SU1687381A2 - Device for cutting thin-walled tubes - Google Patents
Device for cutting thin-walled tubes Download PDFInfo
- Publication number
- SU1687381A2 SU1687381A2 SU894734598A SU4734598A SU1687381A2 SU 1687381 A2 SU1687381 A2 SU 1687381A2 SU 894734598 A SU894734598 A SU 894734598A SU 4734598 A SU4734598 A SU 4734598A SU 1687381 A2 SU1687381 A2 SU 1687381A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- axis
- pipe
- spindle heads
- cutting
- rotation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл резки тонкостенных труб на мерные заготовки с одновременной обработкой их торцовых сторон. Цель изобретени - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит основание 1. на котором смонтированы узел 2 резки, зажимной механизм 3, механизм подачи трубы 106 с захватным органом 5. Устройство снабжено средством обработки торцовых поверхностей заготовок 107, выполненным в виде четырех шпиндельных головок 6, снабженных приводами вращени и осевой подачи инструмента 89, смонтированных попарно соосно по обе стороны относительно оси подачи трубы, параллельно этой оси. Механизм переноса отрезанных деталей выполнен в виде поворотного коромысла 7, снабженного двум захватами, оси симметрии зажимных губок которых в их рабочем положении расположены с возможностью совпадени в крайних положени х коромысла 7 с осью подачи трубы 106 и ос ми вращени инструмента 89 шпиндельных головок 6. 15 ил. (Л СThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for cutting thin-walled pipes into dimensional workpieces with the simultaneous processing of their end sides. The purpose of the invention is to increase productivity and expand technological capabilities. The device comprises a base 1. on which the cutting unit 2 is mounted, a clamping mechanism 3, a feed mechanism of the pipe 106 with a gripping member 5. The device is equipped with a means for processing the end surfaces of the blanks 107, made in the form of four spindle heads 6 equipped with rotational drives and axial feeding of the tool 89 mounted in pairs coaxially on both sides relative to the axis of the pipe feed, parallel to this axis. The transfer mechanism of the cut parts is made in the form of a rotary arm 7 provided with two grippers, the symmetry axes of the clamping jaws in their working position are arranged to coincide in the extreme positions of the rocker arm 7 with the feed axis of the pipe 106 and the axes of rotation of the tool 89 of spindle heads 6. 15 silt (Ls
Description
Изобретение относитс к обработке металлов давлением, может быть использовано в машиностроении дл получени трубных деталей и вл етс усовершенствованием устройства дл резки тонкостенных труб по авт. св. Ns 1263447.The invention relates to the processing of metals by pressure, can be used in mechanical engineering for the production of pipe parts and is an improvement of the device for cutting thin-walled pipes according to the authors. St. Ns 1263447.
Целью изобретени вл етс повышение производительности и расширение технологических возможностей устройства дл резки труб.The aim of the invention is to increase productivity and expand the technological capabilities of the device for cutting pipes.
На фиг. 1 изображено устройство дл резки тонкостенных труб, общий вид; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 - сечение Б-Б на фиг. 1, крайние положени коромысла; на фиг, 5 - узел резки и дополнительный механизм зажима в осевом сечении; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5;FIG. 1 shows a device for cutting thin-walled pipes, a general view; FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3, 4 — section BB in FIG. 1, extreme positions of the rocker; FIG. 5 shows a cutting assembly and an additional clamping mechanism in axial section; in fig. 6 shows a section B-B in FIG. five;
на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг, 5; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 5; на фиг. 9 - сечение Е-Е на фиг. 8; на фиг. 10 - захватный орган механизма подачи трубы; на фиг. 11 - сечение Ж-Ж на фиг. 10; на фиг. 12 - шпиндельна головка в осевом сечении; на фиг. 13 - поворотное коромысло в сечении по ос м цилиндров привода; на фиг. 14 - вид 3 на фиг. 13; на фиг. 15-16 - схема обработки торца заготовки.in fig. 7 - section GG in FIG. 5; in fig. 8 is a section DD in FIG. five; in fig. 9 is a section of the EE of FIG. eight; in fig. 10 - gripping organ of the pipe feed mechanism; in fig. 11 is a section of the LF in FIG. ten; in fig. 12 - spindle head in axial section; in fig. 13 - rotary beam in cross section along the axes of the drive cylinders; in fig. 14 is a view 3 in FIG. 13; in fig. 15-16 - processing scheme of the end of the workpiece.
