SU1710687A1

SU1710687A1 - Travelling drilling rig

Info

Publication number: SU1710687A1
Application number: SU894749146A
Authority: SU
Inventors: Валентин Иванович Пулин
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Энергомаш"
Priority date: 1989-10-16
Filing date: 1989-10-16
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к передвижным бурильным установкам дл строительства и обслуживани лини.й электропередач. Цель изобретени - повышение производительности установки за счет более точной ориентации стрелы при снижении габаритов иметаллоемкости, а также снижение мощности привода манипул тора. Установка включает с.амоходное шасси. На нем смонтирована поворотна платформа (ПП), На ПП смонтирован манипул тор с двух- звенной стрелой с рабочим оборудованием. При этом манипул трр включает шарнирно смонтированные на ПП промежуточный элемент (ПЭ) 6 и гидроцилиндры (ГЦ) 7, 8 привода. Форма ПЭ 6 - ромбовидна . Со стрелой и ПП ромб ПЭ 6 шарнирно св зан двум противоположными вершинами. Со штоком ГЦ 8 шарнирно св зана размещенна между ними вершина на верхней поверхности ромба ПЭ 6. Шток ГЦ 7 шарнирно св зан со стрелой. Корпуса ГЦ шарнирно закреплены на ПП. Конструкци манипул тора обеспечивает точность ориентации стрелы при работе ГЦ 7, 8. Форма ПЭ 6 позвол ет рационально использовать мощность привода. 1 з!п.ф-лы, 5 ил.ОDViooыi>&The invention relates to mobile drilling machines for the construction and maintenance of power lines. The purpose of the invention is to increase the productivity of the installation due to a more accurate orientation while reducing the size of the metal, as well as reducing the power of the boom actuator. The installation includes a self-propelled chassis. A rotatable platform (PP) is mounted on it, a manipulator with a two-link boom with working equipment is mounted on the PP. At the same time, the manipulator of the TSR includes an intermediate element (PE) 6 and the actuator hydraulic cylinders (HZ) 7, 8 pivotally mounted on the PP. Form PE 6 - rhomboid. With an arrow and a PP diamond, PE 6 is pivotally connected by two opposite vertices. With the stem HZ 8 a hinge is located between the top on the upper surface of the PE 6 rhombus. The stem HZ 7 is hingedly connected to the boom. HZ cases are hinged on PP. The design of the manipulator ensures the accuracy of the orientation of the boom during the operation of HZ 7, 8. The shape of the PE 6 makes it possible to rationally use the drive power. 1 з п.ф-л, 5 Il. ODViooyi > &

Description

Изобретение относитс к установкам, оснащенным различным рабочим оборудованием дл проведени комплекса работ по строительству и предназначенным, преимущественно , дл бурени скважин под свайные железобетонные опоры линий электропередачи в плотных грунтах и скальных породах, монтажа и демонтажа опор, навески изол торов, проводов и других работ .The invention relates to installations equipped with various working equipment for carrying out a complex of construction works and intended primarily for drilling wells for pile reinforced concrete pylons of power lines in dense soils and rocks, mounting and dismounting supports, hanging insulators, wires and other works.

Известна передвижна установка дл бурени и установки свай при закладке фундаментов-под линии электропередач и другие сооружени , содержаща самоходное шасси с поворотной платформой, несущей двузвенную рычажную стрелу с крановым оборудованием, и с буровым оборудованием , смонтированным непосредственно на несущей раме шасси.A known mobile rig for drilling and installing piles during laying of foundations — for power lines and other structures — contains a self-propelled chassis with a turntable, carrying a double link arm with crane equipment, and with drilling equipment mounted directly on the chassis support frame.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс передвижна бурильна установка дл образовани скважин, преимущественно, в мерзлых грунтах, содержаща самоходное шасси с поворотной платформой, стрелу с рабочим оборудованием в виде бура и крановой подвески, а также манипул тор стрелы . Последний включает шарнирно соединенней со стрелой промежуточный элемент в виде треугольного кронштейна, имеющий возможность возвратно-поступательного горизонтального перемещени , а также шарнирно смонтированные на поворотной платформе и расположенные попарно приводные гидррцилиндры. Промежуточный элемент смонтирован в горизонтальных направл ющих, которые закреплены на платформе. Штоки одной пары гидроцилиндров шарнирно соединены со стрелой. Штоки другой пары гидроцилиндров жестко св заны с промежуточным элементом и в рабочем положении обеспечивают возвратно-поступательное горизонтальное перемещение последнего.Closest to the proposed is a mobile drilling rig for the formation of wells, mainly in frozen soils, containing a self-propelled chassis with a turntable, an arrow with working equipment in the form of a drill and a crane suspension, as well as an arm boom. The latter includes an intermediate element in the form of a triangular bracket that is pivotally connected to the boom, having the possibility of reciprocating horizontal movement, as well as pivotally mounted on a turntable and arranged in pairs of hydraulic cylinders. The intermediate element is mounted in horizontal guides, which are fixed to the platform. The rods of one pair of hydraulic cylinders are pivotally connected to the boom. The rods of the other pair of hydraulic cylinders are rigidly connected with the intermediate element and in the working position provide the reciprocating horizontal movement of the latter.

