[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU1743805A1 - Transportation apparatus - Google Patents

Transportation apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU1743805A1
SU1743805A1 SU914903742A SU4903742A SU1743805A1 SU 1743805 A1 SU1743805 A1 SU 1743805A1 SU 914903742 A SU914903742 A SU 914903742A SU 4903742 A SU4903742 A SU 4903742A SU 1743805 A1 SU1743805 A1 SU 1743805A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
guide
carriage
movement
transport
possibility
Prior art date
Application number
SU914903742A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Владимирович Чивилихин
Евгений Владимирович Чивилихин
Original Assignee
Камское акционерное общество по производству большегрузных автомобилей "КамАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Камское акционерное общество по производству большегрузных автомобилей "КамАЗ" filed Critical Камское акционерное общество по производству большегрузных автомобилей "КамАЗ"
Priority to SU914903742A priority Critical patent/SU1743805A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1743805A1 publication Critical patent/SU1743805A1/en

Links

Landscapes

  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

Использование: машиностроение, в частности транспортные устройства дл  пере- мещени  деталей. Сущность изобретени : при перемещении каретки ползуны перемещаютс  с транспортной штангой вертикально за счет взаимодействи  поводков с ко- пирными пазами. При этом базирующие пальцы вход т в полости детали. При дальнейшем перемещении каретки направл юща  с транспортной штангой горизонтально перемещаетс  на шаг. На направл ющей выполнены поперечные пазы, с которыми взаимодействует фиксатор. Рассто ние между пазами соответствует шагу перемещени  транспортной штанги, в которой выполнены полости дл  раздельной подачи моющей жидкости и сжатого воздуха в полости деталей через отверсти  базирующих пальцев. Детали в гнездах фиксируютс  прижимными планками. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.Use: mechanical engineering, in particular transport devices for moving parts. SUMMARY OF THE INVENTION: As the carriage moves, the sliders move vertically with the transport rod due to the interaction of the leads with the mortise grooves. At the same time, the pin fingers enter the cavities of the part. Upon further movement of the carriage, the guide with the transport rod horizontally moves a step. The guideway has transverse grooves with which the latch interacts. The distance between the grooves corresponds to the step of moving the transport bar, in which cavities are made for separately supplying washing fluid and compressed air to the cavities of the parts through the holes of the clamping fingers. The parts in the sockets are clamped. 2 hp f-ly, 4 ill.

Description

слcl

СWITH

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к транспортным устройствам дл  перемещени  деталей.The invention relates to mechanical engineering, in particular to transport devices for moving parts.

Цель изобретени  - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг.1 показано транспортное устройство; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З-вид 5 на фиг.2; на фиг.4-узел I на фиг. 1.Figure 1 shows the transport device; figure 2 - section aa in figure 1; in FIG. 3, view 5 in FIG. 2; in FIG. 4, node I in FIG. one.

Транспортное устройство содержит корпус 1с установленным на нем гидроцилиндром 2, соединенным с кареткой 3 в виде С-образного профил , расположенной на роликах 4. В каретке 3 с возможностью перемещени  по ней размещена направл юща  5, снабженна  двум  поперечными пазами 6 и 7, расположенными один от другого на рассто нии , равном шагу транспортировани . Пазы 6 и 7 выполнены с возможностью взаимодействи  с пальцем 8, прижимаемым пружиной 9, регулировочным винтом 10 фиксатора 11, закрепленного на корпусе 1. В направл ющей 5 перпендикул рно ее перемещению установлены ползуны 12 с поводками 13. Последние размещены с возможностью перемещени  в сквозных продольных пазах. 14 направл ющей 5 и взаимодействи  с копирными пазами 15 каретки 3, имеющими наклонный и горизонтальный участки. На верхнем конце ползуна 12 закреплена транспортна  штанга 16, снабженна  двум  полост ми 17 и 18, предназначенными дл  раздельной подачи моющей жидкости и сжатого воздуха из моечной и сушильной камер моечно-сушильного агрегата (не показан).The transport device comprises a housing 1c with a hydraulic cylinder 2 mounted thereon, connected to the carriage 3 in the form of a C-shaped profile located on the rollers 4. In the carriage 3, a guide 5 is placed with the possibility of movement along it, provided with two transverse grooves 6 and 7 arranged one from the other at a distance equal to the transport step. The grooves 6 and 7 are designed to interact with the finger 8, pressed by the spring 9, the adjusting screw 10 of the retainer 11 fixed to the housing 1. In the guide 5, sliders 12 with drivers 13 are installed perpendicular to its movement 13. The latter are placed with the ability to move through the longitudinal grooves. 14, guide 5 and co-operation with the grooves 15 of the carriage 3 having inclined and horizontal portions. At the upper end of the slider 12, a transport rod 16 is fixed, provided with two cavities 17 and 18, intended for separate supply of washing liquid and compressed air from the washing and drying chambers of the washing-drying unit (not shown).

