SU1617594A1

SU1617594A1 - Устройство дл экстренного торможени электродвигател подъема ковша экскаватора

Info

Publication number: SU1617594A1
Application number: SU884615074A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Садовников; Юрий Иванович Буров
Original assignee: Производственное объединение "Уралмаш"
Priority date: 1988-12-05
Filing date: 1988-12-05
Publication date: 1990-12-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми экскаваторов. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Устройство содержит электродвигатель 5, вал которого через муфту 6 сочлен етс с валом электродвигател 1. Выходы датчиков 13, 14 скорости и напр жени подключены к входам элемента 12 сравнени . Выход элемента 12 сравнени соединен с управл ющим входом ключа 11. Обмотка 9 муфты 6 через ключ 11 подключена к автономному источнику 10. В устройстве обеспечиваетс надежное самовозбуждение электродвигател при подключении обмотки 17 возбуждени к дополнительному электродвигателю 5. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при управлении электрическими двигателями экскаваторов, подъемных кранов.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже изображена схема устройства.

Электропривод подъемного механизма содержит элктродвигатель 1 постоянного тока, подключенный к тиристорному преобразователю 2, и резистор 3, подключенный к якорной цепи электродвигателя 1 через первый ключ 4 (например, тиристор).

Дополнительная машина 5 постоянного тока сочленяется с валом электродвигателя 1 посредством электромагнитной муфты 6 через повышающий редуктор 7. При использовании электродвигателя 5. согласованного по скорости с электродвигателем 1, редуктор 7 может не потребоваться.

Машина 5 имеет обмотку 8 самовозбуждения. Обмотка 9 муфты 6 подключена к автономному источнику 10, например аккумулятору, через второй ключ 11 (например, контакт реле, транзистор, тиристор).

Управляющий вход ключа 11 соединен с выходом элемента 12 сравнения, входы которого соединены с датчиком 13 скорости, датчиком 14 напряжения и блоком 15 задания максимально допустимой скорости опускания ковша, при которой исключается опасность аварии. Выход автономного источника 10 соединен через потенциометр 16 с управляющим входом первого ключа 4. Электродвигатель 1 имеет обмотку 17 возбуждения, подключенную через клеммы 18 и 19 к источнику питания. К якорной обмотке электродвигателя 1 обмотка 17 возбуждения подключена через клемму 20.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении муфта 6 расцеплена, ключ 4 заперт, двигатель 1 возбужден через клеммы 18 и 19. на входах элемента 12 сравнения имеют место совпадающие сигналы, что приводит к отсутствию сигнала на его выходе. При исчезновении напряже ния на преобразователе 2 или/и на обмотке 17 двигатеЛь 1 переводится в режим торможения с самовозбуждением. Если происходит торможение с самовозбуждением, элемент 12 сравнения не реагирует. В случае срыва самовозбуждения двигателя 1 его якорь разгоняется грузом при отсутствии напряжения на якоре двигателя 1, сигналы с датчика 13 скорости и датчика 14 напряжения рассогласовываются, элемент 12 открывает ключ 11 и напряжение автономного источника 10 подается на обмотку 9 муфты 6 и на цепь управления ключом 4. Машина 5 сочленяется с уже вращающимся якорем электродвигателя 1 и запитывает его обмотку 17 возбуждения, в результате чего начинается торможение электродвигателя 1. По окончании торможения устройство самопроизвольно приходит в исходное состояние.

Claims

Формула изобретения

Устройство для экстренного торможения электродвигателя подъема ковша экскаватора. содержащее индивидуальный источник питания и резистор динамического торможения, предназначенные для подключения соответственно непосредственно и через первый ключ к якорной обмотке электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены электромагнитная муфта, второй ключ, автономный источник питания и дополнительная машина постоянного тока, вал которой предназначен для соединения через электромагнитную муфту с валом электродвигателя, обмотка электромагнитной муфты через второй ключ подключена к автономному источнику питания, элемент сравнения, блок задания скорости, датчик скорости и напряжения электродвигателя, выходы которых подключены к входу элемента сравнения, выход элемента сравнения подключен к управляющему входу второго ключа, при этом управляющий вход первого ключа соединен с выходом автономного источника питания.