Известные установки не обладают достаточной маневренностью в стесненнь1х услови х, св занной с необходимостью в ограниченной зоне действи стрелы произвести целый р д технологических операций таких, например, как бурение скважины, погрузочно-разгрузочные операции и монтажные работы на высоте.The known installations do not have sufficient maneuverability under constrained conditions associated with the need in a limited area of the boom to perform a whole range of technological operations, such as drilling a well, loading and unloading operations and installation work at height.

Кроме того, наличие на платформе направл ющих и взаимодействующих с ними деталей промежуточного элемента усложн ют конструкцию установки, делают ее менее надежной из-за возможного заклинивани , а также увеличивают ее металлоемкость .In addition, the presence on the platform of guides and parts interacting with them of the intermediate element complicates the design of the installation, makes it less reliable due to possible jamming, and also increases its metal intensity.

Цель изобретени - повышение производительности установки за счет более точной ориентации рабочих органов стрелы при снижении габаритов и металлоемкости конструкции.The purpose of the invention is to improve the performance of the installation due to a more accurate orientation of the working parts of the boom while reducing the size and metal intensity of the structure.

Указанна цель достигаетс тем, чтоThis goal is achieved by the fact that

5 промежуточный элемент шарнирно закреплен на поворотной платформе и имеет шарнирное соединение со штоком гидроцилиндра, при этом промежуточный элемент выполнен в форме ромба.5, the intermediate element is hinged on the turntable and has a hinged connection with the hydraulic cylinder rod, while the intermediate element is made in the form of a rhombus.

0 Така конфигураци промежуточного элемента позвол ет снизить мощность привода манипул тора за счет увеличени силового момента (увеличение плеча действи ). На фиг. 1 представлена предлагаема 0 Such an intermediate element configuration reduces the drive power of the manipulator by increasing the force moment (increasing the action arm). FIG. 1 presents proposed

5 установка в транспортном положении: на фиг. 2 - то же, при бурении скважин; на фиг. 3 - то же, при работе кранового оборудовани ; на фиг. 4 - то же, при действии монтажной площадки; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 4.5 installation in the transport position: in FIG. 2 - the same when drilling; in fig. 3 - the same, when operating crane equipment; in fig. 4 - the same, under the action of the installation site; in fig. 5 — node 1 in FIG. four.

0 Установка содержит самоходное шасси0 The installation contains a self-propelled chassis

1в виде гусеничного трактора, на раме которого смонтированы поворотна платформа 2, лебедка (не показана) и аутриггеры 3.1 in the form of a caterpillar tractor, on the frame of which the rotary platform 2, winch (not shown) and outrigger 3 are mounted.

На поворотной платформе 2 смонтирован манипул тор 4, несущий двузвенную рычажную стрелу 5.A manipulator 4 is mounted on the turntable 2, carrying a two-link arm boom 5.

Манипул тор 4 включает шарнирно смонтированные на поворотной платформеThe manipulator torus 4 is hingedly mounted on a turntable.

2промежуточный элемент 6 ромбовидной 0 формы и приводные гидроцилиндры 7 и 8.2 intermediate element 6 diamond shape 0 and drive cylinders 7 and 8.

Штоки гидроцилиндров 7 и 8 шарнирно соединены соответственно с нижним концом основного звена 9 стрелы бис промежуточным элементом 6, который, в свою очередь,The rods of the hydraulic cylinders 7 and 8 are hinged respectively to the lower end of the main link 9 of the boom bis intermediate element 6, which, in turn,

6 шарнирно соединен со стрелой 5.6 pivotally connected to the boom 5.

. В транспортном положении установки стрела 5 опираетс на стойку 10, закрепленную на раме шасси 1, а элемент б манипул тора 4 жестко опираетс своей стороной о. In the transport position of the installation, the boom 5 rests on the post 10 fixed to the chassis frame 1, and the element b of the manipulator 4 rests firmly with its side about

0 платформу 2(.0 platform 2 (.