Транспортна  штанга 16 снабжена базирующими пальцами 19 с выходными отверсти ми дл  подвода моющей жидкостиThe transport rod 16 is provided with clamping fingers 19 with outlets for supplying washing liquid.

юа и%yua and%

Х|X |

N ЫN Ы

даYes

ОABOUT

или сжатого воздуха к транспортируемым детал м . На корпусе 1 установлены кронштейныor compressed air to the parts being transported. Brackets are installed on housing 1

20с закрепленными на них направл ющими20 with guides fixed on them

21с гнездами 22 дл  базировани  деталей. В верхней части кронштейнов 20 в пазах 23 размещены прижимные планки 24, содержащие оси 25, опирающиес  на цилиндрические опоры 26, установленные в кронштейнах 20. Прижимные планки 24 выполнены составными и шарнирно соединены между собой (фиг.З). На направл ющей 5 крепитс  кожух 27. Дл  герметичности подвижного соединени  между кожухом 27 и ползунами 12 установлены уплотнительные кольца 28.21 with sockets 22 for positioning parts. In the upper part of the brackets 20, the clamping strips 24 are placed in the grooves 23, comprising axles 25 supported on cylindrical supports 26 mounted in the brackets 20. The clamping strips 24 are made composite and pivotally interconnected (FIG. 3). On the guide 5, a casing 27 is fixed. For sealing the movable joint between the casing 27 and the sliders 12, sealing rings 28 are installed.

Транспортное устройство работает следующим образом.The transport device operates as follows.

Транспортное устройство жестко крепитс  в проеме моечно-сушильного агрегата . Детали, требующие дальнейшей обработки в моечно-сушильном агрегате, загрузочным устройством подаютс  в гнездо 22 направл ющей 21.The transport device is rigidly fixed in the opening of the washing and drying unit. Parts that require further processing in the washing and drying unit are fed into the slot 22 of the guide 21 with a loading device.

Включаетс  режим работы транспорт ного устройства, давление масла подаетс  в бесштоковую полость гидроцилиндра 2 привода , 1 каретка 3 по роликам 4 перемещаетс  вперед. Направл юща  5 при эюм удерживаетс  от перемещени  фиксатором 11 Поводки 13 взаимодействуют с наклонными участками пазов 15 каретки 3, перемещаюг „ползуны 12 с транспортной штангой 16 вверх, базовые пальцы 19 вход т в отверсти  деталей и поднимают их из гнезд 17 направл ющих 21. Поводки 13 перемещаютс  с наклонной части пазов 15 до упооа в их горизонтальной части Каретка 3 упираетс  в направл ющую 5, и палец 8 фикса гора 11 под воздействием направл ющей 5, преодолева  сопротивление пружины, уходит вниз. Направл юща  5 с транспортной штангой 16 и детал ми перемещаетс  вперед на шаг транспортировани  В конце хода каретки 3 фиксатор 11 входит в паз 1 направл ющей 5.The mode of operation of the transport device is activated, the oil pressure is supplied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 2 of the drive, 1 carriage 3 is moved along the rollers 4. The guide 5 when holding the element is prevented from being moved by the retainer 11 The drivers 13 interact with inclined sections of the slots 15 of the carriage 3, moving the slide 12 with the transport rod 16 upwards, the base fingers 19 enter the holes of the parts and lift them out of the slots 17 of the guides 21. Drivers 13 moves from the inclined part of the grooves 15 to the horizontal in their horizontal part. The carriage 3 abuts against the rail 5, and the pin 8 of the fixation mount 11 under the influence of the rail 5, overcoming the resistance of the spring, goes down. The guide 5 with the transport rod 16 and the parts moves forward to the transport step. At the end of the stroke of the carriage 3, the lock 11 enters the groove 1 of the guide 5.

