SU1682130A1

SU1682130A1 - Machine for two-side finishing of spherical surfaces

Info

Publication number: SU1682130A1
Application number: SU864145106A
Authority: SU
Inventors: Иван Иосифович Кошуков
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4871
Priority date: 1986-11-11
Filing date: 1986-11-11
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл доводки и полировки сферических поверхностей на иглах центробежного датчика и других подобных детал х, сферическа поверхность которых ограничена телесным углом , не превыщающим 180&deg;. Целью изобретени вл етс повышение производительности обработки и упрощение конструкции станка за счет сокращени числа приводов и возможности обработки деталей , радиус кривизны которых меньше длины детали. Станок состоит из основани 1, на которомсмонтированы главный привод 2 и шпиндель 3, соединенные клиноременной передачей 4, неподвижна колонна 5 с поворачивающейс траверсой 6 и закрепленным на траверсе подвижным шпинделем 7, а также кривошипно-шатунный механизм качательного движени 8, шарнирно соединенный с траверсой 6. На шпиндел х 3 и 7 соосно им закреплены подпружиненные притиры 11 и 12, между которыми расположена деталь 13 с одновременным контактом по двум сферам. В процессе обработки оба шпиндел 3 и 7 получают принудительное вращение с одинаковой угловой скоростью и относительное возвратно-поступательное перемещение, а деталь совершает произвольное вращение под действием сил резани и дополнительное угловое перемещение относительно центра обрабатываемых сфер. 2 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for finishing and polishing spherical surfaces on needles of a centrifugal sensor and other similar parts, the spherical surface of which is limited to a solid angle not exceeding 180 °. The aim of the invention is to increase processing performance and simplify the machine design by reducing the number of drives and the ability to machine parts whose curvature radius is smaller than the length of the part. The machine consists of a base 1, on which the main drive 2 and the spindle 3 connected by a V-belt drive 4 are mounted, the fixed column 5 with the turning cross member 6 and the movable spindle 7 fixed on the cross beam, and the crank-connecting rod mechanism of swinging movement 8 hinged to the cross beam 6 On the spindle x 3 and 7 coaxially they are fixed spring-loaded lap 11 and 12, between which is located part 13 with simultaneous contact on two spheres. During processing, both spindles 3 and 7 receive forced rotation with the same angular velocity and relative reciprocating movement, and the part performs an arbitrary rotation under the action of cutting forces and additional angular movement relative to the center of the machined spheres. 2 Il.

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а точнее к устройствам для обработки сферических поверхностей, и может быть использовано для доводки и полировки сферических поверхностей на иглах центробежного датчика и других подобных деталях, сферическая поверхность которых ограничена сферическим сектором с телесным углом, не превышающим 180°.The invention relates to mechanical engineering, and more specifically to devices for processing spherical surfaces, and can be used for finishing and polishing spherical surfaces on centrifugal sensor needles and other similar details, the spherical surface of which is limited to a spherical sector with a solid angle not exceeding 180 °.

Цель изобретения - повышение производительности обработки, расширение технологических возможностей и упрощение конструкции станка за счет сокращения числа приводов и возможности обработки деталей, радиус кривизны которых меньше длины детали.The purpose of the invention is to increase processing productivity, expand technological capabilities and simplify the design of the machine by reducing the number of drives and the possibility of processing parts whose radius of curvature is less than the length of the part.

На фиг.1 изображена кинематическая схема станка для двусторонней доводки сферических поверхностей; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows the kinematic diagram of the machine for bilateral finishing of spherical surfaces; figure 2 - a view of figure 1.

Станок состоит из основания 1, на котором смонтированы главный привод 2 и шпиндель 3, соединенные клиноременной передачей 4, неподвижная колонна 5 с поворачивающейся траверсой 6 и закрепленным на траверсе подвижным шпинделем 7, а также кривошипно-шатунный механизм 8 качательного движения, шарнирно соединенный с траверсой 6. Шпиндель 7 соединен с главным приводом 2 через клиноременную передачу 9 и вал 10. На шпинделях 3 и 7 соосно им закреплены подпружиненные притиры 11 и 12 со сферической рабочей поверхностью, выполненной в форме лунки. Концы обрабатываемой детали (иглы) 13 расположены в лунках притиров и удерживаются с помощью пружины поджимного механизма 14, при этом ось иглы располагается под углом к оси вращения шпинделя.The machine consists of a base 1, on which the main drive 2 and the spindle 3 are mounted, connected by a V-belt drive 4, a fixed column 5 with a rotating beam 6 and a movable spindle 7 fixed to the beam, as well as a crank mechanism 8 of the oscillating movement, pivotally connected to the beam 6. The spindle 7 is connected to the main drive 2 through a V-belt drive 9 and shaft 10. On the spindles 3 and 7, spring-loaded lapping 11 and 12 with a spherical working surface in the form of a hole are fixed coaxially to it. The ends of the workpiece (needle) 13 are located in the holes of the lapping and are held using the spring of the clamping mechanism 14, while the axis of the needle is at an angle to the axis of rotation of the spindle.

Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.

Главный привод 2 через клиноременную передачу 4 и 9, вал 10 и шпиндели 3 и 7 сообщает вращательное движение притирам 11 и 12 с одинаковой угловой скоростью и одинаковым направлением.The main drive 2 through the V-belt drive 4 and 9, the shaft 10 and the spindles 3 and 7 reports a rotational movement to lapping 11 and 12 with the same angular velocity and the same direction.

Деталь (игла) 13, находящаяся в контакте с притирами, получает вращательное движение через действие сил трения между сферическими поверхностями детали и притирами 11 и 12.The part (needle) 13, which is in contact with the lapping, receives a rotational movement through the action of friction between the spherical surfaces of the part and lapping 11 and 12.

Относительное 'проскальзывание сферических поверхностей детали 13 и притиров 11 и 12 , необходимое для процесса доводки, возникает вследствие углового расположения осей вращения детали и притира, при котором векторы окружных скоростей в различных точках сферы отличаются по величине и направлению.The relative slippage of the spherical surfaces of the part 13 and lapping 11 and 12, necessary for the finishing process, arises due to the angular arrangement of the axes of rotation of the part and lapping, at which the circumferential velocity vectors at different points of the sphere differ in magnitude and direction.

Для повышения качества доводки путем равномерного износа притира кривошипношатунный механизм 8 через траверсу 6 плавно перемещает шпиндель 7 по круговой траектории, проходящей через ось вращения шпинделя 3, при этом угол пересечения осей вращения детали и притира меняется приблизительно от 0 до 15° и регулируется изменением длины кривошипа кривошипно-шатунного механизма 8. Величина рабочего давления регулируется с помощью поджимного механизма 14.To improve the quality of lapping by uniform wear of the lapping, the crank mechanism 8 through the traverse 6 smoothly moves the spindle 7 along a circular path passing through the axis of rotation of the spindle 3, while the angle of intersection of the axes of rotation of the part and lapping varies from about 0 to 15 ° and is controlled by changing the length of the crank crank mechanism 8. The magnitude of the working pressure is regulated using the clamping mechanism 14.

Claims

Claim

A machine for bilateral refinement of spherical surfaces, comprising a rotation drive, a base, tool spindles mounted on it parallel to each other, the upper of which is connected with a swinging mechanism, characterized in that, in order to simplify the design and increase processing productivity, the machine is equipped with a fixed column with a traverse and a shaft mounted inside the column parallel to the axis of the spindles and kinematically connected to the rotation drive and spindles, while the traverse is pivotally connected at one end connected to a swinging mechanism, and another - with the upper spindle of the tool mounted with axial movement.

Type A

Figure 2