SU1654098A1 - Самоходное шасси - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным средствам, в частности к самоходным шасси. Цель - повышение проходимости. Самоходное шасси содержит переднюю 1 и заднюю полурамы, шарнирно соединенные между собой, силовую установку 4 с трансмиссией и колеса 5-10, закрепленные на полурамах посредством подвесок. Один из лонжеронов полурамы выполнен по длине больше другого. На выступающем участке большего лонжерона установлено дополнительное колесо. Дополнительные колеса обеих пол- урам расположены на одной геометрической поперечной оси. Полурамы соединены между собой шарнирами с горизонтальной и вертикальной ос ми. 1 э.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к самоходным шасси.

Цель изобретения - повышение проходимости.

На фиг.1 изображено шасси, вид сверху; на фиг.2 - двойной шарнир, вид в аксонометрии.

Самоходное шасси состоит из передней полурамы 1, задней полурамы 2. двойного шарнира 3, соединяющего обе полурамы с возможностью поворота их независимо друг от друга вокруг продольной и вокруг поперечной геометрических осей (не показаны), привода, имеющего силовую установку 4 с трансмиссией, шести колес, 5-7. подвешенных к передней полураме 1 и 8-10. подвешенных к задней полураме 2. Средние колеса 6 и 8 установлены по одной поперечной геометрической оси. На передней полураме 1 размещены силовая установка 4, сцепление 11, коробка 12 передач, раздаточная коробка 13. передний мост 14. ведущая ось 15 к колесу 6, карданные шарниры 16 и карданные валы 17. На задней полураме 2 размещены дифференциал 18. раздаточная коробка 19, задний мост 20, ведущая ось 21 к колесу 8, а также карданные шарниры 16 и карданные валы 17.

Двойной шарнир 3 (фиг,2) состоит из двух сочлененных частей: продольного шарнира,, выполненного в виде трубы 22, установленного на задней полураме 2 в подшипниках 23 и 24 скольжения, и поперечного шарнира, состоящего из двух вилок 25 и 26, соединенных между собой фигурной осью 27, имеющей в середине сквозное отверстие (не показано) для размещения в нем карданного шарнира 28. Труба 22 жестко скреплена с вилкой 26.

Самоходное часси работает следующим образом.

При работе силовой установки 4 крутящий момент через сцеплениеΊ1 и коробку 12 передач передается от центрального карданного шарнира 16 по карданному валу 17 на межосевой дифференциал 18 для согласования частоты вращения колес 5-7 передней полурамы 1 с частотой вращения колес 8-10 задней полурамы 2 при повороте. От межосевого дифференциала 18 крутящий момент передается на раздаточную коробку 19 задней полурамы 2. От раздаточной коробки 19 крутящий момент передается на задний мост 20 и ведущую ось 21 к колесу 8. Крутящий момент передается от раздаточной коробки 13 через карданные шарниры 16 и карданные валы 17 к переднему мосту 14 и ведущей оси 15 к колесу 6. Самоходное шасси движется прямолинейно. Колеса 5 и 7 передней полурамы 1 и колеса 9 и 10 задней полурамы 2 обеспечивают повороты самоходного шасси вправо или влево. Поворот полурамы 1 относительно полурамы 2 вокруг продольной оси осуществляют за счет продольного шарнира двойного шарнира 3, труба 22 свободно поворачивается в подшипниках 23 и 24 скольжения. Наклон полурам вверх или вниз относительно друг друга происходит за счет поперечного шарнира двойного шарнира 3: передняя вилка 25 свободно поворачивается вокруг оси 27 относительно задней вилки 26. '

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Самоходное шасси, содержащее переднюю и заднюю полурамы, шарнирно соединенные между собой, силовую установку с трансмиссией и колеса, закрепленные на полурамах посредством подвесок, отличающееся тем, что. с целью повышения проходимости, один из лонжеронов полурамы выполнен по длине больше другого, а на выступающем участке большего лонжерона установлено дополнительное колесо, при этом дополнительные колеса обеих полурам расположены на одной геометрической поперечной оси, а полурамы соединены между собой шарнирами с горизонтальной и вертикальной осями.
2. 2. Шасси по п.1,отличающееся тем, что трансмиссия проходит через шарнир сочленения полурам.