При подъеме в верхнее положение в полости 17 и 18 транспортной штанги 16 раздельно подаютс  моюща  жидкость дл  мойки деталей и сжатый воздух дл  продувки и сушки. Детали при этом удерживаютс  на базирующих пальцах 19 прижимными планками 24, В конце транспортировани  подача моющей жидкости и сжатого воздуха прекращаетс .When rising to the upper position in the cavities 17 and 18 of the transport rod 16, washing liquid for washing parts and compressed air for blowing and drying are separately supplied. The parts are held on the clamping fingers 19 by clamping strips 24. At the end of the transport, the supply of washing liquid and compressed air is stopped.

Далее давление масла подаетс  в опоковую полость гидрсцилиндра 2, и каретка 3 перемещаетс  назад, направл юща  5 при этом удерживаетс  фиксатором 11, Поводки 13 сход т с пр молинейных участков пазов 15 и взаимодействуют с наклонными участками пазов 15, перемеща  ползуны 12 сNext, the oil pressure is supplied to the gutter cavity of the hydraulic cylinder 2, and the carriage 3 is moved backward, the guide 5 is held by the retainer 11, the leads 13 move away from the straight sections of the grooves 15 and interact with the inclined sections of the grooves 15, moving the sliders 12 seconds

транспортной штангой 16 вниз Базирующие пальцы 19 выход т из транспортируемых деталей, которые прижимаютс  к гнездам 22 направл ющих 21 прижимными планками 24. В нижнем положении ползунов 12 поводки 13 упираютс  в каретку 3, котора  возвращает направл ющую 5 с транспортной штангой 16 в исходное положение, преодолева  сопротивление фиксатора 11the transport rod 16 downward. The locating fingers 19 exit the transportable parts, which are pressed against the slots 22 of the guides 21 by the clamping bars 24. In the lower position of the sliders 12, the drivers 13 rest against the carriage 3, which returns the guide 5 with the transport bar 16 to its initial position, overcome the resistance of the retainer 11

Claims (2)