Устройство содержит основание 1, на котором смонтированы узел 2 и дополнительный зажимной механизм 3, механизм 4 подачи трубы с захватным органом 5, шпиндельные головки 6 и 7, поворотное коромысло 8, установленное на валу 9 и зафиксированное от бокового смещени The device comprises a base 1 on which an assembly 2 and an additional clamping mechanism 3 are mounted, a pipe feed mechanism 4 with a gripping body 5, spindle heads 6 and 7, a swivel arm 8 mounted on the shaft 9 and fixed against lateral displacement
оabout
0000
J GJJ gj
соwith
юYu
вилкой 10. Вал 9 снабжен зубчатым колесом 11, вход щим в зацепление с зубчатой рейкой 12, соединенной с приводом перемещени в виде, например, силового цилиндра (на чертежах не показан).fork 10. The shaft 9 is provided with a gear wheel 11, which engages with a gear rack 12 connected to a movement drive in the form of, for example, a power cylinder (not shown in the drawings).
Узел 2 резки включает опорную пластину 13 со стойкой 14, на которой закреплен силовой цилиндр 15 со ступицей 16 и торцовой крышкой 17. На ступице 16 на подшипниках 18 смонтирована втулка 19 с обоймой 20 и звездочкой 21, зафиксированна от осевого смещени крышкой 22, В цилиндре 15 установлен поршень 23 с полым штоком 24 и образованы рабочие полости 25, 26. В отверстии штока 24 смонтирован цанговый зажим 27, зафиксированный гайкой 28, Коническа поверхность зажима 27 в рабочем положении входит в коническое отверстие ступицы 16. В параллельных пазах 29, 30 обоймы 20 установлены ползуны 31, 32 с закрепленными на них ножами 33, 34 с пилообразными режущими кромками, вход щие со стороны режущих кромок в углублени 35, образованные в стенках пазов 29. 30. Ползуны 31. 32 с наружной стороны снабжены пальцами 36 с установленными на них роликами 37. Дополнительный зажимной механизм 3 включает опорную пластину 38, на которой закреплена копирна плита 39 с цилиндром 40 и крышкой 41. В цилиндре 40 установлен поршень 42 с полым штоком 43 и образованы рабочие полости 44, 45. В отверстии штока 43 смонтирован цанговый зажим 46, зафиксированный гайкой 47, котора одновременно вл етс направл ющим элементом дл трубы. В копирной плите 39 выполнены торцовые спиральные пазы 48, 49, размещенные с возможностью взаимодействи с роликами 37 пальцев 36.The cutting unit 2 includes a support plate 13 with a stand 14 on which a power cylinder 15 with a hub 16 and an end cap 17 is mounted. On the hub 16, a sleeve 19 is mounted on bearings 18 with a sleeve 20 and an asterisk 21 fixed from axial displacement by a cover 22, In cylinder 15 a piston 23 with a hollow rod 24 is installed and working cavities 25, 26 are formed. A collet clamp 27 fixed by a nut 28 is mounted in the hole of the stem 24, fixed by a nut 28, the conical surface of the clamp 27 in working position fits into the conical bore of the hub 16. In parallel grooves 29, 30 20 sliders 31, 32 with knives 33, 34 attached to them with saw-tooth cutting edges, entering from the side of cutting edges into recesses 35, formed in the walls of grooves 29. 30. Sliders 31. 32 from the outside are provided with fingers 36 mounted on them rollers 37. An additional clamping mechanism 3 includes a support plate 38 on which a copier plate 39 with cylinder 40 and cover 41 is fixed. In cylinder 40 a piston 42 with hollow rod 43 is installed and working cavities 44, 45 are formed. A collet clamp is mounted in the hole 43 of the rod 43 46, fixed nut 47, which simultaneously is a guide member for the pipe. In the copier plate 39 there are end-face helical grooves 48, 49 arranged to interact with the rollers 37 of the fingers 36.
