SU1686425A1

SU1686425A1 - Rotation limiter

Info

Publication number: SU1686425A1
Application number: SU894764251A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Бойков; Сергей Владимирович Быстров; Андрей Васильевич Смирнов; Михаил Сергеевич Чежин
Original assignee: Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date: 1989-11-29
Filing date: 1989-11-29
Publication date: 1991-10-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механических системах управлени и автоматического регулировани . Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик. Паз на валу 3 выполнен в виде цилиндрической пружины 4. Эта пружина образует паз 5 и закреплена концами на валу 3. Устройство позволит уменьшить динамические нагрузки при стопорении без усложнени конструкции устройства. 1 ил,The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanical control systems and automatic control. The purpose of the invention is to improve performance. The groove on the shaft 3 is made in the form of a cylindrical spring 4. This spring forms the groove 5 and is fixed with the ends on the shaft 3. The device will reduce the dynamic loads during locking without complicating the design of the device. 1 silt

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических системах управления и автоматического регулирования.The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanical control systems and automatic regulation.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик.The aim of the invention is to improve performance.

На чертеже показан ограничитель вращения, разрез.The drawing shows a rotation limiter, section.

Ограничитель вращения состоит из втулки 1 с пазом 2, внутри которой размещен подвижный вал 3 с надетой на него цилиндрической пружиной 4, образующей на поверхности вала 3 винтовой паз 5. Пружина 4 закреплена своими концами на валу 3. В месте пересечения пазов 2 и 5 установлен шарик 6, Винтовой паз 5 ограничен отогнутыми концами 7 и 8 пружины 4.The rotation limiter consists of a sleeve 1 with a groove 2, inside of which a movable shaft 3 is placed with a coil spring 4 mounted on it, forming a screw groove 5 on the surface of the shaft 3. The spring 4 is fixed by its ends on the shaft 3. At the intersection of the grooves 2 and 5 is installed ball 6, Screw groove 5 is limited by the bent ends 7 and 8 of the spring 4.

Ограничитель работает следующим образом.The limiter works as follows.

При вращении вала 3 шарик 6 перемещается одновременно по пазу 2 втулки 1 и пазу 5 вала 3. При перемещении шарика 6 в 'одну из крайних точек 7 или 8 паза Б он ограничивает вращение вала 3 в одну из сторон, не препятствуя вращению в противоположную, которое может осуществлять ся до перемещения шарика 6 в другое крайнее положение 8 или 7 паза 5. При наличии большого момента на валу 3 поглощение динамической ударной нагрузки до полного торможения вала 3 при вхождении шарика 6 в соприкосновение с концами 7 или 8 винтового паза 5 происходит за счет упругой деформации пружины 4.When the shaft 3 rotates, the ball 6 moves simultaneously along the groove 2 of the sleeve 1 and the groove 5 of the shaft 3. When the ball 6 is moved to one of the extreme points 7 or 8 of the groove B, it restricts the rotation of the shaft 3 to one side, without preventing rotation in the opposite direction which can take place before the ball 6 moves to another extreme position 8 or 7 of the groove 5. If there is a large moment on the shaft 3, the dynamic shock load is absorbed until the shaft 3 is completely braked when the ball 6 comes into contact with the ends 7 or 8 of the screw groove 5 elastic defo spring springs 4.

В ограничителе путем использования цилиндрической пружины в качестве винтового паза упругая связь элементов позволяет значительно уменьшить динамические ударные нагрузки при стопорении без усложнения конструкции устройства и появляется возможность регулировки момента на валу устройства путём сжатия пружины.In the limiter, by using a cylindrical spring as a helical groove, the elastic coupling of the elements can significantly reduce dynamic shock loads when locking without complicating the design of the device and it becomes possible to adjust the moment on the shaft of the device by compressing the spring.

Claims

Claim

A rotation limiter comprising a sleeve and a shaft placed in it, made with intersecting grooves, at the intersection of which a ball is installed, which is distinguished by the fact that, in order to improve operational characteristics, one of the grooves is formed by coils of a coil spring associated with a shaft or sleeve.