1.Транспортное устройство, содержащее корпус, возвратно поступательно перемещающуюс  каретку с направл ющей, поводок, кинематически св занный с приво1. A transport device comprising a housing, a reciprocating moving carriage with a guide, a leash, kinematically connected with the driver 5 дом перемещени  каретки и закрепленный на ползуне, установленном с возможностью зозчратно-поступательного перемещени  в направл ющей перпендикул рно направлению перемещени  каретки, и рабочий ор0 ган, закрепленный на ползуне, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, оно снабжено по меньшей мере одним дополнительным ползуном с соответствующим поводком и фик5 сатором, а кинематическа  св зь поводков с приводом перемещени  каретки выполнена в виде копирных пазов с наклонным и горизонтальным участками, выполненными па боковых поверхност х карегки, при этом5 a carriage movement house and fixed on a slider installed with a possibility of reciprocating movement in a guide direction perpendicular to the carriage movement direction, and a working body mounted on a slider, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with at least one an additional slider with a corresponding driver and an anchor, and the kinematic connection of the drivers with a drive for moving the carriage is made in the form of copy grooves with inclined and horizontal sections; and na karegki side surfaces, wherein 0 направл юща  размещена в каретке с возможностью перемещени  относительно по- слодней и в ней выполнены сквозные продольные пазы, ось которых совпадает с направлением перемещени  ползунов, а по5 вом ч закреплены на ползунах с возможностью размещени  в соответствующих пазах направл ющей и каретки и взаимодействи  с последними, причем на направл ющей выполнены поперечные пазы, рассто ние между ко0 торыми соответствует шагу перемещени  1 рабочего органа, а фиксатор закреплен на корпусе с возможностью взаимодействи  с попе- ре мыми пазами направл ющей.0, the guide is placed in the carriage with the possibility of movement relative to the bottom, and through it are made through longitudinal grooves, the axis of which coincides with the direction of movement of the sliders, and h is fixed on the sliders with the possibility of placement in the corresponding slots of the guide and carriage and interacting with the latter the transverse grooves are made on the guide, the distance between which corresponds to the movement step 1 of the working body, and the lock is fixed on the body with the possibility of interaction with the transverse grooves mi guide. 2.Устройство по п.1, отличающее- 5 с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, рабочий орган выполнен в виде транспортной штанги с базирующими пальцами под детали, при этом в штанге выполнены полости дл  раздельной2. The device according to claim 1, characterized by the 5 with the fact that, in order to extend the functionality, the working body is made in the form of a transport bar with the clamping fingers under the parts, while in the bar is made cavities 0 подачи моющей жидкости и сжатого воздуха, э в базирующих пальцах - выходные отверсти , сообщающиес  с соответствующими полос г ми транспортной штанги0 supply of washing liquid and compressed air, e in the clamping fingers - outlet openings communicating with the corresponding strips of the transport rod 3 Устройство по п.1, отличаю щ е е5 с гем, что, с целью повышени  надежности , оно снабжено прижимными планками, установленными на дополнительно введенной направл ющей с гнездами под детали с возможностью перемещени  в направлении к базирующим пальцам3 A device according to claim 1, characterized by an e5 with heme, which, in order to increase reliability, it is provided with pressure plates mounted on an additionally inserted guide with slots for parts with the possibility of movement in the direction of the clamping pins эоеешEoesh Д ,26D, 26 Фиг зFig s Подвод «итого ВоздухаAir Total Supply ФигЧFigh
SU914903742A 1991-01-18 1991-01-18 Transportation apparatus SU1743805A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914903742A SU1743805A1 (en) 1991-01-18 1991-01-18 Transportation apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914903742A SU1743805A1 (en) 1991-01-18 1991-01-18 Transportation apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1743805A1 true SU1743805A1 (en) 1992-06-30

Family

ID=21556309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914903742A SU1743805A1 (en) 1991-01-18 1991-01-18 Transportation apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1743805A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1220738. кл. В 23 Q 41/02. 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI85567B (en) Gripper head
CN113305528A (en) Automatic production system of automobile parts
SU1743805A1 (en) Transportation apparatus
US4674620A (en) Method of positioning pallets and device thereof
FI72698C (en) The transport.
US4860663A (en) Apparatus for transferring work pieces between stations in an assembly line
US2484079A (en) Hydraulically-operated plating machine
US5006028A (en) Cam lift and carry parts transfer apparatus
KR100435628B1 (en) Sealing device of the container
US4825770A (en) Pallet transfer apparatus
US3860215A (en) Chain jack
US4252064A (en) Car shifting apparatus
KR880000245B1 (en) Pallet changing device
CN112407807B (en) Conveying and self-positioning integrated conveying equipment
CN114505670B (en) Automatic conveying and mounting device for cup cover connecting piece
JP3131603U (en) Mobile clamp device
KR101956150B1 (en) Pin automatic insertion device
CN218341449U (en) Ring type part press-fitting device
SU1452754A1 (en) Drive for working member of step conveyer
CN214242539U (en) Conveying and self-positioning integrated conveying equipment
JPS60249546A (en) Clamping device for direct-driven table
SU1299710A1 (en) Arrangement for metered cutting of moving section
SU916741A1 (en) Rod feed device
US3616509A (en) In-line unit carrier loader
SU1765385A2 (en) Drilling machine feeder