Коническа поверхность зажима в рабочем положении входит в коническое отверстие плиты 39. Цанговые зажимы 27 и 46 расположены соосно. На основании 1 закреплен корпус 50, в котором смонтирован вал 51с зубчатым колесом 52 и звездочкой 53. Колесо 52 входит в зацепление с зубчатой рейкой 54, установленной в отверстии корпуса 50 и соединенной с приводом перемещени в виде, например, силового цилиндра (привод на чертежах не показан). Звездочка 53 соединена пластинчатой цепью 55 со звездочкой 21 узла резки.The conical surface of the clamp in the working position enters the conical opening of the plate 39. The collet clamps 27 and 46 are aligned. On base 1, a housing 50 is fixed in which a shaft 51 is mounted with a gear wheel 52 and an asterisk 53. A wheel 52 engages with a rack 54 installed in the opening of the housing 50 and connected to a displacement drive in the form of, for example, a power cylinder (actuator in drawings not shown). The sprocket 53 is connected by a plate chain 55 with an asterisk 21 cutting nodes.
Механизм подачи 4 трубы представл ет собой силовой цилиндр 56 с поршнем 57, штоком 58 и рабочими полост ми 59, 60. На штоке 58 закреплен захватный орган 5, включающий корпус 61 с крышкой 62, в радиальных пазах которого смонтированы зажимные кулачки 63, 64, 65, снабженные сThe pipe feed mechanism 4 is a power cylinder 56 with a piston 57, a rod 58 and working cavities 59, 60. A gripping member 5 is mounted on the rod 58, including a housing 61 with a cover 62, in which radial grooves clamp claws 63, 64 are mounted, 65 supplied with
боковых сторон зубчатыми рейками 66 и соединенные между собой зубчатыми колесами 67, установленными на ос х 68. Кулачок 63 соединен штоком 69 с поршнем 70 силового цилиндра 71, в котором образована рабоча полость 72.lateral sides with gear racks 66 and interconnected gears 67 mounted on axles 68. Cam 63 is connected by a rod 69 to piston 70 of a power cylinder 71 in which working cavity 72 is formed.
Поршень 70 поджимаетс пружиной 73 в исходное положение и удерживает кулачки 63, 64, 65 в отведенном положении.The piston 70 is pressed by the spring 73 to its original position and holds the cams 63, 64, 65 in the retracted position.
Шпиндельные головки 6 включают корпус 74 с крышками 75, 76 в расточке которого установлен поршень 77 с полым штоком 78 и образована рабоча полость 79. Поршень 77 отжимаетс в исходное положение пружиной 80. В отверстии штока 78 на подшипниках 81 смонтирован шпиндель 82 со шлицевым хвостовиком 83, зафиксированный через подшипник 81 от осевого перемещени крышками 84. Шток 78 зафиксированThe spindle heads 6 include a housing 74 with covers 75, 76 in the bore of which a piston 77 is installed with a hollow rod 78 and a working cavity 79 is formed. The piston 77 is pressed to its initial position by a spring 80. In the rod hole 78 on bearings 81 a spindle 82 is mounted with a splined shank 83 fixed through bearing 81 against axial movement by covers 84. Rod 78 is fixed
от поворота относительно корпуса 74 шпонкой 85.from turning relative to the housing 74 key 85.