На звене 9 стрелы смонтированы крановое 11 и буррвое 12 оборудование, а также гидроцилиндр 13, шток которого св зан с дополнительным звеном 14 стрелы 5. В качестве рабочего органа бурового оборудовани 12 может быть использовано, например, долото шнекового типа.On the link 9 of the boom, crane 11 and burr 12 equipment are mounted, as well as a hydraulic cylinder 13, the rod of which is associated with an additional link 14 of the boom 5. A screw-type chisel, for example, can be used as a working body of the drilling equipment 12.

К звену 14 стрелы 5 шарнирно подвешена рабоча площадка 15. В период работыThe link 14 of the boom 5 is pivotally suspended working platform 15. During the work

0 установка подъезжает к месту монтажа опоры линии электропередачи и приводитс в рабочее положение, дл чего сначала выставл ют аутриггеры 3, а затем разворачивают стрелу 5 так, чтобы буровое оборудование 12 было установлено на забой (фиг. 2), Затем циклически производ т отрывку скважины подопору.0, the installation drives up to the installation site of the transmission line support and is brought to its working position, for which outriggers 3 are first set, and then the boom 5 is deployed so that the drilling equipment 12 is installed on the bottom (Fig. 2). Then a hole is drawn cyclically. backing.

После этого стрелу 5 разворачивают так, чтобы установить в рабочее положение крановое оборудование 11 (фиг. 3) и, захватив опору краном, опускают ее в скважину.After that, the boom 5 is deployed so that the crane equipment 11 (FIG. 3) is installed in the operating position and, having captured the support by the crane, lower it into the well.

По завершению работ, св занных с монтажом сваи, производ т навеску на опору изол торов и приводов линии электропередачи . Дл этого стрелу 5 разворачивают и с помощью гидроцилиндра 13 выдвигают звено 14 дл того, чтобы приблизить площадку 15 к месту проведени работ.Upon completion of the work associated with the installation of the pile, the insulators and transmission line drives are suspended on a support. For this, the boom 5 is deployed and the link 14 is extended with the help of the hydraulic cylinder 13 in order to bring the site 15 closer to the place of work.

После проведени указанного комплекса технологических операций стрелу 5 складывают в транспортное положение (фиг. 1), после чего установка переезжает на новое место. При транспортировке установки элемент 6 вместе со стойкой 10 выполн ет функцию жесткой опоры и предотвращает рассогласование гидросистемы, возникающей от вибрационных нагрузок.After carrying out this complex of technological operations, the boom 5 is folded into the transport position (Fig. 1), after which the installation moves to a new location. During transportation of the installation, the element 6 together with the rack 10 performs the function of a rigid support and prevents a misalignment of the hydraulic system arising from vibration loads.

Таким образом, данна установка, имеюща достаточно компактную конструкцию, позвол ет выполнить целый р д технологических операций без использовани нескольких передвижных машин с рабочими органами соответствующего назначени , что приводит к повышению производительности труда. Это обусловлено конструкцией манипул тора 4, обеспечивающего необходимый разворот стрелы 5 и, в частности, конструкцией промежуточного элемента 6, что позвол ет безопасно маневрировать буровым оборудованием 12, которое приподнимаетс над платформой 2 при установке в рабочее положение кранового оборудовани 11.Thus, this installation, which has a fairly compact design, allows performing a whole series of technological operations without using several mobile machines with working bodies of the appropriate purpose, which leads to an increase in labor productivity. This is due to the design of the manipulator 4, which provides the necessary rotation of the boom 5 and, in particular, the design of the intermediate element 6, which allows you to safely maneuver the drilling equipment 12, which rises above the platform 2 when installed in the crane equipment 11.

в случае необходимости данна установка может быть использована дл ревизии состо ни опор линий электропередачи.If necessary, this installation can be used to revise the state of transmission line supports.

Claims

1. A mobile drill rig comprising a self-propelled chassis with a turntable, a boom with working equipment and a boom arm that includes an intermediate element pivotally connected to the latter and pivotally fixed housings on the platform to the hydraulic cylinders of the drive, one of which is connected to the boom and a - with an intermediate element, characterized in that, in order to improve the performance of the installation due to a more accurate orientation of the boom while reducing the size and metal consumption, the intermediate element is hinged eplen on the turntable and has a hinged connection with the hydraulic cylinder rod.

2. Mobile drilling installation according to claim 1, characterized in that the intermediate element is designed as a rhombus, wherein two opposite vertices of the rhombus are connected to the boom and platform, and a rhombus located between them is connected to the hydraulic cylinder rod.

io 5 (Pui.l 2 h

fe.4

Fiyo5