики 14, за- . крепленные на раме 4, поднимаются ! 20 выше образующей гибких тяговых органов 2, отрывая при этом деталь 19 от последних. Одновременно неприводной вал 15, прижимаясь к нижним ветвям гибких тяговых органов.2, полу- 25 чает вращательный момент, В свою очередь, вал 15 по средствам ременной передачи передает вращательный момент роликам 14, которые переносят транспортируемую деталь 19 на рольганг 20 30 последующего устройства. Двигаясь, деталь 19 нажимает на концевой вы?· ключатёль 21, который дает команду штоку 12 пневмоцилиндра 5. Последг ний, задвигаясь, через систему рычагов 13 опускает раму 4, При этом вал 15 отходит от нижних ветвей тяговых органов 2 й прекращает свое вращение^ что влечет за собой остановку роликов Т4, После этого устройство гото- до во принять для передачи новую деталь.From the drive 3 through the chain drive io 11, the shaft 7 and the pulleys 8, the conveyor 1 is turned on, the transported part 19, moving along the flexible traction body. us 2, comes to the stop 17th presses the tip 18, which gives 15 a command to turn on the pneumatic cylinder 5. In this case, the rod 12 of the pneumatic cylinder 5, moving out through the system of levers 13 ί raises, frame 4. Rollers 14, -. mounted on frame 4, rise! 20 above the generatrix of the flexible traction organs 2, while tearing the part 19 from the latter. At the same time, the non-drive shaft 15, pressing against the lower branches of the flexible traction organs 2, receives a torque. In turn, the shaft 15 transfers the torque to the rollers 14 by means of a belt drive, which transfer the transported part 19 to the roller conveyor 20 30 of the subsequent device. Moving, part 19 presses the end switch? Switch 21, which gives the command to the rod 12 of the pneumatic cylinder 5. The latter, sliding, through the system of levers 13 lowers the frame 4, while the shaft 15 moves away from the lower branches of the traction organs, the 2nd stops its rotation ^ which entails stopping the T4 rollers. After that, the device is ready to accept a new part for transmission.

Оснащение предлагаемого устройства неприводным валом, установленным на подъемно-опускной раме под роликами перпендикулярно их осям, под нижними ветвями гибких тяговых органов и связанным при этом с роликами ременной передачей, дает возможность осуществлять передачу момента вращения от привода конвейера к роликам посредством контактирования нижних ветвей движущихся гибких тяговых органов конвейера с неприводным валом. Это позволяет использовать один привод как для привода в движение конвейера, так и роликов, установленных на подъемно-опускной раме,Equipping the proposed device with a non-drive shaft mounted on a lifting and lowering frame under the rollers perpendicular to their axes, under the lower branches of the flexible traction bodies and connected with the rollers by a belt drive makes it possible to transmit the torque from the conveyor drive to the rollers by contacting the lower branches of the moving flexible traction bodies of the conveyor with a non-drive shaft. This allows one drive to be used both to drive the conveyor and the rollers mounted on the lifting and lowering frame,

Claims

Claim

Device for moving parts: parts in two mutually perpendicular directions, including a conveyor with drive flexible traction bodies, a lifting and lowering frame with rollers located between the flexible traction bodies, a drive for moving the lifting and lowering frame in the form of a pneumatic cylinder and a mechanism for rotating the rollers, characterized in that, in order to increase reliability, the mechanism of rotation of the rollers is made in the form of a non-drive shaft mounted on a lifting and lowering frame, connected to the rollers by means of a belt drive and positioned wife under the rollers and lower branches of the flexible traction organs, with the possibility of interaction with the latter when lifting the lifting and lowering frame.

I