Хвостовик 83 шпиндел 82 входит в шлицевое отверстие муфты 86, закрепленной на валу привода вращени 87, например , электродвигател . Корпус 74 и привод 87 смонтированы на опорной плите 88. На торцовой части шпиндел 82 закреплен режущий инструмент 89, например торцовой зенкер или абразивный камень. Шпиндельные головки 6 смонтированы попарно соосно по обе стороны относительно оси подачи трубы, параллельно этой оси. Между соос- ными шпиндельными головками 6 установлены лотки 90 дл приема обработанныхThe shank 83 of the spindle 82 is inserted into the slotted hole of the coupling 86 fixed to the rotational drive shaft 87, for example, an electric motor. The housing 74 and the actuator 87 are mounted on a base plate 88. On the front part of the spindle 82, a cutting tool 89 is fixed, for example, a countersink drill or an abrasive stone. The spindle heads 6 are mounted in pairs coaxially on both sides relative to the axis of the feed pipe, parallel to this axis. Between the coaxial spindle heads 6 are installed trays 90 for receiving treated
заготовок.blanks.
Поворотное коромысло 8 включает корпус 91 с крышкой 92 и опорными губками 93, на котором с помощью осей 94 смонтированы поворотные рычаги 95, 96 с прижимнымиSwivel arm 8 includes a housing 91 with a cover 92 and support jaws 93, on which using axles 94 are mounted swivel arms 95, 96 with clamping
губками 97. В параллельных цилиндрических расточках корпуса 91 установлены поршни 98, 99 со штоками 100 и образованы рабочие полости 101, 102. Штоки 100 с помощью цапф 103 вход т в зацепление с рычагами 95, 96. Поршни 98, 99 поджимаютс в исходное положение пружинами 104 и удерживают рычаги 95, 96 в открытом состо нии . Корпус 91 зафиксирован от поворота относительно вала 9 со шпонкой 105, закрепленной в отверстии корпуса и вход щей с возможностью продольного перемещени по шпоночному пазу вала 9.jaws 97. In parallel cylindrical bores of the housing 91, pistons 98, 99 with rods 100 are installed and working cavities 101, 102 are formed. Rods 100 are engaged with pins 103, 96 by means of pins 103. Pistons 98, 99 are pressed to their initial position by springs 104 and hold the levers 95, 96 in the open state. The housing 91 is fixed against rotation with respect to the shaft 9 with a key 105 secured in the opening of the housing and entering with the possibility of longitudinal movement along the key groove of the shaft 9.
Оси симметрии захватных губок 93.97 в их рабочем положении расположены с возможностью совпадени в крайних положени х коромысла 7 с осью подачи трубы и ос ми вращени инструмента шпиндельных головок 6. Позици 106 - разрезаема труба , 107 - отрезаема заготовка, фаска, снимаема на торце заготовки 107 с помощью инструмента 89.The axes of symmetry of the gripping jaws 93.97 in their working position are arranged to coincide in the extreme positions of the rocker arm 7 with the feed axis of the pipe and the axes of rotation of the tool of spindle heads 6. Position 106 - cut the pipe, 107 - cut the workpiece, chamfer removed at the end of the workpiece 107 using tool 89.
Головки 6 и коромысло 7 смонтированы с возможностью перемещени в направлении оси трубы 106 с целью переналадки на обработку заготовок 107 разной длины I. Цанговые зажимы 27 и 46, губки 93 и поворотные рычаги 95, 96 поворотного коромысла 8 вл ютс элементами сменными с целью переналадки устройства на резку труб разных диаметров.The heads 6 and the yoke 7 are mounted to move in the direction of the axis of the pipe 106 in order to readjust to workpieces 107 of different lengths I. The collet clamps 27 and 46, the jaws 93 and the swivel arms 95, 96 of the swivel beam 8 are interchangeable to change the device for cutting pipes of different diameters.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Подачей сжатого воздуха в полость 72 цилиндра 71 трубу 106 зажимают с помощью кулачков 63-65 захватного органа 5 и подачей сжатого воздуха в полость 59 цилиндра 56 подают в осевом направлении по стрелке К на длину I заготовки, после чего подачей сжатого воздуха в полост х 25, 45 цилиндров 15, 40 зажимают цанговыми зажимами 27, 46, при этом ползуны 31, 32 с ножами 33, 34 наход тс в разведенном положении .The compressed air is fed into the cavity 72 of the cylinder 71 and the pipe 106 is clamped with the help of cams 63-65 of the gripping body 5 and supplied with compressed air into the cavity 59 of the cylinder 56 in the axial direction along arrow K for the length I of the workpiece, and then with compressed air into the cavity 25 , 45 cylinders 15, 40 are clamped by collet clamps 27, 46, while the slide blocks 31, 32 with the blades 33, 34 are in the extended position.
