SU1743805A1 - Transportation apparatus - Google Patents
Transportation apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU1743805A1 SU1743805A1 SU914903742A SU4903742A SU1743805A1 SU 1743805 A1 SU1743805 A1 SU 1743805A1 SU 914903742 A SU914903742 A SU 914903742A SU 4903742 A SU4903742 A SU 4903742A SU 1743805 A1 SU1743805 A1 SU 1743805A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- guide
- carriage
- movement
- transport
- possibility
- Prior art date
Links
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение, в частности транспортные устройства дл пере- мещени деталей. Сущность изобретени : при перемещении каретки ползуны перемещаютс с транспортной штангой вертикально за счет взаимодействи поводков с ко- пирными пазами. При этом базирующие пальцы вход т в полости детали. При дальнейшем перемещении каретки направл юща с транспортной штангой горизонтально перемещаетс на шаг. На направл ющей выполнены поперечные пазы, с которыми взаимодействует фиксатор. Рассто ние между пазами соответствует шагу перемещени транспортной штанги, в которой выполнены полости дл раздельной подачи моющей жидкости и сжатого воздуха в полости деталей через отверсти базирующих пальцев. Детали в гнездах фиксируютс прижимными планками. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.Use: mechanical engineering, in particular transport devices for moving parts. SUMMARY OF THE INVENTION: As the carriage moves, the sliders move vertically with the transport rod due to the interaction of the leads with the mortise grooves. At the same time, the pin fingers enter the cavities of the part. Upon further movement of the carriage, the guide with the transport rod horizontally moves a step. The guideway has transverse grooves with which the latch interacts. The distance between the grooves corresponds to the step of moving the transport bar, in which cavities are made for separately supplying washing fluid and compressed air to the cavities of the parts through the holes of the clamping fingers. The parts in the sockets are clamped. 2 hp f-ly, 4 ill.
Description
слcl
СWITH
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к транспортным устройствам дл перемещени деталей.The invention relates to mechanical engineering, in particular to transport devices for moving parts.
Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.
На фиг.1 показано транспортное устройство; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З-вид 5 на фиг.2; на фиг.4-узел I на фиг. 1.Figure 1 shows the transport device; figure 2 - section aa in figure 1; in FIG. 3, view 5 in FIG. 2; in FIG. 4, node I in FIG. one.
Транспортное устройство содержит корпус 1с установленным на нем гидроцилиндром 2, соединенным с кареткой 3 в виде С-образного профил , расположенной на роликах 4. В каретке 3 с возможностью перемещени по ней размещена направл юща 5, снабженна двум поперечными пазами 6 и 7, расположенными один от другого на рассто нии , равном шагу транспортировани . Пазы 6 и 7 выполнены с возможностью взаимодействи с пальцем 8, прижимаемым пружиной 9, регулировочным винтом 10 фиксатора 11, закрепленного на корпусе 1. В направл ющей 5 перпендикул рно ее перемещению установлены ползуны 12 с поводками 13. Последние размещены с возможностью перемещени в сквозных продольных пазах. 14 направл ющей 5 и взаимодействи с копирными пазами 15 каретки 3, имеющими наклонный и горизонтальный участки. На верхнем конце ползуна 12 закреплена транспортна штанга 16, снабженна двум полост ми 17 и 18, предназначенными дл раздельной подачи моющей жидкости и сжатого воздуха из моечной и сушильной камер моечно-сушильного агрегата (не показан).The transport device comprises a housing 1c with a hydraulic cylinder 2 mounted thereon, connected to the carriage 3 in the form of a C-shaped profile located on the rollers 4. In the carriage 3, a guide 5 is placed with the possibility of movement along it, provided with two transverse grooves 6 and 7 arranged one from the other at a distance equal to the transport step. The grooves 6 and 7 are designed to interact with the finger 8, pressed by the spring 9, the adjusting screw 10 of the retainer 11 fixed to the housing 1. In the guide 5, sliders 12 with drivers 13 are installed perpendicular to its movement 13. The latter are placed with the ability to move through the longitudinal grooves. 14, guide 5 and co-operation with the grooves 15 of the carriage 3 having inclined and horizontal portions. At the upper end of the slider 12, a transport rod 16 is fixed, provided with two cavities 17 and 18, intended for separate supply of washing liquid and compressed air from the washing and drying chambers of the washing-drying unit (not shown).
