Claims (3)
Формула изобретенияClaim
1. Винтовой механизм, содержащий корпус с прямолинейными направляющи ми. установленное в корпусе с возможностью вращения выходное звено, имеющее винтовые направляющие, винтовой ползун, размещенный в направляющих выходного звена, тторое выходное звено, размещенное в прямолинейных направляющих корпуса и соединенное с ползуном, и привод поступательного перемещения ползуна, о τη и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения возможности изменения закона движения выходных звеньев, он снабжен npytitM звеном, выполненным в виде по крайней мере двух пружин соответственно кручения и сжатия, соединяющих ползун с корпусом, и диском, жестко установленным на втором выходном звене и соединяющим между собой пружины.1. A screw mechanism comprising a housing with straight guides. an output link installed in the housing with the possibility of rotation, having screw guides, a screw slider located in the guides of the output link, a third output link located in the rectilinear guides of the housing and connected to the slider, and a translational translational drive of the slider, about τη and more The reason is that, in order to expand the kinematic possibilities by providing the possibility of changing the law of motion of the output links, it is equipped with an npytitM link made in the form of at least two springs respectively and compression, connecting the slider to the housing, and the disk, rigidly mounted on the second output link and connecting the springs.
2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем. что он снабжен рейкой, установлен •той на втором выходном звене с возможностью перестановки, и фиксатором с пружиной регулируемой жесткости, установленным в корпусе для взаимодействия с рейкой.2. The mechanism according to claim 1, on the basis of which. that it is equipped with a rail, mounted on the second output link with the possibility of rearrangement, and a latch with a spring of adjustable stiffness installed in the housing for interaction with the rail.
3. Механизм по пп.1 и 2, отличающийся тем, что на наружной поверхности второго выходного звена выполнены отверстия, а механизм снабжен дополнительным фиксатором с пружиной регулируемой жесткости для взаимодействия с отверстиями, установленным в корпусе.3. The mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that the holes are made on the outer surface of the second output link, and the mechanism is equipped with an additional lock with a spring of adjustable stiffness for interaction with holes installed in the housing.
А-АAa
Фиг IFig i