SU1537922A1

SU1537922A1 - Кривошипно-ползунный механизм

Info

Publication number: SU1537922A1
Application number: SU884444164A
Authority: SU
Inventors: Краснослав Карпович Матвеев
Original assignee: К.К. Матвеев
Priority date: 1988-05-25
Filing date: 1988-05-25
Publication date: 1990-01-23

Abstract

Изобретение может найти применение, в частности, в машинах-автоматах. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма путем преобразовани равномерного вращени в неравномерное за счет регулировани закона выходного звена. Равномерное вращение основного ведущего кривошипа 6 через шатун 10 передаетс ведомым кривошипам 8 и 9, закрепленным на валу 4. Одновременно дополнительный ведущий кривошип 7 через шатун 11 сообщает ползуну 3 возвратно-поступательное движение в направл ющей 2. Вместе с ползуном 3 перемещаетс вал 4 с закрепленными на нем ведомым кривошипами 8 и 9. В результате кривошип 9 через камень 13 сообщает кулисе 12 неравномерное циклическое вращение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Ю

(Л

/77

ел

со

Ч СО N2 ND

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кривошипно-пол- зунным преобразовател м движени с регулируемым законом движени выходного звена, и может быть использовано , в частности, в машинах-автоматах .

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет преобразовани равномерного вращени в неравномерное с регулируемым законом движени .

На фиг. 1 показана кинематическа схема механизма; на фиг. 2 - вариант конструкции с независимым вращением ведущих кривошипов.

Механизм содержит стойку 1 с выполненной в ней пр молинейной направл ющей 2, установленный в направл ющей 2 ползун 3, устанрвленный на ползуне 3 ведомый вал А и установленный на стойке 1 ведущий вал 5. На последнем жестко закреплен основной ведущий кривошип 6 и установлен дополнительный ведущий кривошип 7, который может быть или жестко зафиксирован на валу 5 (фиг. 1), или установлен на нем с возможностью свободного вращени относительно основного ведущег кривошипа 6 (фиг. 2). На концах ведомого вала 4 жестко закреплены осноной ведомый кривошип 8 и дополнительный ведомый кривошип 9. Первый шатун 10 своими концами шарнирно св зан с основным ведущим кривошипом 6 и основным ведомым кривошипом 8, а второй шатун 11 - с дополнительным ведущим кривошипом 7 и с ползуном 3. Выходным эвеном механизма вл етс установленна на стойке 1 поворотна кулиса 12, камень 13 которой жестко св зан с дополнительным ведомым кривошипом 9.

Механизм работает следующим образом .

При вращении от привода (не показан ) ведущего вала 5 его основной кривошип 6 через шатун 10 передает вращение ведомым кривошипам 8 и 9, п

этом дополнительный ведомый кривошип 9 через камень 13 передает вращение поворотной кулисе 12. Одновременно , в случае фиксации дополнительного ведущего кривошипа 7 на ведущем валу 5 кривошип 7 через шатун 11 сообщает ползуну 3 возвратно-поступательное движение по направл ющей 2. Вместе с ползуном 3 перемещаетс ведомый

15379224

вал 4, а закрепленный на нем ведомый

кривошип 9 перемещает камень 13 по кулисе 12. В результате равномерное вращение ведущего кривошипа 6 преобразуетс в неравномерное циклическое вращение кулисы 12.

В варианте, когда дополнительный ведущий кривошип 7 свободно установлен на валу 5 (фиг. 2) и вращаетс от отдельного привода управлени (не показан), в начальной фазе кривошип

7неподвижен, и кулиса 12 вращаетс синхронно с ведомыми кривошипами

8и 9. При включении управл ющего привода последний сообщает вращение дополнительному ведущему кривошипу 7 с требуемой скоростью, в результате чего кулиса 12 имеет неравномерное вращение по требуемому закону, определ емому скоростью вращени кривошипа 7.

Claims

1.Кривошипно-ползунный механизм, содержащий стойку с выполненной в ней пр молинейной направл ющей, установленный в направл ющей ползун, установленный на нем ведомый вал, установленный на стойке ведущий вал с жестко закрепленным на одном его конце ведущим кривошипом, ведомый кривошип , жестко закрепленный на одном конце ведомого вала, шатун, шарнирно св занный своими концами с ведущим

и ведомым кривошипами, и второй шатун, одним концом шарнирно св занный с ползуном, отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей за счет регулировани закона движени выходного звена , механизм снабжен дополнительным ведущим кривошипом, установленным на другом конце ведущего вала и шарнирно св занным с другим концом второго шатуна, дополнительным ведомым кривошипом , жестко закрепленным на другом конце ведомого вала, и установленной на стойке поворотной кулисой, камень которой жестко св зан с дополнительным ведомым кривошипом.

2.Механизм по п. отличающийс тем, что дополнительный ведущий кривошип установлен с возможностью свободного вращени относительно основного ведущего кривошипа.

Э

М

4W.Z