Транспортна штанга 16 снабжена базирующими пальцами 19 с выходными отверсти ми дл подвода моющей жидкостиThe transport rod 16 is provided with clamping fingers 19 with outlets for supplying washing liquid.
юа и%yua and%
Х|X |
N ЫN Ы
даYes
ОABOUT
или сжатого воздуха к транспортируемым детал м . На корпусе 1 установлены кронштейныor compressed air to the parts being transported. Brackets are installed on housing 1
20с закрепленными на них направл ющими20 with guides fixed on them
21с гнездами 22 дл базировани деталей. В верхней части кронштейнов 20 в пазах 23 размещены прижимные планки 24, содержащие оси 25, опирающиес на цилиндрические опоры 26, установленные в кронштейнах 20. Прижимные планки 24 выполнены составными и шарнирно соединены между собой (фиг.З). На направл ющей 5 крепитс кожух 27. Дл герметичности подвижного соединени между кожухом 27 и ползунами 12 установлены уплотнительные кольца 28.21 with sockets 22 for positioning parts. In the upper part of the brackets 20, the clamping strips 24 are placed in the grooves 23, comprising axles 25 supported on cylindrical supports 26 mounted in the brackets 20. The clamping strips 24 are made composite and pivotally interconnected (FIG. 3). On the guide 5, a casing 27 is fixed. For sealing the movable joint between the casing 27 and the sliders 12, sealing rings 28 are installed.
Транспортное устройство работает следующим образом.The transport device operates as follows.
Транспортное устройство жестко крепитс в проеме моечно-сушильного агрегата . Детали, требующие дальнейшей обработки в моечно-сушильном агрегате, загрузочным устройством подаютс в гнездо 22 направл ющей 21.The transport device is rigidly fixed in the opening of the washing and drying unit. Parts that require further processing in the washing and drying unit are fed into the slot 22 of the guide 21 with a loading device.
Включаетс режим работы транспорт ного устройства, давление масла подаетс в бесштоковую полость гидроцилиндра 2 привода , 1 каретка 3 по роликам 4 перемещаетс вперед. Направл юща 5 при эюм удерживаетс от перемещени фиксатором 11 Поводки 13 взаимодействуют с наклонными участками пазов 15 каретки 3, перемещаюг „ползуны 12 с транспортной штангой 16 вверх, базовые пальцы 19 вход т в отверсти деталей и поднимают их из гнезд 17 направл ющих 21. Поводки 13 перемещаютс с наклонной части пазов 15 до упооа в их горизонтальной части Каретка 3 упираетс в направл ющую 5, и палец 8 фикса гора 11 под воздействием направл ющей 5, преодолева сопротивление пружины, уходит вниз. Направл юща 5 с транспортной штангой 16 и детал ми перемещаетс вперед на шаг транспортировани В конце хода каретки 3 фиксатор 11 входит в паз 1 направл ющей 5.The mode of operation of the transport device is activated, the oil pressure is supplied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 2 of the drive, 1 carriage 3 is moved along the rollers 4. The guide 5 when holding the element is prevented from being moved by the retainer 11 The drivers 13 interact with inclined sections of the slots 15 of the carriage 3, moving the slide 12 with the transport rod 16 upwards, the base fingers 19 enter the holes of the parts and lift them out of the slots 17 of the guides 21. Drivers 13 moves from the inclined part of the grooves 15 to the horizontal in their horizontal part. The carriage 3 abuts against the rail 5, and the pin 8 of the fixation mount 11 under the influence of the rail 5, overcoming the resistance of the spring, goes down. The guide 5 with the transport rod 16 and the parts moves forward to the transport step. At the end of the stroke of the carriage 3, the lock 11 enters the groove 1 of the guide 5.
