SU1663399A1

SU1663399A1 - Device for measurement of length of moving tubes

Info

Publication number: SU1663399A1
Application number: SU894681172A
Authority: SU
Inventors: Леонид Васильевич Мегедь; Юрий Михайлович Будников; Виталий Петрович Иноземцев; Владислав Алексеевич Шибаев; Феликс Залманович Малинский
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт разработки и эксплуатации нефтепромысловых труб
Priority date: 1989-04-18
Filing date: 1989-04-18
Publication date: 1991-07-15

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени длины движущихс труб. Цель - повышение надежности и точности измерений. Устройство содержит транспортер 1, установленные вдоль него датчики 2 - 9 базовой длины, соединенный с ними блок 18 опроса датчиков, счетчик 22 базовой длины, блок 23 вычислени остатка и узел измерени остатка. Узел измерени остатка выполнен в виде каретки 10 с размещенным на ней падающим упором 13, перемещающейс по направл ющим вдоль транспортера, датчика 11 начального положени и датчика 12 перемещени каретки. Подсчет длины трубы производитс счетчиком 22 базовой длины и блоком 23 вычислени остатка. Движуща с труба, перемеща сь, касаетс передним концом падающего упора 13 и приводит в движение каретку 10. По сигналу датчика 11 начального положени производитс опрос датчиков 2 - 9 базовой длины мультиплексором 21, подсчет засвеченных датчиков и определение базовой длины в счетчике 22 базовой длины. Вычисление остатка производ т путем подсчета импульсов датчика 12 перемещени каретки в течение времени, пока левый конец трубы не пройдет датчик, подсчитанный мультиплексором 21 как засвеченный. Суммиру результаты, полученные счетчиком 22 базовой длины и блоком 23 вычислени остатка, получают полную длину трубы. Устройство позвол ет измер ть длину трубы с высокой точностью и надежностью, т.к. отсутствует погрешность, вносима измерительным роликом. 1 з.п. ф-лы., 1 ил.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the length of moving pipes. The goal is to increase the reliability and accuracy of measurements. The device comprises a conveyor 1, sensors 2–9 of the basic length installed along it, a sensor interrogation unit 18 connected to them, a base length counter 22, a remainder calculating unit 23 and a residue measuring unit. The residue measurement unit is made in the form of a carriage 10 with a falling stop 13 placed on it, moving along guides along the conveyor, an initial position sensor 11 and a carriage movement sensor 12. The length of the pipe is calculated by a base length counter 22 and a residue calculator 23. Moving the pipe, moving, touches the front end of the falling stop 13 and drives the carriage 10. The sensor of the initial position 11 polls sensors 2–9 of the base length by multiplexer 21, counts the illuminated sensors and determines the base length in the counter 22 of the base length. The remainder is calculated by counting the pulses of the sensor 12 for moving the carriage over a period of time until the left end of the pipe passes the sensor, counted by multiplexer 21 as illuminated. Summing up the results obtained by the counter 22 of the base length and the residue calculator 23, the total pipe length is obtained. The device allows to measure the length of the pipe with high accuracy and reliability, since There is no error introduced by the measuring roller. 1 hp f-ly., 1 ill.

Description

Изобретение относитс к измерительной технике, в частности, к устройствам дл измерени длин труб.The invention relates to a measurement technique, in particular, to devices for measuring pipe lengths.

Цель изобретени - повышение точности и надежности контрол .The purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of the control.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство дл измерени длины движущихс труб содержит транспортер 1 дл перемещени труб, вдоль которого расположены на одинаковом рассто нии друг от друга датчики 2-9 базовой длины, выполненные , например, в виде фотодатчиков. Дл измерени остатка длины трубы, Меньшего базовой длины, предназначен узел измерени остатка, который включает подвижную каретку 10, перемещающуюс на рассто ние меньшее, чем базова длина, датчик 11 начального положени каретки 10 и датчик 12 перемещени каретки 10.The device for measuring the length of the moving tubes comprises a conveyor 1 for moving the tubes, along which sensors 2-9 of the basic length are arranged at the same distance from each other, made, for example, in the form of photo sensors. To measure the remaining pipe length, the Shorter Baseline, is the remainder measurement unit, which includes a movable carriage 10 moving a distance shorter than the base length, the sensor 11 of the initial position of the carriage 10 and the sensor 12 of the carriage moving 10.

Каретка 10 снабжена падающим упором 13 и рычагом 14 и установлена на направл ющих 15, имеющих неподвижный упор 16, В начальном положении падающий упор 13 каретки 10 наход тс на рассто нии L от датчика 2, вл ющегос последним по ходу движени трубы. Рассто ние L равно минимально возможной длине труб. Дл возвращени каретки 10 в начальное положение служит груз 17.The carriage 10 is provided with a falling stop 13 and a lever 14 and mounted on rails 15 having a fixed stop 16. In the initial position, the falling stop 13 of the carriage 10 is located at a distance L from the sensor 2, which is the last in the course of the pipe movement. The distance L is equal to the minimum possible length of the pipes. The load 17 serves to return the carriage 10 to its initial position.