В процессе подачи трубы 106 ранее от.- резанна заготовка 107 перемещаетс трубой из цангового зажима 46 на опорную губку 93 поворотной кулисы 7. Поворотные рычаги 95, 96, образующие захваты, наход тс в открытом положении. Подачей сжатого воздуха, например, в полость 102 коромысла 8 поршень 99 поворачивает рычаг 96 и губкой 97 зажимает заготовку 107, после чего коромысло 8 с помощыб элементов 11, 12 и вала 9 поворачиваетс на рабочий угол (например, 90°) и зажата заготовка 107 устанавливаетс соосно оси вращени инструмента 89 головок. 6, при этом инструмент 89 вращаетс .In the process of feeding the pipe 106 previously, the cut billet 107 is moved by the pipe from the collet chuck 46 to the support sponge 93 of the swivel link 7. The swing arms 95, 96, which form the grippers, are in the open position. By supplying compressed air, for example, to the cavity 102 of the rocker arm 8, the piston 99 rotates the lever 96 and presses the workpiece 107 with the sponge 97, after which the rocker arm 8 rotates through the working angle (for example, 90 °) by means of the elements 11, 12 and the shaft 9 is set coaxially with the axis of rotation of the tool 89 heads. 6, while the tool 89 is rotating.
Подачей сжатого воздуха в полости 79 шпиндельных головок инструмент 89 подводитс к торцам заготовки 107 и обрабатывает острые (фиг. 16), снима фаски 108 (фиг. 17). После зажима трубы 106 цанговыми зажимами 27, 46 включаетс привод поворота вала 51 и обойме 20 через цепную передачу 21, 53, 55 сообщаетс вращение, при этом ролики 37 перемещаютс в спиральных пазах 48,49 копирной плиты 39 и перемещают ползуны 31,32 с ножами 33,34 во встречном направлении в сторону вращени . Так происходит разрез трубы 106.By supplying compressed air in the cavity 79 of the spindle heads, the tool 89 is brought to the ends of the workpiece 107 and cuts sharp (Fig. 16), chamfering 108 (Fig. 17). After clamping the pipe 106 with the collet clamps 27, 46, the rotation of the shaft 51 is activated and the rotation 20 is connected through the chain drive 21, 53, 55, while the rollers 37 move in the spiral grooves 48.49 of the copier plate 39 and move the sliders 31.32 with knives 33.34 in the opposite direction in the direction of rotation. This is the cut of the pipe 106.
После перемещени ползунов 31, 32 в исходное положение сжатый воздух подают в полость 26, 44 цилиндров 15, 40, а полости 25, 46 соедин ютс с наружной средой иAfter moving the sliders 31, 32 to the initial position, the compressed air is supplied to the cavity 26, 44 of the cylinders 15, 40, and the cavities 25, 46 are connected with the external medium and
лепестки цанговых зажимов 27,46 разжимаютс . Одновременно инструмент 89 шпиндельных головок отводитс от обработанной заготовки 107, дл этого полость 79 соедин ют с наружной средой иthe petals of the collet clamps 27.46 are unfolded. At the same time, the tool 89 of the spindle heads is retracted from the machined workpiece 107; for this, the cavity 79 is connected to the external medium and
пружины 80 отвод т штоки со шпиндел ми 82 в исходное положение. Полость 102 соедин етс с наружной средой, поршень 99 под действием пружины 104 поворачивает рычаг 96 захвата в открытое положение иsprings 80 retracted rods with spindles mi 82 to their original position. The cavity 102 is connected to the external environment, the piston 99 under the action of the spring 104 rotates the gripping lever 96 to the open position and
обработанна заготовка выпадает на лоток 90. Следующа заготовка 107 зажимаетс губкой 97 рычага 95 и подаетс на обработку торцов с помощью смежных шпиндельных головок. После подачи трубы 106 полость 72the finished workpiece falls out on tray 90. The next workpiece 107 is clamped with a sponge 97 of the lever 95 and is fed to the machining of the ends using adjacent spindle heads. After filing the pipe 106 cavity 72
цилиндра 71 и полость 59 цилиндра 56 соедин ют с наружной средой, а в полость 69 подают сжатый воздух и захватный орган 5 отвод т в исходное положение дл зажима трубы и ее следующей подачи.the cylinder 71 and the cavity 59 of the cylinder 56 are connected to the external environment, and the cavity 69 is supplied with compressed air and the gripping body 5 is retracted to the initial position for clamping the pipe and its next supply.