При подъеме в верхнее положение в полости 17 и 18 транспортной штанги 16 раздельно подаютс моюща жидкость дл мойки деталей и сжатый воздух дл продувки и сушки. Детали при этом удерживаютс на базирующих пальцах 19 прижимными планками 24, В конце транспортировани подача моющей жидкости и сжатого воздуха прекращаетс .When rising to the upper position in the cavities 17 and 18 of the transport rod 16, washing liquid for washing parts and compressed air for blowing and drying are separately supplied. The parts are held on the clamping fingers 19 by clamping strips 24. At the end of the transport, the supply of washing liquid and compressed air is stopped.
Далее давление масла подаетс в опоковую полость гидрсцилиндра 2, и каретка 3 перемещаетс назад, направл юща 5 при этом удерживаетс фиксатором 11, Поводки 13 сход т с пр молинейных участков пазов 15 и взаимодействуют с наклонными участками пазов 15, перемеща ползуны 12 сNext, the oil pressure is supplied to the gutter cavity of the hydraulic cylinder 2, and the carriage 3 is moved backward, the guide 5 is held by the retainer 11, the leads 13 move away from the straight sections of the grooves 15 and interact with the inclined sections of the grooves 15, moving the sliders 12 seconds
транспортной штангой 16 вниз Базирующие пальцы 19 выход т из транспортируемых деталей, которые прижимаютс к гнездам 22 направл ющих 21 прижимными планками 24. В нижнем положении ползунов 12 поводки 13 упираютс в каретку 3, котора возвращает направл ющую 5 с транспортной штангой 16 в исходное положение, преодолева сопротивление фиксатора 11the transport rod 16 downward. The locating fingers 19 exit the transportable parts, which are pressed against the slots 22 of the guides 21 by the clamping bars 24. In the lower position of the sliders 12, the drivers 13 rest against the carriage 3, which returns the guide 5 with the transport bar 16 to its initial position, overcome the resistance of the retainer 11
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914903742A SU1743805A1 (en) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | Transportation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914903742A SU1743805A1 (en) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | Transportation apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1743805A1 true SU1743805A1 (en) | 1992-06-30 |
Family
ID=21556309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914903742A SU1743805A1 (en) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | Transportation apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1743805A1 (en) |
-
1991
- 1991-01-18 SU SU914903742A patent/SU1743805A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1220738. кл. В 23 Q 41/02. 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI85567B (en) | Gripper head | |
CN113305528A (en) | Automatic production system of automobile parts | |
SU1743805A1 (en) | Transportation apparatus | |
US4674620A (en) | Method of positioning pallets and device thereof | |
FI72698C (en) | The transport. | |
US4860663A (en) | Apparatus for transferring work pieces between stations in an assembly line | |
US2484079A (en) | Hydraulically-operated plating machine | |
US5006028A (en) | Cam lift and carry parts transfer apparatus | |
KR100435628B1 (en) | Sealing device of the container | |
US4825770A (en) | Pallet transfer apparatus | |
US3860215A (en) | Chain jack | |
US4252064A (en) | Car shifting apparatus | |
KR880000245B1 (en) | Pallet changing device | |
CN112407807B (en) | Conveying and self-positioning integrated conveying equipment | |
CN114505670B (en) | Automatic conveying and mounting device for cup cover connecting piece | |
JP3131603U (en) | Mobile clamp device | |
KR101956150B1 (en) | Pin automatic insertion device | |
CN218341449U (en) | Ring type part press-fitting device | |
SU1452754A1 (en) | Drive for working member of step conveyer | |
CN214242539U (en) | Conveying and self-positioning integrated conveying equipment | |
JPS60249546A (en) | Clamping device for direct-driven table | |
SU1299710A1 (en) | Arrangement for metered cutting of moving section | |
SU916741A1 (en) | Rod feed device | |
US3616509A (en) | In-line unit carrier loader | |
SU1765385A2 (en) | Drilling machine feeder |