Устройство также содержит блок 18 опроса датчиков, выполненный в виде последовательно соединенных генератора 19 импульсов, счетчика 20 и мультиплексора 21. На вход мультиплексора 21 подключены выходы датчиков 2-9 базовой длины, а управл ющие-входы генератора 19 св заны с выходами датчика 11 начального положени каретки и мультиплексора 21.The device also contains a sensor interrogation unit 18, made in the form of serially connected pulse generator 19, counter 20 and multiplexer 21. The outputs of sensors 2–9 of base length are connected to the input of multiplexer 21, and the control inputs of generator 19 are connected to the outputs of sensor 11 initial position of the carriage and multiplexer 21.

Реверсивный счетчик 22 базовой длины соединен с выходом генератора 19 и блока 23 вычислени остатка, входы которого соединены с датчиком 11 начального положени , датчиком 12 перемещени каретки и мультиплексором 21.A reversible counter 22 of the base length is connected to the output of the generator 19 and the remainder calculation unit 23, the inputs of which are connected to the initial position sensor 11, the carriage movement sensor 12 and the multiplexer 21.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Движуща с труба, перемеща сь поMoving from the tube moving along

транспортеру 1 слева направо, касаетс падающего упора 13 и начинает перемещать каретку 10, В этот момент датчик 11 начального положени каретки, вырабатывает электрический сигнал, который через генератор 19 и счетчик 20 включает в работу мультиплексор 21, Мультиплексор 21 опрашивает состо ни датчиков, начина с датчика 9. При обнаружении первого незасвеченного датчика, генератор 19 прекращает вырабатывать импульсы. Общее число засвеченных датчиков хранитс в счетчике 20.to the conveyor 1, from left to right, it touches the falling stop 13 and begins to move the carriage 10. At this point, the sensor 11, the initial position of the carriage, generates an electrical signal which, through the generator 19 and the counter 20, activates the multiplexer 21, the multiplexer 21 interrogates the states of the sensors, starting with sensor 9. When detecting the first non-illuminated sensor, the generator 19 stops producing pulses. The total number of illuminated sensors is stored in the counter 20.

В счетчике 22 содержитс число, соответствующее максимально возможной длине труб. Вычита из этого значени значение, соответствующее числу засвеченных датчиков, получают базовую длину издели . Вычитание производитс импульсами генератора 19. По окончанииCounter 22 contains a number corresponding to the maximum possible pipe length. By subtracting from this value the value corresponding to the number of illuminated sensors, the base length of the product is obtained. The subtraction is done by generator pulses 19. At the end

подсчета базовой длины начинаетс подсчет остатка. Сигнал от датчика 11 разрешает работу блока 23 вычислени остатка, в который поступают импульсы от датчика 12 перемещени каретки до тех пор, пока левый крайthe calculation of the base length begins the calculation of the remainder. The signal from the sensor 11 permits the operation of the remainder calculating unit 23, which receives pulses from the carriage movement sensor 12 until the left edge

трубы не пройдет датчик, обнаруженный ранее мультиплексором 21 как незасвеченный .pipes will not pass the sensor previously detected by multiplexer 21 as unclaimed.

Как только это произойдет, состо ние на выходе мультиплексора 21 изменитс иOnce this happens, the output state of multiplexer 21 will change and

работа блока 23 прекратитс . В результате в блоке 23 вычислени остатка будет записано значение остатка. Дальнейшее движение каретки 10 с трубой продолжаетс до тех пор, пока рычаг 14 не упретс в неподвижный упор 16, в результате чего падающий упор 13 развернетс вокруг оси и освободитс от трубы, что позволит каретке 10 под действием груза 17 вернутьс в исходное положение.operation of block 23 will stop. As a result, the residual value will be recorded in the remainder calculation block 23. Further movement of the carriage 10 with the pipe continues until the lever 14 rests on the fixed stop 16, with the result that the falling stop 13 turns around the axis and is released from the pipe, which will allow the carriage 10 to return to its original position.

Устройство обеспечивает большую точность и надежность измерени , так как в нем проскальзывание измерительного ролика не вносит погрешность в результат измерени .The device provides greater accuracy and reliability of measurement, since in it the slipping of the measuring roller does not introduce an error in the measurement result.

Claims

Claim 1. Device for measuring the length of moving pipes, comprising a conveyor for placing on moving pipes, equally spaced sensors of basic length, sensor interrogation unit connected to them, residue measuring unit placed from the latter along the sensor movement the base length at a given distance, the residual calculator and the counter of the basic length connected to its output, the second input of which is connected to the output of the sensor polling unit, characterized in that Reliability and accuracy of measurements, the residue measurement unit is made in the form of a carriage with a feed stop placed on it, mounted for movement along the conveyor along the guides, associated with the initial position sensor and carriage motion sensor, the initial half speed sensor is connected to the first control the input of the polling unit and the first input of the residual calculator, the second input of which is connected to the carriage motion sensor, and the output of the polling unit is connected to the third input of the residual calculator and th polling unit.

2. The device according to claim 1, characterized in that the polling unit is made in the form of serially connected pulse generator, counter and multiplexer, the inputs of which are connected to the outputs of sensors of basic length, and the output to the first control input of the pulse generator and the third input of the calculating unit the remainder, the second control input of the generator is connected to the origin sensor, and the output is connected to the first input of the counter of the basic length.