SU1671591A1

SU1671591A1 - Устройство дл отделени плоских листовых деталей от стопы

Info

Publication number: SU1671591A1
Application number: SU884418433A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонидович Луговкин
Original assignee: В.А. Луговкин
Priority date: 1988-05-17
Filing date: 1988-05-17
Publication date: 1991-08-23

Abstract

Изобретение относитс к средствам оснастки манипул торов и может быть использовано дл поштучной выдачи заготовок, например, картонных коробок. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей. Дл этого используют два узконаправленных сопла, размещенных по разные стороны стопы деталей и подающие пульсирующий сжатый воздух в торец верхней детали. Кроме того, устройство оснащено подъемным столом и датчиком уровн стопы деталей, св занным с приводом подъемного стола. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. и

Description

Изобретение относитс к средствам оснастки манипул торов и может быть использовано дл поштучной выдачи заготовок, например картонных коробок.

Цель изобретени - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - подключение сопл к трубопроводу сжатого воздуха.

Устройство содержит подъемный стол 1, на котором размещена стопа деталей 2, основание , выполненное в виде неподвижной рамы 3. на которой установлен магазин, выполненный в виде вертикальных стоек-на- праал ющих 4, установленных по периметру стопы, расположенное над стопой деталей 2 средство 5 дл съема верхней детали, выполненное в виде вакуумного присоса 6, закрепленного на манипул торе 7.

На неподвижной раме 3 на кронштейнах 8 закреплено приспособление дл подачи сжатого воздуха между верхней деталью и стопой, выполненной в виде двух размещенных с взаимно противоположных сторон стопы 2 сопл 9 с пластинчатыми отражател ми 10. При этом стойки-направл ющие 4 и кро нштейны 8 закреплены на раме 3 с возможностью переналадочных перемещений во взаимно перпендикул рных пазах 11.

Сопла 9 подсоединены к трубопроводу сжатого воздуха через электромагнитный клапан 12, катушка 13 которого подключена к сети переменного тока через управл емый электрический вентиль 14, а отражатели 10 установлены под углом к ос м сопл 9 и верхней плоскости стопы 2.

Магазин снабжен также датчиком 15 уровн стопы 2, который закреплен на концах отражателей 10.

Привод подъема стола 1 выполнен в виде гидроцилиндра 16, корпус 17 которого закреплен на основании 18, установленном на опорах 19. При этом подъемный стол 1 закреплен на штоке 20 гидроцилиндра 16, а

со

с

Os XJ

ел о

неподвижна рама 3 - на его корпусе 17. На неподвижной раме 3 с помощью т г 21 закреплена обойма 22 магазина, котора установлена на корпусе 17 гидроцилиндра 16 с возможностью перемещени .

Внутренн полость 23 гидроцилиндра соединена с заполненной жидкостью герметической емкостью 24, котора подключена к трубопроводу сжатого воздуха через управл емый пневматический клапан 25.

Во избежание поворота подъемного стола 1 вокруг оси гидроцилиндра 16 на корпусе 17 последнего выполнен продольный паз 26, а обойма 22 снабжена установленным в нем фиксирующим винтом 27.

Кроме того, устройство содержит блок управлени , входом св занный с датчиком 15, а выходами - с вентилем 14 и клапаном 25.

Устройство работает следующим образом .

Первоначально манипул тор 7 опускаетс на верхнюю деталь стопы 2 и прижимает ее. Одновременно открываетс электрический вентиль 14 и на катушку 13 электромагнитного клапана 12 подаетс од- нополупериодное синусоидальное напр жение , создающее на его выходе пульсирующий поток сжатого воздуха, который , истека из сопл 9, отража сь от отражателей 10 и распредел сь вдоль верхней детали, обеспечивает вибрирование ее кра и отделение от стопы 2.

Захваченна деталь переноситс манипул тором 7 на другую позицию. Как только деталь подн та над стопой 2, датчик 15 уровн стопы подает сигнал на закрытие вентил 14, перекрыва подачу пульсирующего воздушного потока из сопл 9, и сигнал на открытие пневматического клапана 25, включа привод подъема стола 1 на толщину одной детали, что обеспечиваетс соответствующей подачей воздуха в емкость 24 и вытеснением рабочей жидкости во внутреннюю полость 23 гидроцилиндра 16 Далее цикл работы устройства повтор етс .

Claims

1.Устройство дл отделени плоских листовых деталей от стопы, содержащее пневматическое сопло, средство извлечени деталей из магазина, расположенного на основании , блок управлени , выходом св занный с приводом подъемного стола с размещенной на нем обоймой магазина, о тличающеес тем, что, с целью повышени надежности в работе и расширени технологических возможностей, оно содержит последовательно соединенные управл емый электрический вентиль и пневматический электромагнитный клапан с катушкой переменного тока на трубопроводе сжатого воздуха, дополнительное пневматическое сопло и отражающие пластины, магазин выполнен в виде вертикальных стоек, закрепленных на основании по периметру стопы деталей, и снабжен датчиком уровн стопы, при этом сопла входом св заны с выходом электромагнитного клапана, установлены на противоположных сторонах стопы деталей и направлены встречно, а отражающие пластины установлены под углом к ос м сопл, причем датчик уровн стопы деталей соединен с входом блока управлени , дополнительный выход которого св зан с управл ющим выводом вентил .

2.Устройство поп.1,отличающее- с тем, что привод подъемного стола содержит последовательно соединенные управл емый пневматический клапан, герметическую емкость с жидкостью и гидроцилиндр , штоком кинематически св занный с подъемным столом, причем управл емый пневматический клапан установлен на крышке емкости, входом соединен с трубопроводом сжатого воздуха, а его управл ющий вход вл етс электрическим входом привода, при этом патрубок, соедин ющий гидроцилиндр и емкость, установлен в ее дне.

19

Фиг Л

15

Фие.З

Фаг. 4