Следующий цикл-подачи и резки трубы и обработки торцов заготовки осуществл етс в аналогичной последовательности.The next cycle of feeding and cutting the pipe and processing the ends of the workpiece is carried out in a similar sequence.
30thirty
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894734598A SU1687381A2 (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Device for cutting thin-walled tubes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894734598A SU1687381A2 (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Device for cutting thin-walled tubes |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1263447 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1687381A2 true SU1687381A2 (en) | 1991-10-30 |
Family
ID=21468414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894734598A SU1687381A2 (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Device for cutting thin-walled tubes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1687381A2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105965081A (en) * | 2016-05-31 | 2016-09-28 | 潍坊市高品机械制造有限公司 | Thin-wall pipe cutting device |
CN107962226A (en) * | 2017-11-24 | 2018-04-27 | 冷兴友 | A kind of automatic gas cutting machine for being used to cut Teflon stainless steel woven tube |
-
1989
- 1989-09-04 SU SU894734598A patent/SU1687381A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N; 1263447, кл. В 23 D 21/00, 1985. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105965081A (en) * | 2016-05-31 | 2016-09-28 | 潍坊市高品机械制造有限公司 | Thin-wall pipe cutting device |
CN107962226A (en) * | 2017-11-24 | 2018-04-27 | 冷兴友 | A kind of automatic gas cutting machine for being used to cut Teflon stainless steel woven tube |
CN107962226B (en) * | 2017-11-24 | 2019-05-17 | 冷兴友 | It is a kind of for cutting the automatic gas cutting machine of Teflon stainless steel woven tube |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4890593B2 (en) | Grab mechanism such as tool, chuck, clamp mechanism | |
US4739682A (en) | Tube end finishing machine | |
JP5343103B2 (en) | Electric chuck | |
JP4326424B2 (en) | Centering machine | |
JPH0712561B2 (en) | Method and apparatus for processing rotationally symmetrical members | |
CN107877239B (en) | 180-degree overturning and clamping machining manipulator device for straight workpiece swivel | |
US4868969A (en) | Process for producing workpieces | |
US3563119A (en) | Method for cutting tube members and finishing selected of the cut tube edges at a single station | |
US4654955A (en) | Tool changer mechanism for machining centers | |
US4058033A (en) | Automatic turret lathe | |
US2383050A (en) | Multiple operation toolhead | |
CN204430333U (en) | The special purpose machine tool of processing differential casing | |
JP4576069B2 (en) | Multi-hole machining method | |
SU1687381A2 (en) | Device for cutting thin-walled tubes | |
US5030049A (en) | Tool-outfitted turn broaching machine | |
RU2010687C1 (en) | Device for cutting thin-walled pipes | |
JP3621043B2 (en) | Inclined hole machining method with NC lathe, NC lathe for inclined hole machining, and inclined hole machining chuck used for NC lathe | |
US4105361A (en) | Machine tool having quill control means | |
US4712954A (en) | Tube cutting device | |
RU2085343C1 (en) | Automatic pipe cutter | |
US4345860A (en) | Boring machine and method of rigidizing a boring bar | |
US3479735A (en) | Shaft end machining method and machine tool | |
US3013457A (en) | Crankshaft lathe and method of operation | |
CN221734845U (en) | Clamping head for turning | |
US5088182A (en) | Turret changer |